Presentación del Taller de Robótica orientada a la Industria.

1. Robótica
Introducción a la
ingeniería.
Prof. Roberto Beretta
Grupo 4

2. ¿Qué es la robótica?
• Actualmente podemos encontrar diversas
definiciones para la robótica, las mas destacables
y completas provienen de las siguiente
organizaciones:
• El Instituto Norteamericano de Robótica.
• La RAE.

3. Historia de la robótica.
• La robótica tiene sus comienzos en Egipto
• El termino robot fue utilizado por Karel Capek
primeramente.
• En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',
basada en la transferencia de artículos.
• En general la historia de la robótica la podemos
clasificar en cinco generaciones.

4. Tipos y categorías dentro de la
robótica.
Dentro de la robótica es posible encontrar distintos tipos de
clasificaciones para los robots según sus categorías o funciones, algunas
de las mas importantes son:
Por su función: Robots industriales,
robots domésticos (entre ellos los
Domobots), Robots espaciales.
Por medio: Robots terrestres, robots
subterráneos, robots escaladores, robots
aéreo, robots virtuales (Agentes
virtuales, Avatares que se asemejan al
usuario, etc., son robots intangibles que
son visibles por medio de una interfaz de
salida normalmente visual y son
transmitidos por redes como Internet)

5. Por tamaño y peso: Nanorobots,
robots celulares (del tamaño medio
de una célula biológica),
microrobots, minirobots, robots de
tamaño mediano (según escala
humana), robots humanoides.
Por tipo de inteligencia: Learning
robots (Robots que aprenden),
robots emotivos (o con inteligencia
emocional, gestuales o expresivos),
cognitive robots (Robots cognitivos,
con cierto grado de libertad de
pensamiento ligero).

6. Ejemplos modernos de la
Robótica.
Dentro de los ejemplos de robots, algunos
de los más destacables son:
Hiro
Herbie
Paro

7. Aplicaciones de la robótica en la
actualidad.
En la medicina.
En el aseo.
En la industria automotriz.