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3
ECUACIÓN DE EULER
4
ECUACIONES DE EULER
Ecuaciones de
balance de la
cantidad de
movimiento
CONSERVACIÓN
DE LA MASA
= 0
5
6
7
8
9
10
11
12
13
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
D1, m1 D2, m2
Consideraciones:
• Flujo de 1 a 2 constante
• La cantidad de fluido que pasa por cualquiera sección del tubo 1 ó
2 es constante
• Si no se retira o agrega fluido entonces el fluido m1= m2 en un
tiempo determinado
AV
m 
= 2
2
2
1
1
1 V
A
V
A 
 =
cte
=
= 2
1 
 2
2
1
1 V
A
V
A = AV
Q = 2
1 Q
Q =
14
ECUACIÓN DE ENERGÍA
W
V, P,
z
y
Ecuación de Bernoulli
wz
EP =
g
wv
Ec
2
2
=
p
w
EF

=
➢ Energía Potencial: se debe a la elevación
➢ Energía Cinética: se debe a su velocidad
donde w = peso del elemento de volumen
➢ Energía de flujo ó energía de presión: se debe a la presión que se le
suministra al fluido
15
Energía total de un fluido
F
C
P
total E
E
E
E +
+
= p
w
g
wv
wz
Etotal

+
+
=
2
2
La energía total que tiene un fluido en movimiento es dado
por:
Cada termino en esta ecuación tiene las siguiente unidades
[N*m/N] es decir [m] o [pie]
Por lo que cada termino recibe el nombre de cabeza de
energía
16
Energía de un fluido que se transporta en una tubería
1
2
P1, Z1, V1
P2, Z2, V2

1
1
2
1
1
1
1
1
2
P
w
g
v
w
z
w
E +
+
=

2
2
2
2
2
2
2
2
2
P
w
g
v
w
z
w
E +
+
=


2
2
2
2
1
2
1
1
2
2
P
g
v
z
P
g
v
z +
+
=
+
+
Restricciones de la ecuación de Bernoulli
Solo es valida para fluidos incompresibles w1=w2
• No tiene en cuenta dispositivos que agreguen energía al sistema W=0
• No hay transferencia de calor Q=0
• No hay perdidas por fricción ft =0
Análisis será que esta ecuación es de uso real ?
17
Seleccionar la dirección del flujo (izquierda a derecha de 1 a 2)
Simplifique la ecuación
Las superficies de los fluidos expuestas a la atmósfera tendrán cabeza de presión cero p/ = 0
Para depósitos, tanques de los cuales se puede estar extrayendo algún fluido su área es bastante
grande, comparada con la del tubo, la velocidad de flujo en estos tanques o depósitos es pequeña
entonces v=Q/A=0 entonces v2/2g=0
Cuando ambos puntos de referencia están en la misma área de flujo A1=A2,
entonces la cabeza de velocidad son iguales,
Cuando la elevación es la misma en ambos puntos de referencia Z1=Z2, entonces la cabeza de
altura es cero Z=0
SUGERENCIAS PARA LA APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI
0
2
2
2
1
2
1
=
=
g
v
g
v
18
h
1
2
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2
se obtiene:
consideramos P1=P2=0 y V1=0 según esto se obtiene:
Haciendo ahora h = (z1-z2) entonces
Análisis: considere ahora si el tanque esta
sellado:


2
2
2
2
1
2
1
1
2
2
P
g
v
z
P
g
v
z +
+
=
+
+
gh
v 2
2 =
TEOREMA O ECUACIÓN DE TORRICELLI
g
z
z
v 2
)
( 2
1
2 −
=
g
v
z
z
2
2
2
2
1 +
=
)
/
(
2 1
2 
P
h
g
v +
=
19
Ai
dh
dj, Aj, vj
hi
Partiendo de la ecuación de Bernoulli
Como el flujo volumétrico es
El volumen que sale por la boquilla
El volumen que sale del tanque o rapidez con la
que disminuye la altura del tanque
Estos volúmenes deben ser iguales
gh
vi 2
=
j
i v
A
Q =
dt
v
A
Qdt i
j
=
dh
A
Q i
−
=
dh
A
dt
v
A i
i
j −
=
dh
v
A
A
dt
i
j
i
−
=
20
Despejando variables y reemplazando se obtiene:
como se obtiene
Integrando
Si tiempo para un instante inicial es cero entonces se obtiene
dh
v
A
A
dt
i
j
i
−
=
gh
vi 2
= dh
gh
A
A
dt
j
i
2
−
=
dh
h
g
A
A
dt
j
i
t
t
2
/
1
2
1 2
−
−
=

( )
2
/
1
2
2
/
1
1
2
2
/
2 h
h
g
A
A
t
j
i
−








=
21
VELOCIDAD DE FLUJO EN DUCTOS Y TUBERÍAS
Los factores que afectan la elección de la velocidad son:
• Tipo de fluido
• Longitud del sistema de flujo
• El tipo de Ducto y tubería
• La caída de presión permisible
• Bombas, accesorios, válvulas que puedan conectar para manejar las velocidades específicas
• La temperatura, la presión y el ruido
• Se debe tener en cuenta:
• Ductos y Tuberías de gran diámetro producen baja velocidad y viceversa, tubos de pequeño
diámetro altas velocidades.
Velocidades Recomendadas:
V = 3 m/s, para líquidos como agua y aceite livianos y para la salida de una bomba
V = 1 m/s, para la entrada a una bomba
22
ECUACIÓN GENERAL DE ENERGÍA
hA = Energía añadida o agregada al fluido por una bomba u otro dispositivo
hR = Energía retirada o removida del fluido mediante un dispositivo mecánico, por ejemplo
una turbina
hL = Pérdidas de energía por parte del fluido por efecto de fricción o por presencia de
válvulas, conectores, y rugosidad de tuberías
hA
hL
hR
hL
Bomba
Válvula
Turbina
Codo


2
2
2
2
1
2
1
1
2
2
P
g
v
z
h
h
h
P
g
v
z L
R
A +
+
=
−
−
+
+
+
23
PÉRDIDAS DE ENERGÍA hL
Las pérdidas totales de energía hL es dada por
 
+
= tuberías
en
fricción
por
perdidas
accesorios
por
perdidas
hL
Las pérdidas de energía por accesorios = se dan por
cambios de dirección y velocidad del fluido en válvulas te,
codos, aberturas graduales y súbitas entre otros
Las pérdidas por fricción = se dan por el contacto del fluido
con las paredes de las tuberías y conductos que por lo
general son rugosos
24
Se da en tablas por los fabricantes y se
puede calcular diámetros reales de la
relación. Se hace referencia al diámetro
comercial ¾·”, ½” etc.
se recomienda utilizar tablas de
fabricantes para realizar cálculos
reales.
ÁREAS DE TUBERÍAS ESTÁNDAR
Área Real:
25
Pérdidas de energía debido a la fricción hf
Es dada por la ecuación de Darcy (utilizada para flujo laminar y
turbulento))
g
v
D
L
f
hf
2
2
=
Donde:
L = longitud de la tubería
D = Diámetro nominal del conducto
V = Velocidad de flujo
f = coeficiente de fricción ( adimensional )
26
Como obtener el coeficiente de fricción f
Para calcular el coeficiente de fricción “f” se usa el
diagrama de Moody,
Para flujo laminar y tuberías sin rugosidad f= 64/ Re
Para flujo turbulento usar mejor la ecuación de P.K.
SWANCE y A.K. JAIN.
2
9
,
0
Re
74
,
5
/
7
,
3
1
log
25
,
0












+
=

D
f
27
Pérdidas por accesorios hl
g
kv
hl
2
2
=
Donde hl = perdida menores
k = coeficiente de resistencia
v = velocidad promedio
k = El coeficiente de resistencia es medido experimentalmente y
depende del tipo de accesorio y de la velocidad promedio
g
kv
hl
2
2
=
28
CALCULO DE LAS PÉRDIDAS MENORES:
• Dilatación súbita: depende de la diferencia D1/D2.
D1, V1 D2, V2
2
2
2
1
2
2
1
1
1
















−
=














−
=
D
D
A
A
k
29
Pérdidas menores
Pérdida de entrada a un tanque
D2, V2
D1,
V1








=
g
v
hl
2
1
2
1
Dilatación Gradual
D1, V1 , D2,
V2 







=
g
v
k
hl
2
2
1
30
Pérdidas menores
Concentración súbita
D1, V1
D2, V2 







=
g
v
k
hl
2
2
2
Concentración gradual
D1, V1,

D2, V2








=
g
v
k
hl
2
2
2
31
OTRAS PÉRDIDAS MENORES A LA SALIDA Y ENTRADA
DE UNA TUBERIA EN UN TANQUE
Perdida hacia dentro k =1
Perdida cuadrada k =0,5
Perdida achatada k =0,25
Perdidas redonda
r/D2 0 0,02 0,04 0,10  0,15
k 0,50 0,28 0,24 0,09 0,04








=
g
v
k
hl
2
2
1
fr
D
le
k )
/
(
=
El coeficiente de resistencia para válvulas es calculado de la siguiente
manera:
Donde le/D= Longitud equivalente
fr= factor de fricción en el conducto en completa turbulencia
32
PÉRDIDAS DE ENERGÍA POR FRICCIÓN
EN CONDUCTOS NO CIRCULARES
Reemplazar en la ecuación de Darcy
D=4RH
Se obtiene entonces
g
v
R
L
f
hf
2
4
2
=
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Cap 7

  • 2. 2
  • 3. 3
  • 5. ECUACIONES DE EULER Ecuaciones de balance de la cantidad de movimiento CONSERVACIÓN DE LA MASA = 0 5
  • 6. 6
  • 7. 7
  • 8. 8
  • 9. 9
  • 10. 10
  • 11. 11
  • 12. 12
  • 13. 13
  • 14. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD D1, m1 D2, m2 Consideraciones: • Flujo de 1 a 2 constante • La cantidad de fluido que pasa por cualquiera sección del tubo 1 ó 2 es constante • Si no se retira o agrega fluido entonces el fluido m1= m2 en un tiempo determinado AV m  = 2 2 2 1 1 1 V A V A   = cte = = 2 1   2 2 1 1 V A V A = AV Q = 2 1 Q Q = 14
  • 15. ECUACIÓN DE ENERGÍA W V, P, z y Ecuación de Bernoulli wz EP = g wv Ec 2 2 = p w EF  = ➢ Energía Potencial: se debe a la elevación ➢ Energía Cinética: se debe a su velocidad donde w = peso del elemento de volumen ➢ Energía de flujo ó energía de presión: se debe a la presión que se le suministra al fluido 15
  • 16. Energía total de un fluido F C P total E E E E + + = p w g wv wz Etotal  + + = 2 2 La energía total que tiene un fluido en movimiento es dado por: Cada termino en esta ecuación tiene las siguiente unidades [N*m/N] es decir [m] o [pie] Por lo que cada termino recibe el nombre de cabeza de energía 16
  • 17. Energía de un fluido que se transporta en una tubería 1 2 P1, Z1, V1 P2, Z2, V2  1 1 2 1 1 1 1 1 2 P w g v w z w E + + =  2 2 2 2 2 2 2 2 2 P w g v w z w E + + =   2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 P g v z P g v z + + = + + Restricciones de la ecuación de Bernoulli Solo es valida para fluidos incompresibles w1=w2 • No tiene en cuenta dispositivos que agreguen energía al sistema W=0 • No hay transferencia de calor Q=0 • No hay perdidas por fricción ft =0 Análisis será que esta ecuación es de uso real ? 17
  • 18. Seleccionar la dirección del flujo (izquierda a derecha de 1 a 2) Simplifique la ecuación Las superficies de los fluidos expuestas a la atmósfera tendrán cabeza de presión cero p/ = 0 Para depósitos, tanques de los cuales se puede estar extrayendo algún fluido su área es bastante grande, comparada con la del tubo, la velocidad de flujo en estos tanques o depósitos es pequeña entonces v=Q/A=0 entonces v2/2g=0 Cuando ambos puntos de referencia están en la misma área de flujo A1=A2, entonces la cabeza de velocidad son iguales, Cuando la elevación es la misma en ambos puntos de referencia Z1=Z2, entonces la cabeza de altura es cero Z=0 SUGERENCIAS PARA LA APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI 0 2 2 2 1 2 1 = = g v g v 18
  • 19. h 1 2 Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 se obtiene: consideramos P1=P2=0 y V1=0 según esto se obtiene: Haciendo ahora h = (z1-z2) entonces Análisis: considere ahora si el tanque esta sellado:   2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 P g v z P g v z + + = + + gh v 2 2 = TEOREMA O ECUACIÓN DE TORRICELLI g z z v 2 ) ( 2 1 2 − = g v z z 2 2 2 2 1 + = ) / ( 2 1 2  P h g v + = 19
  • 20. Ai dh dj, Aj, vj hi Partiendo de la ecuación de Bernoulli Como el flujo volumétrico es El volumen que sale por la boquilla El volumen que sale del tanque o rapidez con la que disminuye la altura del tanque Estos volúmenes deben ser iguales gh vi 2 = j i v A Q = dt v A Qdt i j = dh A Q i − = dh A dt v A i i j − = dh v A A dt i j i − = 20
  • 21. Despejando variables y reemplazando se obtiene: como se obtiene Integrando Si tiempo para un instante inicial es cero entonces se obtiene dh v A A dt i j i − = gh vi 2 = dh gh A A dt j i 2 − = dh h g A A dt j i t t 2 / 1 2 1 2 − − =  ( ) 2 / 1 2 2 / 1 1 2 2 / 2 h h g A A t j i −         = 21
  • 22. VELOCIDAD DE FLUJO EN DUCTOS Y TUBERÍAS Los factores que afectan la elección de la velocidad son: • Tipo de fluido • Longitud del sistema de flujo • El tipo de Ducto y tubería • La caída de presión permisible • Bombas, accesorios, válvulas que puedan conectar para manejar las velocidades específicas • La temperatura, la presión y el ruido • Se debe tener en cuenta: • Ductos y Tuberías de gran diámetro producen baja velocidad y viceversa, tubos de pequeño diámetro altas velocidades. Velocidades Recomendadas: V = 3 m/s, para líquidos como agua y aceite livianos y para la salida de una bomba V = 1 m/s, para la entrada a una bomba 22
  • 23. ECUACIÓN GENERAL DE ENERGÍA hA = Energía añadida o agregada al fluido por una bomba u otro dispositivo hR = Energía retirada o removida del fluido mediante un dispositivo mecánico, por ejemplo una turbina hL = Pérdidas de energía por parte del fluido por efecto de fricción o por presencia de válvulas, conectores, y rugosidad de tuberías hA hL hR hL Bomba Válvula Turbina Codo   2 2 2 2 1 2 1 1 2 2 P g v z h h h P g v z L R A + + = − − + + + 23
  • 24. PÉRDIDAS DE ENERGÍA hL Las pérdidas totales de energía hL es dada por   + = tuberías en fricción por perdidas accesorios por perdidas hL Las pérdidas de energía por accesorios = se dan por cambios de dirección y velocidad del fluido en válvulas te, codos, aberturas graduales y súbitas entre otros Las pérdidas por fricción = se dan por el contacto del fluido con las paredes de las tuberías y conductos que por lo general son rugosos 24
  • 25. Se da en tablas por los fabricantes y se puede calcular diámetros reales de la relación. Se hace referencia al diámetro comercial ¾·”, ½” etc. se recomienda utilizar tablas de fabricantes para realizar cálculos reales. ÁREAS DE TUBERÍAS ESTÁNDAR Área Real: 25
  • 26. Pérdidas de energía debido a la fricción hf Es dada por la ecuación de Darcy (utilizada para flujo laminar y turbulento)) g v D L f hf 2 2 = Donde: L = longitud de la tubería D = Diámetro nominal del conducto V = Velocidad de flujo f = coeficiente de fricción ( adimensional ) 26
  • 27. Como obtener el coeficiente de fricción f Para calcular el coeficiente de fricción “f” se usa el diagrama de Moody, Para flujo laminar y tuberías sin rugosidad f= 64/ Re Para flujo turbulento usar mejor la ecuación de P.K. SWANCE y A.K. JAIN. 2 9 , 0 Re 74 , 5 / 7 , 3 1 log 25 , 0             + =  D f 27
  • 28. Pérdidas por accesorios hl g kv hl 2 2 = Donde hl = perdida menores k = coeficiente de resistencia v = velocidad promedio k = El coeficiente de resistencia es medido experimentalmente y depende del tipo de accesorio y de la velocidad promedio g kv hl 2 2 = 28
  • 29. CALCULO DE LAS PÉRDIDAS MENORES: • Dilatación súbita: depende de la diferencia D1/D2. D1, V1 D2, V2 2 2 2 1 2 2 1 1 1                 − =               − = D D A A k 29
  • 30. Pérdidas menores Pérdida de entrada a un tanque D2, V2 D1, V1         = g v hl 2 1 2 1 Dilatación Gradual D1, V1 , D2, V2         = g v k hl 2 2 1 30
  • 31. Pérdidas menores Concentración súbita D1, V1 D2, V2         = g v k hl 2 2 2 Concentración gradual D1, V1,  D2, V2         = g v k hl 2 2 2 31
  • 32. OTRAS PÉRDIDAS MENORES A LA SALIDA Y ENTRADA DE UNA TUBERIA EN UN TANQUE Perdida hacia dentro k =1 Perdida cuadrada k =0,5 Perdida achatada k =0,25 Perdidas redonda r/D2 0 0,02 0,04 0,10  0,15 k 0,50 0,28 0,24 0,09 0,04         = g v k hl 2 2 1 fr D le k ) / ( = El coeficiente de resistencia para válvulas es calculado de la siguiente manera: Donde le/D= Longitud equivalente fr= factor de fricción en el conducto en completa turbulencia 32
  • 33. PÉRDIDAS DE ENERGÍA POR FRICCIÓN EN CONDUCTOS NO CIRCULARES Reemplazar en la ecuación de Darcy D=4RH Se obtiene entonces g v R L f hf 2 4 2 = 33