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Sistema de Control

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E. E. T N° 3.143 – Aguaray
Operaciones Unitarias
Profesor: Mario Quiroga
Alumna: Valdez, Estefanía
Curso: 3° 2° CS
Un sistema de control está definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.
• Reconocer en un sistema las variables de entrada, de
salida y de perturbación.
• Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en
lazo
• cerrado.
• Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o
cerrado, las variables de entrada, salida y perturbación.
• Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de
control, y los elementos que lo integran.
• Enumerar las ventajas y desventajas del control
automático frente al control manual.
Permiten conocer los valores de las variables medidas en
el sistema.
Utilizando los valores de la entrada y la respuestas
obtenidas determina la acción que debe aplicarse
para modificar las variables de control en base a la
salida deseada.
Actuador: Es el mecanismo que ejecutan la acción calculada
por el controlador y que modifica las variables de
control
Son dispositivos que transforman una magnitud física en otra magnitud
física
 Estructura:
◦ Elemento sensor: Magnitud física a magnitud eléctrica
o magnética
◦ Bloc de tratamiento de señal: filtrar, pre amplificar…,
(función adapta)
◦ Etapa de salida: Amplificadores, relés, transmisores,
etc. Todos aquellos circuitos que adaptan la señal a la
necesidad.
• Un ACTUADOR es un dispositivo
inherentemente mecánico cuya
función es proporcionar fuerza para
mover o “actuar” otro dispositivo
mecánico. La fuerza que provoca el
actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica
• Dependiendo de el origen de la
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  • 1. E. E. T N° 3.143 – Aguaray Operaciones Unitarias Profesor: Mario Quiroga Alumna: Valdez, Estefanía Curso: 3° 2° CS
  • 2. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
  • 3. • Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbación. • Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo • cerrado. • Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o cerrado, las variables de entrada, salida y perturbación. • Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de control, y los elementos que lo integran. • Enumerar las ventajas y desventajas del control automático frente al control manual.
  • 4. Permiten conocer los valores de las variables medidas en el sistema. Utilizando los valores de la entrada y la respuestas obtenidas determina la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida deseada. Actuador: Es el mecanismo que ejecutan la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control
  • 5. Son dispositivos que transforman una magnitud física en otra magnitud física  Estructura: ◦ Elemento sensor: Magnitud física a magnitud eléctrica o magnética ◦ Bloc de tratamiento de señal: filtrar, pre amplificar…, (función adapta) ◦ Etapa de salida: Amplificadores, relés, transmisores, etc. Todos aquellos circuitos que adaptan la señal a la necesidad.
  • 6. • Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica • Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
  • 7. Sistema de control abierto: Es aquel sistema donde la salida no tiene efecto sobre la acción del control
  • 8. Un ejemplo muy claro es una lavadora (el remojo, el lavado y el enjuague) operan en base al tiempo. la maquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa.
  • 9. Sistema lazo cerrado: Es aquel sistema donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.
  • 10. Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir mas frio hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto
  • 11. • Los Sistemas de Control son agrupados en tres tipos básicos: • HECHOS POR EL HOMBRE • NATURALES • CUYOS COMPONENTES ESTAN HECHOS UNOS POR EL HOMBRE Y OTROS SON NATURALES
  • 12. Hechos por el hombre Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre- establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan la ciber mania de la sala mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.
  • 13. Tipos de control, atendiendo al circuito implementado • Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias. • Control automático: La acción de control se ejerce sin intervención del operador y su solución es cableada, es decir, rígida, no se puede modificar. • Control programado: Realiza todas las labores del control automático, pero su solución es programada. Se puede modificar su proceso de operación o ley de control.
  • 15. Incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo: los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia.
  • 16. Señales del sistema de control Señal de referencia Señal controlada Señal activa Perturbación Señal de control
  • 17. Señal de referencia: señal que se calibra en función del valor deseado a la salida del sistema. Señal controlada: es la variable de salida de proceso, bajo el mando de un sistema de control con realimentación. Señal activa: es la señal de error que es la diferencia entre la señal de referencia y la señal realimentada. Perturbación: señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Señal de control: es la señal de salida de los actuadores, aplicada como entrada en la planta
  • 18. Ventajas de los sistemas • Exactitud en la igualación de los valores real y requeridos por la variable. • Menos sensibles. • Se incrementa la velocidad de respuesta del sistema.
  • 19. Desventajas del sistema de control • Hay una perdida de ganancia en cuanto a que la función de transferencia de un sistema en lazo abierto. • Existe una gran posibilidad de inestabilidad. • El sistema es mas complejo y por lo tanto, no solo mas caro, sino mas propenso a descomposturas
  • 20. Controlador de temperatura Lazo abierto - No se mide Lazo cerrado Si se mide