1. 1) ¿A qué se dedica la robótica? detalle, utilice ejemplos
2) ¿Qué significa que los robots sean poliarticulados? Escriba ejemplos
3) ¿Cómo se llaman los robots de 1º, 2º, 3º y 4º generación?
4) ¿nombra cuáles son los robots capaces de sortear obstáculos y cuales tienen
problemas para controlar la dinámica en el tiempo real de proceso?
5) ¿Cuál es la combinación con la que se sitúa la estructura de los híbridos? Dar ejemplo
de robot hibrido.
1)La robótica se dedica al diseño,construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
2)Significa que son Robots de muy diversa forma yconfiguración, su característica
es la de ser sedentarios y se utilizan para trabajos que requieran una gran fuerza.
Ej: una ensambladora de autos
3) A los robots de 1º generación se los denomina manipuladores, los de 2º robots
de aprendizaje, 3º robots de control sensorizado y los de 4º generación robots
inteligentes.
4) Los robots capaces de sortear obstáculos se los denominan robots móviles. Los
que tienen problemas para controlar la dinámica se denominan androides.
5) Su estructura se sitúa con la combinación de los zoomórficos, androides, móviles
y poliarticulados. Por ejemplo un dispositivo articulado y con ruedas, también es,
uno de los robots móviles y zoomórficos.