1. Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a
ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso
supone que la distancia entre las diferentes partículas
que lo conforman resulta invariable a lo largo del
tiempo. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en
muchas situaciones en las cuales la deformación del
objeto es despreciable.
Cuerpo rígido
MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO
TRASLACION ROTACION
ESTATICA DE CUERPOS RÍGIDOS

2. Debidas a la atracción de la
Tierra
Fuerzas Externas
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre
este, son las responsables de su comportamiento
externo, causarán que se mueva o asegurarán su
reposo.
o las ocasionadas por
contacto
Fuerzas Internas
son aquellas que mantienen unidas las
partículas que conforman el cuerpo
rígido.
FUERZAS

3. El torque es una magnitud vectorial, resultado del producto
vectorial entre el vector posición y la fuerza, su dirección es
siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, La
unidad de medida del torque en el SI es el Nm (Newton -
metro)
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe
considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e
incluir en los cálculos el torque producido por su peso. Para
calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si
todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado
centro de gravedad.

4. Equilibrio de traslación
Plano  2 incógnitas
F1x + F2x + F3x +…. + Fnx = 0
F1y + F2y + F3y +..... + Fny = 0
F1z + F2z + F3z +..... + Fnz = 0
Espacio  3 incógnitas
Equilibrio
de
un
cuerpo
rígido
Equilibrio de rotación
Plano  3 incógnitas
Espacio  6 incógnitas

5. Tipos de Apoyo
Apoyo Simple.- Una incógnita que seria la fuerza de
interacción con el cuerpo, que es perpendicular al apoyo.
Apoyo Fijo.- Posee dos incógnitas que son las reacciones
en los ejes, que además son perpendiculares entre si.
Apoyo Empotrado.- Constituye un vinculo fijo que impide la
traslación y la rotación, dando tres incógnita

6. Apoyo Articulado.- Dos incógnitas que seria los reacciones
en cada eje.
Apoyo Móvil.- En este caso posee una incógnita que seria
la reacción perpendicular a las superficies de contacto.

7. TORQUE DE UNA FUERZA
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo
rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación
en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer
girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos
torque o momento de la fuerza.
Fuerzas perpendiculares
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8. Cuerpos rígidos y principio de
transmisibilidad.
• Establece condiciones de equilibrio o movimiento
de un cuerpo rígido.
• Una fuerza F puede ser reemplazada por otra
fuerza F’ que tenga la misma magnitud y sentido,
en un distinto punto siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción.
Principio de Transmisibilidad

9. Principio de Transmisibilidad
F
F’
Línea de acción
El efecto externo de una fuerza no sufre alteración si se cambia el
punto de aplicación a otro cualquiera sobre su misma línea de acción.

10. En cuanto a este principio, las fuerzas pueden
representarse por medio de vectores deslizantes en su
línea de acción, pero siempre de acuerdo con el efecto
externo que produce.

11. Las Máquinas simples :
activadoras de la fuerza.
• Las máquinas simples han sido creadas con el propósito de
facilitar el trabajo humano y optimizar la fuerza.
Historia de las máquinas simples

12. 1.- La Palanca
• Fue creada por Arquímides en el siglo IV a. c. Él dijo :
“Denme un punto de apoyo y os levantaré el mundo
…”
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13. Pueden ser de tres tipos:
• Primer tipo o género : como un balancín.

14. • Segundo tipo o género : como una carretilla.

15. • De tercer tipo o género : como una tijera, un
cascanueces, o alicate.

16. 2.- La polea
Consiste en una rueda acanalada, que gira en su propio eje, en la
cual pasa una cuerda, puede ser :
A.- Fija : no se
mueve con la
carga .
B.- Móvil : Se
desplaza con la
carga.
C.- Mixta y
compuesta : es
una mezcla de
ambos tipos de
poleas.

17. 3.- El engranaje ….
• Consiste en una rueda con dientes que gira sobre su propio
eje. Su principal característica es transmitir el movimiento,
aminorando el esfuerzo.

18. 4.- El Plano inclinado .
• Es un tablón rígido con una leve inclinación que nos sirve para
desplazar objetos pesados con menos esfuerzo.
Plano inclinado enrollado, su
función es la misma del plano
inclinado pero utilizando un
menor espacio.

19. El centro de gravedad es
la posición donde actúa
la fuerza de gravedad
neta, es el punto ubicado
en la posición promedio
donde se concentra el
peso total del cuerpo.
Para un objeto simétrico
homogéneo, el centro de
gravedad se encuentra en
el centro geométrico,
pero no para un objeto
irregular.
Centro de gravedad

20. Es la posición geométrica
de un cuerpo rígido en la
cual se puede considerar
concentrada toda su
masa.
En forma más sencilla
podemos decir que el
centro de masa es el
punto en el cual se puede
considerar concentrada
toda la masa de un objeto
o un sistema.
Centro de Masa

21. MOMENTO LINEAL Y CHOQUES
• ¿Cómo puede un karateca partir un montón de ladrillos?
• ¿Por qué un porrazo es mas doloroso sobre el cemento que
sobre el pasto?
• ¿Por qué cuando se salta desde un lugar alto es conveniente
flexionar las rodillas al llegar al suelo?.
• Todos sabemos que es más fácil detener una pelota pequeña
que una grande que se mueva con la misma velocidad
• ¿por qué?.
Estas acciones están relacionadas con la inercia (masa) de los
objetos en movimiento, y esta idea de inercia en movimiento
esta incluida en el concepto de momento, término que se
refiere a los objetos que se mueven.

22. MOMENTO LINEAL