1. ACEDEMIA NAVAL ALMIRANTE
“HOWARD”
TEMA: LA ROBOTICA
VICTOR CHICAIZA
DÉCIMO “A”
2011- 2012

2. ROBOTICA

3. MISIÓN
La formación de profesionales en el área de Informática con
vocación de servicio a la sociedad, en el marco valórico del
Magisterio de la Iglesia, a la luz de la fe, de las ciencias y las
tecnologías, a través de la creación, aplicación y comunicación
del conocimiento. En el ejercicio de su misión , la Escuela de
Ingeniería Informática garantiza a sus miembros libertad y
desarrollo académico, y resguarda la igualdad de oportunidades
de los estudiantes en el acceso a sus aulas.
VISIÓN
Escuela con calidad académica reconocida a nivel
regional, nacional e internacional, que presenta un alto nivel de
vinculación con el medio y una eficiente gestión interna. Se
concibe a la Escuela de Ingeniería Informática, como una
importante entidad educacional manifestando una actitud de
responsabilidad para la sociedad

4. OBJETIVOS
GENERAL
El alumno desarrollará habilidades en la simulación
y programación de robots industriales, así como en el
diseño de estaciones robotizadas
ESPECIFICOS
El alumno comprenderá la función de un robot industrial y su impacto en la economía y
productividad.
El alumno identificará las configuraciones y aplicaciones de los robots industriales.
El alumno conocerá los criterios de selección de robots, elementos de diseño y
seguridad para diseñar una célula robotizada.
El alumno conocerá los criterios de programación de robots industriales.
El alumno desarrollará habilidades de programación de robots mediante el lenguaje
MCL.
El alumno desarrollará habilidades de programación y simulación de robots mediante el
lenguaje MELFA BASIC IV.

5. INTRODUCCIÓN
En nuestra vida diaria tenemos aplicaciones de visión
artificial casi en todos lados, cuándo el código de barras es
leído por la computadora del supermercado, en los partidos
de fútbol al ver una escena virtual y al observar al
comentarista adentrándose de una manera un tanto mágica
dentro de la escena. En cada uno de estos
momentos, estamos siendo participes de la visión artificial
y de la generación de entornos visuales. Lo mismo
sucede, cuando se calcula la distancia de un tiro a la
portería o en momento en el cual jugamos una guerra
simulada en la computadora.

6. La ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las
formas de comunicación a distancia)que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 La
robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes
en robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.

7. Automatización y robótica
El uso de robots industriales junto con los sistemas de
diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de
fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última
tendencia en automatización de los procesos de fabricación
y luego se cargaban en el robot.. Éstas tecnologías conducen
a la automatización industrial a otra transición, de alcances
aún desconocidos.

8. ORGANIGRAMA ESTRUCTURAL DE
LA ROBOTICA

9. LOS ROBOTS
• 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia
de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en
recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots
comúnmente tienen un control de lazo abierto.
• 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un
control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen
decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
• 3.- Robots controlados por visión, donde los robots
pueden manipular un objeto al utilizar información desde un
sistema de visión.
• 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los
robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones
sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
• 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots
utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas.

10. Utilidad
Los robots son utilizados en una diversidad de
aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de
clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta
brazos teleoperados en el transbordador espacial.
La Robótica contribuirá en gran medida al incremento de el
empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar
los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de
maquinaria, y se produce una variedad de productos sin
necesidad de realizar cambios importantes en la forma de
fabricación de los mismo. Esto originara una gran cantidad
de empresas familiares (Micro y pequeñas empresas ) lo
que provoca la descentralización de la industria.

11. REQUISITOS
Requisitos específicos (Sistemas)
Saber programar en C.
• Experiencia con software libre (deseable).
• Haber tomado cursos relacionados a procesamiento de
imágenes, sistemas operativos, interfaces de computador
(deseable).
Requisitos específicos (Electrónica)
Haber tomado cursos relacionados a Diseño electrónico.
• Haber tomado cursos relacionados a circuitos programables
(PIC, FPGA, etc).