Este documento describe los componentes básicos que se usarán en proyectos de robótica educativa con Arduino, incluyendo la placa Arduino UNO, una protoboard para probar circuitos, LEDs, resistencias, cables conductores, botones pulsadores, un cable USB y un buzzer. Explica brevemente la función de cada componente y cómo se conectan entre sí en un circuito.

1. Robótica Educativa
Con:ArduinoCon:
Felipe Saraniti
Manuel Brizuela
Matías Civale

2. Componentes que usaremos:

3. Placa Arduino Uno
El componente más importante es la
placa Arduino UNO que será la
encargada de procesar las entradas y
salidas que vayamos conectando en
nuestros proyectos. Si bien el que se
encarga del procesamiento
específicamente es el microcontrolador
que está integrado, podríamos decir
que el Arduino sería el cerebro de
nuestros proyectos.

4. Protoboard
Otro de los componentes de nuestro kit es
la protoboard.
Este dispositivo es muy importante ya que nos
permite probar nuestros diseños sin que sea
necesario soldar y desoldar componentes. Esta
placa está compuesta por bloques de plástico
perforados y numerosas láminas delgadas de una
aleación de cobre, estaño y fósforo.Y tiene
conexiones preestablecidas que nos ayudarán a la
hora de conectar unos componentes con otros. En
la imagen de la derecha se puede observar el
esquema de conexiones internas de una
protoboard.

5. Led
Otro componente que usaremos en forma frecuente es el led,
un tipo especial de diodo semiconductor. Un diodo es un
componente electrónico de dos terminales que permite la
circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo
sentido. El led es un diodo emisor de luz. Se usan como
indicadores en muchos dispositivos y cada vez con mucha más
frecuencia en iluminación. Los leds presentan muchas ventajas
sobre las fuentes de luz incandescente como un consumo de
energía mucho menor, mayor tiempo de vida, menor tamaño,
gran durabilidad y fiabilidad. Algo que tenemos que tener en
cuenta es que el LED tiene una polaridad, un orden de
conexión, y al conectarlo al revés se puede quemar.

6. Resistencia Eléctrica
La resistencia es un componente eléctrico pasivo de dos
terminales que introduce una resistencia eléctrica en el lugar del
circuito donde se coloque. Está formada por carbón y otros
elementos que en cierto modo “absorben” la corriente que circula
por ellas.
Entonces podríamos decir que básicamente el concepto general
es “absorber”. Como
pueden ver en la imagen, las resistencias tienen bandas de colores
a lo largo de las mismas y es a partir de estas que se puede
obtener el valor de resistencia. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra
griega o mega (Ω), en honor
al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que
ahora lleva su nombre.

7. Cables conductores
protoboard
-Cable conductor o cable puente para
prototipos (o simplemente puente para
prototipos), es un cable con un conector en
cada punta (o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre sí los
componentes en una placa de pruebas.

8. botón pulsador
Los botones pulsadores son, por lo general, activados al ser
pulsados, normalmente con un dedo. Un botón de un
dispositivo electrónico funciona por lo general como un
interruptor eléctrico, es decir en su interior tiene dos contactos,
si es un dispositivo NA (normalmente abierto) o NC
(normalmente cerrado), con lo que al pulsarlo se activará la
función inversa de la que en ese momento

9. Cable USB arduino
Cable USB tipo A/B para conectar placas
Arduino a la computadora.

10. Buzzer
Es un transductor eléctricos es un
dispositivo que transforma la
electricidad en sonido o zumbido.