1. FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS
ELECTRONICA E INDUSTRIAL
NTICS II
NOMBRE: ERIKA QUIMBITA
SEMESTRE: SEGUNDO “B” SISTEMAS
UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
2. QUE ES ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.
3. Características de la
robótica
Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que
programas, todo depende de la función que vayan a
realizar. Lo que si se conoce son las diferentes
características que pueden poseer, entre estas
encontramos:
La precisión que tienen a la hora de realizar una acción
o movimiento.
La capacidad de carga, en kilogramos que el robot
puede manejar.
El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
4. El sistema de coordenadas que especifica a
que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones. Estas pueden ser
coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas,
al igual que polares.
La programación de cada robot o el poder
de aprendizaje que cada uno tiene.
5. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia,
a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
6. Ventajas
Las ventajas de la sustitución humana por el robot son
inanemente y mensas e infinitas. Ya que sin la ayuda
de esta el ser humano no hubiera sido capaz de
evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar
su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla
constemente y sustituyéndose a si mismo en labores
repetitivas y agotadoras.
Estos robots permiten a los investigadores a entender
algunas funciones imposibles de desentrañar
directamente a través de la experimentación animal.
7. Desventajas
El robot esta específicamente diseñado para
sustituir la labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad.
Aunque si es muy cierto que la robotica puede
crear mas empleos, también puede quitarlos.
El costo de un robot permanece constante con
baja reducción.
Requieren gran capital al instalarle que se
deprecia con los anos y el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando.
10. Robots Móviles:
son robots que tienen ruedas o
patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su
programación. Estos poseen su
propio sistema de sensores, y
son utilizados para
exploraciones espaciales y
submarinos, al igual que en las
industrias.
11. Robots Industriales:
son maquinas mecánicas y
electrónicas que realizan
procesos de fabricación y
manejo. Estos robots no
necesitan la intervención
humana y son muy
populares en países como
Japón y Estados Unidos.
12. Robots Médicos:
estos robots logran igualar la precisión de
los movimientos y las funcione de los
órganos que están remplazando.
13. Robots Paliarticulados:
son robot que se mueven en un
determinado espacio de trabajo y
realizan desplazamientos limitados.
Estos tienen un limitado grado de
libertad, sistemas de coordenadas y
se caracterizan principalmente por
ser basicamente sedentarios. Entre
estos encontramos: Robots
Industriales, Robots cartesianos y
los manipuladores.
14. Robots Zoomorficos:
son aquellos que imitan a los seres humanos.
Estos se pueden categorizar en caminadores
y no caminadores.