El documento define un sistema de control y describe sus componentes clave como sensores, controladores y actuadores. Explica que un sistema de control en lazo abierto no utiliza la señal de salida para regular la entrada, mientras que un sistema de control en lazo cerrado sí lo hace para mantener la salida en un valor deseado a pesar de las perturbaciones. También enumera las ventajas e inconvenientes de los sistemas de control automáticos frente a los manuales.

1. E. E. T N° 3.143 – Aguaray
Operaciones Unitarias
Profesor: Mario Quiroga
Alumna: Valdez, Estefanía
Curso: 3° 2° CS

2. Un sistema de control está definido como un conjunto de
componentes que pueden regular su propia conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.

3. • Reconocer en un sistema las variables de entrada, de
salida y de perturbación.
• Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en
lazo
• cerrado.
• Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o
cerrado, las variables de entrada, salida y perturbación.
• Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de
control, y los elementos que lo integran.
• Enumerar las ventajas y desventajas del control
automático frente al control manual.

4. Permiten conocer los valores de las variables medidas en
el sistema.
Utilizando los valores de la entrada y la respuestas
obtenidas determina la acción que debe aplicarse
para modificar las variables de control en base a la
salida deseada.
Actuador: Es el mecanismo que ejecutan la acción calculada
por el controlador y que modifica las variables de
control

5. Son dispositivos que transforman una magnitud física en otra magnitud
física
 Estructura:
◦ Elemento sensor: Magnitud física a magnitud eléctrica
o magnética
◦ Bloc de tratamiento de señal: filtrar, pre amplificar…,
(función adapta)
◦ Etapa de salida: Amplificadores, relés, transmisores,
etc. Todos aquellos circuitos que adaptan la señal a la
necesidad.

6. • Un ACTUADOR es un dispositivo
inherentemente mecánico cuya
función es proporcionar fuerza para
mover o “actuar” otro dispositivo
mecánico. La fuerza que provoca el
actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica
• Dependiendo de el origen de la
fuerza el actuador se denomina
“neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

7. Sistema de control abierto:
Es aquel sistema donde la salida no tiene efecto sobre la acción del control

8. Un ejemplo muy claro es una
lavadora (el remojo, el lavado y
el enjuague) operan en base al
tiempo. la maquina no mide la
señal de salida, que es la
limpieza de la ropa.

9. Sistema lazo cerrado:
Es aquel sistema donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción
de control.

10. Un sistema de refrigeración en
donde uno ingresa algún
producto y el refrigerador
nivela la temperatura, si
ingresas algo caliente el
refrigerador tendrá que
producir mas frio hasta
conseguir la temperatura a la
cual se desea tener el
producto

11. • Los Sistemas de Control son agrupados en tres tipos básicos:
• HECHOS POR EL HOMBRE
• NATURALES
• CUYOS COMPONENTES ESTAN HECHOS UNOS POR EL
HOMBRE Y OTROS SON NATURALES

12. Hechos por el hombre
Como los sistemas eléctricos o
electrónicos que están permanentemente
capturando señales de estado del
sistema bajo su control y que al detectar
una desviación de los parámetros pre-
establecidos del funcionamiento normal
del sistema, actúan la ciber mania de la
sala mediante sensores y actuadores,
para llevar al sistema de vuelta a sus
condiciones operacionales normales de
funcionamiento.

13. Tipos de control, atendiendo
al circuito implementado
• Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias.
• Control automático: La acción de control se ejerce sin intervención del
operador y su solución es cableada, es decir, rígida, no se puede modificar.
• Control programado: Realiza todas las labores del control automático, pero
su solución es programada. Se puede modificar su proceso de operación o ley
de control.

15. Incluyendo sistemas
biológicos.
Por ejemplo: los movimientos
corporales humanos como el
acto de indicar un objeto que
incluye como componentes del
sistema de control biológico los
ojos, el brazo, la mano, el dedo
y el cerebro del hombre.
En la entrada se procesa el
movimiento o no, la salida es la
dirección hacia la cual se hace
referencia.

16. Señales del sistema de control
Señal de referencia
Señal controlada
Señal activa
Perturbación
Señal de control

17. Señal de referencia: señal que se calibra en función del valor deseado a la
salida del sistema.
Señal controlada: es la variable de salida de proceso, bajo el mando de un
sistema de control con realimentación.
Señal activa: es la señal de error que es la diferencia entre la señal de
referencia y la señal realimentada.
Perturbación: señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el
funcionamiento del sistema.
Señal de control: es la señal de salida de los actuadores, aplicada como
entrada en la planta

18. Ventajas de los sistemas
• Exactitud en la igualación de los valores real y requeridos por la
variable.
• Menos sensibles.
• Se incrementa la velocidad de respuesta del sistema.

19. Desventajas del sistema de control
• Hay una perdida de ganancia en cuanto a que la función de transferencia
de un sistema en lazo abierto.
• Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
• El sistema es mas complejo y por lo tanto, no solo mas caro, sino mas
propenso a descomposturas

20. Controlador de temperatura
Lazo abierto - No se mide
Lazo cerrado
Si se mide

21. Gracias por
Su
Atención