🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx
Equipo de Robótica GSI
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2. Proyectos y ámbitos de aplicación: * MIGRACION DE COMPORTAMIENTOS EN ROBOTICA MOVIL MEDIANTE APRENDIZAJE. APLICACION EN UN ROBOT GUIA. (TIN2005-03844). MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA * Control de un convoy de robots: Colaboración Dr. Felipe Espinosa Zapata, director del CATECHOM (Centro de Alta Tecnología y Homologación), y profesor titular del Dpto. de Electrónica, Escuela Politécnica, Universidad de Alcalá de Henares * Estudio de la interacción robot-controlador-entorno, y la correcta formulación de hipótesis en robótica mediante la aplicación de las estrategias de modelado ARMAX y NARMAX. Colaboración con el Dr. Ulrich Nehmzow (Univerisdades de Essex y Ulster, UK). Proyecto RobotMODIC. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN: Aprendizaje autónomo en robótica móvil Técnicas utilizadas: * Aprendizaje por refuerzo * Algoritmos genéticos * Procesos observables y parcialmente observables de Markov * Visión por computador: Para la detección y seguimiento del movimiento de personas * Estrategias neuronales y basadas en la cuantificación vectorial para la representación de la información …
3. Proyectos y ámbitos de aplicación: * Robot guía de museos, asistentes * Vigilancia y telepresencia Técnicas utilizadas: * algoritmos SLAM * aprendizaje automático * Arquitectura Fractal de Especialistas LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN: Arquitecturas de control en robótica móvil Objetivo: Conseguir que un robot móvil estándar comercial pueda desenvolverse de forma autónoma, versátil e inteligente en un entorno no específicamente preparado Problemas planteados: * Navegación segura y robusta: Mapas, localización, comportamientos * Ejecución flexible de tareas * Migración entre plataformas
4. Técnicas utilizadas: * Filtros Kalman y partículas * Visión por computador Problemas planteados: * Localización fiable del robot en un entorno complejo y suelo irregular * Construcción automática de mapas ÁMBITOS DE APLICACIÓN: Localización por omnivisión Proyecto: Robot guía de museos Objetivo: Construcción de un robot guía para museos y exposiciones Entidad financiadora: Xunta de Galicia
![LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN: Aprendizaje autónomo en robótica móvil ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Introducción: El Aprendizaje por interacción con el entorno es muy adecuado para que el robot pueda trabajar en escenarios desconocidos, en donde tendrá que hacer frente a situaciones no previstas, y debería actuar sin tener que recurrir a supervisión humana.](https://image.slidesharecdn.com/traspasequiporobotica-1225017224543047-8/85/Equipo-de-Robotica-GSI-1-320.jpg)
