Introducción a la Robótica

1. Asignatura: Robótica
Profesora: Suzette
Gómez

2. Objetivo
• Conocer el estado actual de la robótica, y las perspectivas futuras.
• Reconocer la importancia de la robótica hoy en día en diferentes ámbitos.
• Conocer el funcionamiento de simuladores.
• Recalcar la estructura mecánica de un robots.
• Lenguajes de programación para robótica

3. EVALUACIÓN
ASISTENCIA 10%
TALLERES , INVESTIGACIONES, TAREAS, EXPOSICIONES 20%
PARCIALES 20%
PROYECTO O EXAMEN FINAL 50%
Total 100%

4. CONCEPTO DE ROBÓTICA
La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación,
manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots.
Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería
electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como
otras disciplinas.

5. • La robótica es la ciencia y tecnología que consiste en recrear
artificialmente máquinas autómatas capaces de realizar actividades que
podría realizar un ser vivo.
• En general la robótica se define como un agrupamiento de conocimientos
teóricos como prácticos, que permiten la creación de sistemas avanzados. Este se
basa en estructuras mecánicas que gracias a la tecnología e innovación estos
posen cierta inteligencia. La robótica es una ciencia derivada de la computación,
al igual que una rama de la tecnología. Esta basada en la realización de
construcción al igual que diseño de maquinas o aparatos. Lo cual estos son
capaces de realizar ciertas actividades que el ser humano disponga para cumplir.

6. Características de la Robótica.
• Para que el mecanismo del robot que se esta desarrollando o innovando tiene que cumplir
con ciertas características. Algunas que ayudaran a su desarrollo y realización de actividades
como físicas o virtuales que este pueda hacer.
• Energía: El robot debe tener un centro de energía, ya sea de carga o portátil, ya que sin una
fuente de energía no podrá realizar las tareas o movimientos.
• Movimiento: Debe de contar con un sistema de movimiento, para que se pueda desplazar de
ya sea de mediante coordenadas polares, cartesianas y cilíndrica.
• Información: Mediante los códigos de información o la programación que lleve. De esta
forma es como este realizara sus actividades. Puede ser también mediante sensores.
• Autonomía: La forma en la que el robot tiene la capacidad de realizar la tarea o actividad
solicitada por el humano.

7. Disciplinas de la robótica.
La robótica esta basada en muchas nuevas disciplinas que día a día van innovándose con el crecimiento de la
tecnología. Para que la robótica tenga un buen fin de desarrollo en base a estas disciplinas que realmente son parte
fundamental de esta.
Informática: Es una ciencia también conocida como computación. La cual es administrativa en técnicas, métodos y
procesos con la finalidad de transmitir, almacenar y procesar datos tanto como información de una forma digital.
Electrónica: Es una rama de la física que esta basada en la tecnología, complementada con la ingeniería, se enfoca en
el uso de electrones al igual que en su flujo, como también en otras partículas que estén cargadas electricamente,
complementariamente del software.
Inteligencia Artificial (IA): La inteligencia artificial es una ciencia creada por el hombre. derivada de una rama de la
computación, esta inteligencia es realizada por maquinas o aparatos electrónicos con el fin de llevar una determinada
acción, para realizar alguna tarea u objetivo.
Mecánica: Es una rama de la física que analiza el movimientos de cuerpos físicos. La evolución con el tiempo mediante
la acción de fuerzas de un sistema de movimiento.
Mecatrónica: Es una disciplina que se encarga del diseño de los productos o los procesos inteligentes. Lo cual sirven
para crear o innovar robots y lo que lleva un sistema de control.

10. Actividad#1. Concepto de Robótica
1. Crea tu propio concepto de robótica compártelo.
2. Qué característica de la Robótica adicional se pueden incorporar.
3. Cual de las Disciplina de Robótica crees es la más relevante justica tu
respuesta.