Elaboración inicial de un silabo

1. UNIVERSIDAD REGIONAL AUTÓNOMA DE LOS ANDES
FACULTAD DE SISTEMAS MERCANTILES
CARRERA DE SISTEMAS
SÍLABO 2015 – II
I. DATOS INFORMATIVOS
1.1 Asignatura : Robótica
1.2 Código : SMS0704
1.3 Grupo : Profesional
1.4 Eje de formación : Profesional
1.5 Semestre : VII
1.6 Periodo Académico : Abril – Septiembre 2015
1.7 Créditos : 6,75
1.8 Total de horas semanales : 5
1.8.1 Teoría : 2
1.8.2 Practica : 3
1.9 Total de horas semestrales : 80
1.10 Naturaleza : Obligatoria
1.11 Pre-requisitos : Ninguno
1.12 Co-requisitos : Paquetes Especiales
1.13 Docente(s) Responsable(s) : Luis Orlando Albarracín Zambrano
1.13.1 Grado :Licenciado
1.13.2 Post Grado :Magister
1.13.3 Correo electrónico : licluisalbarracin76@hotmail.com
1.13.4 Plataforma moodle :
1.13.5 Acompañamiento : 17:00 a 18:00 lunes y martes
1.13.6 Escenario Aprendizaje : Áulico, Virtual, Real

2. II. DESCRIPCIÓN Y FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA:
El Silabo de Robótica es un proceso de régimen electivo de naturaleza teórica práctica tanto a nivel
de investigación académica como de aplicación industrial. Por su naturaleza, el silabo está
enmarcado dentro del área de formación de Ingenieros en sistemas ya que tiene como uno de sus
principales propósitos generalizar la tecnología que sustenta al robot industrial, máquina-
herramienta que permite instalar líneas flexibles de producción y con ello una industria puede
producir diferentes familias de productos en una misma línea de producción sin parar esta.
Además se imparten los conocimientos necesarios para justificar e instalar un robot industrial
dentro de un proceso productivo.
III. OBJETIVO GENERAL:
Conocer los fundamentos de la robótica, estudiando el modelo dinámico del manipulador
robótico como mecanismo rígido, los componentes electromecánicos de censado y actuación,
las técnicas básicas de control de manipuladores, y los principios de la robótica móvil. Diseñar,
construir y programar robots prototipo para la comprobación experimental de la teoría.