1. Guía de estudio para el examen de diciembre
3er. año Secundario
Escuela Modelo D.E.V.O.N
28/11/2012
Prof. Patricia Ferrer

2. Índice
Resumen de Robótica ......................................................................................................................... 4
El Robot ........................................................................................................................................... 4
El Robot Industrial ........................................................................................................................... 4
El Impacto........................................................................................................................................ 4
La Educación .................................................................................................................................... 5
La Automatización industrial........................................................................................................... 5
En la Competitividad ....................................................................................................................... 6
Aspecto Sociolaboral ....................................................................................................................... 6
Antecedentes Históricos.................................................................................................................... 6
A. Origen y Desarrollo de la Robótica ............................................................................................. 6
B. Definición y Clasificación del Robot ................................................................................................ 9
Definición ........................................................................................................................................ 9
Clasificación ................................................................................................................................... 10
1. Manipuladores: ..................................................................................................................... 10
2. Robots de repetición o aprendizaje:..................................................................................... 11
Robots de Servicio y Teleoperados ................................................................................................... 14
Los robots de servicio:................................................................................................................... 14
Los robots teleoperados: .............................................................................................................. 14
Control digital remoto: .................................................................................................................. 14
Morfología ......................................................................................................................................... 15
Características Morfológicas ......................................................................................................... 15
Grados de libertad..................................................................................................................... 15
Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador .................................................................... 15
Capacidad de carga ................................................................................................................... 15
Exactitud y Repetibilidad ........................................................................................................... 16
Precisión en la repetibilidad ...................................................................................................... 16
La Resolución del mando .......................................................................................................... 16
Velocidad ................................................................................................................................... 16
Coordenadas de los movimientos ............................................................................................. 16
Los Brazos de Robot .................................................................................................................. 16
1

3. Tipo de actuadores .................................................................................................................... 17
Programación del espacio de trabajo........................................................................................ 18
Estructura Mecánica de un Robot...................................................................................... 18
Sistemas de Robots básicos....................................................................................................... 18
Condiciones básicas................................................................................................................... 19
La carga útil ............................................................................................................................... 19
Resumen de Domótica ...................................................................................................................... 20
Qué es domótica......................................................................................................................... 20
¿QUÉ APORTA LA DOMÓTICA? ................................................................................................ 21
Sistema Operativo Linux.................................................................................................................... 24
Características generales de Linux: ............................................................................................... 24
¿Pero, qué es Linux?...................................................................................................................... 24
Conceptos básicos sobre el kernel Linux: ..................................................................................... 24
¿Cuáles son las ventajas de Linux frente a Windows?, ¿en qué se diferencian?.......................... 26
Razones para cambiar: .................................................................................................................. 27
Historia Resumida de Internet .......................................................................................................... 31
Principios de los sesenta ............................................................................................................... 31
Año 1968 ....................................................................................................................................... 31
Año 1969 ....................................................................................................................................... 31
Año 1972 ....................................................................................................................................... 31
Año 1979 ....................................................................................................................................... 31
Años 1980 – 1983 .......................................................................................................................... 32
Año 1983 ....................................................................................................................................... 32
Año 1989 ....................................................................................................................................... 32
Año 1992 ....................................................................................................................................... 32
Año 1993 ....................................................................................................................................... 32
Año 1995 ....................................................................................................................................... 33
Año 1997 ....................................................................................................................................... 33
Año 1998 ....................................................................................................................................... 33
Año 1999 ....................................................................................................................................... 33
Año 2000 ....................................................................................................................................... 33
Año 2001 ....................................................................................................................................... 34
2

4. Año 2002 ....................................................................................................................................... 34
Año 2003 ....................................................................................................................................... 34
Año 2004 ....................................................................................................................................... 34
Año 2005 ....................................................................................................................................... 34
Año 2006 ....................................................................................................................................... 35
Año 2007 ....................................................................................................................................... 35
Año 2008 ....................................................................................................................................... 36
3

5. Resumen de Robótica
El Robot
El robot como una maquina a semejanza con el ser humano, subyace desde
hace muchos siglos. La palabra robot proviene del checo y la uso por primera vez el
escritor KarelCapek en 1917 para referirse, a máquinas con forma de humano, y
también en 1940, Isaac Asimov en sus libros.
Entre el siglo XX y el XXI, en escasos 25 años, lo más relevante ha sido el
ordenador (computador). Pero existen otros conceptos procedentes del desarrollo
tecnológico, incorporándose al lenguaje coloquial, entre estos destaca el robot.
El Robot Industrial
El robot industrial no surge como una tendencia o afición de reproducir
seres vivientes, sino de la necesidad, la que dio origen a la agricultura, el pastoreo, la
caza, la pesca, etc. más adelante, la necesidad provoca la primera revolución industrial
y actualmente ha cubierto de ordenadores la faz de la tierra. Inmersos en la necesidad
de aumentar la productividad y mejorar la calidad de los productos, la automatización
industrial rígida de las primeras décadas del siglo XX, fué insuficiente. La producción
industrial moderna se dirige hacia la automatización global y herramientas como:
Forja, prensa y fundición; Esmaltado; Corte; Encolado; Desbardado; y Pulido.
Quedaron en desuso. Para 1979 los robots se dedicaban ya al montaje y
labores de inspección. La industria del automóvil ocupaba el 58% del parque mundial,
y le siguieron las empresas constructoras de maquinaria eléctrica y electrónica; De
forma que en 1997 el parque mundial de robots alcanza las 831,000 unidades, de los
cuales la mitad se localiza en Japón.
El Impacto
Robótica es la nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960, ha
desbordado cualquier previsión. Al nacer en la era de la información, la propaganda
excesiva ha propiciado en la Robótica una imagen irreal a nivel popular, al igual que
4

6. sucede con el microprocesador, la mitificación de esta nueva máquina, que no dejará
de ser: Una máquina.
La Educación
El auge de la Robótica requiere ya el concurso de especialistas en la materia,
ya que es una tecnología multidisciplinar que hace uso de los recursos de vanguardia
de otras ciencias afines, que soportan su estructura; Entre las que destacan:
Mecánica; Cinemática; Dinámica; Matemáticas; Automática; Electrónica;
Informática; Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos; Visión
Artificial; Sonido de máquinas; Inteligencia Artificial.
La Robótica es una combinación de todas las anteriores mas la aplicación a
que se enfoca, su estudio se indica en las carreras de Ingeniería (Superior y Técnica) y
centros de formación profesional, como asignatura practica; También se recomienda
en las facultades de informática en las vertientes dedicadas al procesamiento de
imágenes, inteligencia artificial, lenguajes de robótica, programación de tareas, etc.
Brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de trabajo.
La abundante oferta de robots educacionales permiten a los centros de
enseñanza complementar la teoría de la Robótica, con prácticas y ejercicios
adecuados. Una formación exclusiva en control no es la más útil para los estudiantes
que trabajarían como usuarios y no como fabricantes. Sin embargo, se están formando
a ingenieros y hay que proveerles los medios para abordar los problemas que puedan
surgir en su profesión.
La Automatización industrial
Con la incorporación del robot se introduce el "sistema de fabricación
flexible", que consiste en la adaptación a tareas diferentes de producción. Las células
flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y se constituyen por
grupos de robots controlados por ordenador, disminuyen el tiempo de ciclo del
trabajo de un producto y liberan a las personas de trabajos desagradables y
monótonos.
5

7. En la Competitividad
Con la automatización de la fabricación, por las compañías multinacionales, se
obliga a las demás a seguir sus pasos. Cuando la utilización de maquinaria sofisticada
es poca, la inversión no es justificada. Para compaginar la reducción de horas de
trabajo de los operarios y sus deseos para que estén en el horario normal diurno, es
preciso utilizar nuevas técnicas de fabricación flexible integral.
Aspecto Sociolaboral
El aumento de la productividad obligan a empresarios y trabajadores a
aceptar tanto la inversión económica como la reducción de puestos de trabajo y dar
paso a las nuevas tecnologías automatizadas, pero se vuelve un poco negativo con el
desplazamiento de mano de obra que se produce. Para 1998 en España existían 5,000
robots que sustituyeron 10,000 puestos de trabajo aprox. mismos que se
incorporarían a las empresas productoras de robots. El aumento de la productividad
obligan a empresarios y trabajadores a aceptar tanto la inversión económica como la
reducción de puestos de trabajo y dar paso a las nuevas tecnologías automatizadas,
pero se vuelve un poco negativo con el desplazamiento de mano de obra que se
produce. Para 1998 en España existían 5,000 robots que sustituyeron 10,000 puestos
de trabajo aprox. mismos que se incorporarían a las empresas productoras de robots.
Antecedentes Históricos
A. Origen y Desarrollo de la Robótica
“Robot" se usa por primera vez en el año 1921 en el teatro nacional de Praga
en la obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.), con el escritor checo KarelCapek (1890 -
1938); Su origen es robota palabra eslava que se refiere al trabajo forzado. George
Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador
programable. (germen del robot industrial) En 1948 R.C. Goertz del
ArgonneNationalLaboratory desarrolló el primer telemanipulador formado por un
dispositivo mecánico maestro-esclavo. El operador además de poder observar a
través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo
maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno. Años más tarde, en 1954,
6

8. Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la
transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con
servocontrol bilateral. Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric
que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos
brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado
exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, la industria submarina comenzó a
interesarse por el uso de los tele manipuladores. (60’s) A este interés se sumó la
industria espacial. (70’s)
Los tele manipuladores han sido recluidos en un mercado selecto y limitado
(industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y poco
atendidos por los investigadores y usuarios de robots. Un tele manipulador precisa el
mando continuo de un operador y sus capacidades no han variado mucho respecto a
las de sus orígenes. La sustitución del operador por un programa de ordenador que
controlase los movimientos del manipulador dio paso al concepto de robot.
La primera patente de un dispositivo robótico se solicitó en Marzo de 1954
por el británico C.W. Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957,
sin embargo fue Geoge C. Devol, norteamericano, inventor y autor de varias patentes,
él estableció las bases del robot industrial moderno, en 1954 Devol ideó un
dispositivo de transferencia programada de artículos que se patento en Estados
Unidos en 1961. En 1956 Joseph F. Engelberger (Director de ingeniería de la división
aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut), junto
con Devol comenzaron a trabajar en la utilización industrial de sus máquinas,
fundando la ConsolidatedControlsCorporation, que más tarde se convierte en
Unimation (Universal Automation), instalando su primera máquina Unimate (1960),
en la fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de
fundición por inyección. Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la
construcción de máquinas similares. (Versatran-1963) En 1968 J.F. Engelberger visito
Japón y se firmaron acuerdos con Kawasaki para construir robots tipo Unimate.
Japón: Aventaja a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formo la primera
asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en
7

9. 1972. En 1974 se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984
cambio su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las
mismas siglas. (RIA)
Europa: En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con
accionamiento totalmente eléctrico, en 1980 se fundó la Federación Internacional de
Robótica (RIF) con sede en Estocolmo Suecia. Los primeros robots respondían a las
configuraciones esférica y antropomórfica, para uso especial de manipulación. En
1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el
concepto de robot SCARA (SelectiveComplianceAssembly Robot Arm) que busca un
robot con pocos grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración
orientada al ensamblado de piezas.
Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robótica
Industrial:
Fase Avance
El laboratorio ARGONNE, diseña en 1950 manipuladores maestro-esclavo
1
para manejar material radioactivo.
Unimation, fundada en 1958 y absorbida por Whestinghouse, realiza los
primeros proyectos de robots a principios de los 60’s, instalando el primero
en 1961 y en 1967, un conjunto de ellos en una fabrica de general motors.
2
En 1970 se inicia la implantación de robots en Europa, especialmente en la
fabricación de automóviles. Japón comienza a implementar esta tecnología
en 1968.
Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT en 1970,
3
controlan un robot mediante computador.
En el año de 1975, el microprocesador transforma el robot y sus
4
características.
8

10. A partir de 1980, el impulso sobre la informática aplicada y la
experimentación de los sensores, potencian la configuración del robot
5
inteligente para adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real y
adecuarlas para cada situación.
En esta fase (1975 a 1980), la conjunción de los efectos de la revolución de la
Microelectrónica y la revitalización de las empresas automovilísticas, produjo un
crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al 25%. En poco más de 30
años los robots toman posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de
industria. En pequeñas o grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en
aquellas áreas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de
producción solicitados por la demanda variable.
B. Definición y Clasificación del Robot
Definición
Para los japoneses un robot industrial es un dispositivo mecánico dotado de
articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más
restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control.
Para el Occidente la definición más aceptada posiblemente sea la de la
Asociación de Industrias Robóticas (RIA), donde un robot industrial es
un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para
realizar tareas diversas.
Para la Organización Internacional de Estándares (ISO) un robot
industrial es un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de
libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Una definición establecida por la Asociación Francesa de Normalización
(AFNOR) que define al manipulador y basándose en esta definición, al robot:
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11. Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie,
articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es
multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o
mediante dispositivo lógico.
Robot: manipulador automático servo controlado, reprogramable,
polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales,
siguiendo trayectorias variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas.
Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su
unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción
del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica,
pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
Por último, la Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre
robot industrial de manipulación y otros robots:
Por robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de
manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que
pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción
industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
Clasificación
La evolución de la automatización rígida ha dado origen a una serie de tipos
de robots, que se citan a continuación:
1. Manipuladores:
Sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que
permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
a. Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del
manipulador.
b. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de
trabajo preparado.
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12. c. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los
ciclos de trabajo.
Se debe considerar seriamente el empleo de manipuladores cuando las
funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.
2. Robots de repetición o aprendizaje:
Son manipuladores limitados a repetir una secuencia de movimientos,
previamente ejecutada por un operador humano. En este tipo de robots, el operario
en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación, o bien, de joystics,
también se utiliza un maniquí, o desplaza directamente la mano del robot. Los robots
de aprendizaje incorporan, la programación de tipo "gestual".
a. Robots con control por computador: Son manipuladores o
sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador. El
control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por
varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se confecciona un
programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador, no el brazo
(Programación textual), exige la preparación de personal calificado, capaz de
desarrollar programas similares a los de tipo informático.
b. Robots inteligentes: Similares a los anteriores, son capaces de
relacionarse con su entorno a través de sensores y tomar decisiones en tiempo
real (auto programable). La visión artificial, el sonido de máquina y la
inteligencia artificial, son las ciencias que más están estudiando para su
aplicación en los robots inteligentes.
c. Micro-robots: Educacionales, de entretenimiento o
investigación, existen micro-robots a precio muy asequible, cuya estructura y
funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.
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13. Clasificación de los robots según la AFRI (Asociación Francesa de
Robótica Industrial)
Tipo A Manipulador con control manual o telemando.
Manipulador automático con ciclos preajustados; regulación mediante
Tipo B fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático,
eléctrico o hidráulico.
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece
Tipo C
de conocimiento sobre su entorno.
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en
Tipo D
función de estos.
La AFRI distingue entre cuatro tipos de robots:
A. Robot secuencial.
B. Robot de trayectoria controlable.
C. Robot adaptativo.
D. Robot tele manipulado.
Clasificación de los robots industriales por
Generación
generaciones
Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en
Primera
cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
Adquiere información limitada de su entorno y actúa en
Segunda consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar
esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
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14. Su programación se realiza mediante el empleo de un
Tercera lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación
automática de sus tareas.
Clasificación de los robots según T.M.Knasel.
Tipo de Grado de
Generación Nombre Usos más frecuentes
Control movilidad
Fines de
Manipulación, servicio
1 (1982) Pick & place carrera, Ninguno
de maquinas
aprendizaje
Servocontrol,
Trayectoria
Desplazamient
2 (1984) Servo continua, Soldadura, pintura
o por vía
progr.
condicional
Servos de
Ensamblado,
3 (1989) Ensamblado precisión, Guiado por vía
Desbardado
visión, tacto,
Sensores Construcción,
4 (2000) Móvil Patas, Ruedas
inteligentes Mantenimiento
Controlados
Andante,
5 (2010) Especiales con técnicas Militar, Espacial
Saltarín
de IA
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15. Robots de Servicio y Teleoperados
Los robots de servicio:
Se pueden definir como Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios,
dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por
un programa ordenador y realizan tareas no industriales.
Aquí estarían los robots dedicados a cuidados médicos, educación,
domésticos, uso en oficinas, intervención en ambientes peligrosos, aplicaciones
espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura.
Los robots teleoperados:
Son definidos por la NASA como: Dispositivos robóticos con brazos
manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente
por un operador humano de manera directa o a través de un ordenador.
Control digital remoto:
El controlador remoto para un manipulador contiene un eslabón controlado
por computadora en lugar de un eslabón mecánico o servomecanismo entre la
estación de mando y el brazo del manipulador.
El brazo maestro que un operador acostumbra al controlar al manipulador,
no tiene que parecerse al brazo esclavo de cinemática o dinámica.
El brazo del maestro puede ser más pequeño y más ligero o más grande y más
pesado que el brazo de manipulador remoto. También puede requerir un volumen
más pequeño o más grande para moverse.
El brazo esclavo tiene fuerza y sensores de torque y proximidad en la
muñeca, torque y sensores controlados por la mano. La mano del controlador se
localiza en una estación de mando que también incluye imágenes bidimensionales y
despliegue de televisión estereoscópica, los despliegues gráficos para la proximidad,
toque, resolución, fuerza, e información del torque; alarmas de audio, e interruptores
de mando.
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16. El brazo esclavo está en un sitio remoto que incluye una cámara de televisión
para observar al manipulador. El controlador utiliza un sistema microordenador
distribuido para los datos se procesen. Se dedican tres microordenadores en la
estación de mando respectivamente para controlar los mecanismos de
retroalimentación en el controlador, operación de los despliegues gráficos y mando
automático de ciertas funciones para aliviar la carga en el operador. Tres
microordenadores al mando de la estación remota, el brazo esclavo, controla la
cámara y procesa los datos del sensor, respectivamente. Cada microordenador se
comunica con otros en la misma estación a través de un bus compartido y con los
microordenadores en una estación vecina, por arriba de una entrada compartiendo
del estado de rendimiento.
Morfología
Características Morfológicas
Grados de libertad
Son los parámetros que se precisan para determinar la posición y la
orientación del elemento terminal del manipulador. Un mayor número de grados de
libertad conlleva un aumento de la flexibilidad en el posicionamiento del elemento
terminal.
Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador
Las dimensiones de los elementos del manipulador, junto a los grados de
libertad, definen la zona de trabajo del robot. También queda restringida la zona de
trabajo por los límites de giro y desplazamiento que existen en las articulaciones.
Capacidad de carga
El peso puede transportar la garra del manipulador recibe el nombre de
capacidad de carga. En modelos de robots industriales, la capacidad de carga de la
garra, puede oscilar de entre 205kg. y 0.9Kg.
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17. Exactitud y Repetibilidad
La Exactitud de punto:Esto mide la distancia entre la posición especificada, y
la posición real del efector de extremo de robot.
Repetibilidad:Cómo el movimiento del robot es a la misma posición como el
mismo movimiento hecho antes. La repetibilidad de punto es a menudo más pequeña
que la exactitud.
Precisión en la repetibilidad
Establece el grado de exactitud en la repetición de los movimientos de
un manipulador al realizar una tarea programada.
La Resolución del mando
Es el incremento más pequeño de movimiento en que el robot puede
dividir su volumen de trabajo.
Velocidad
En tareas de soldadura y manipulación de piezas es muy aconsejable
que la velocidad de trabajo sea alta. En pintura, mecanizado y ensamblaje, la velocidad
debe ser media e incluso baja.
Coordenadas de los movimientos
Fundamentalmente, existen cuatro estructuras clásicas en los manipuladores:
Cartesianas.
Cilíndricas.
Polares.
Angulares.
Los Brazos de Robot
Los tipos de la juntura Típicos son:
1. Rotación, junturas rotatorias a menudo manejadas por los
motores eléctricos y cadena / el cinturón / las transmisiones del motor, o por
los cilindros hidráulicos y palancas.
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18. 2. Prismático - junturas del deslizador en que el eslabón se apoya en
un deslizador llevar lineal, y linealmente actúa por los tornillos de la pelota y
motores o cilindros.
Las configuraciones Básicas son:
1. Cartesiano / Rectilíneo: Esta configuración se usa cuando un
espacio de trabajo es grande y debe cubrirse o cuando la exactitud consiste en
la espera del robot.
2. Cilíndrico: Este robot satisface bien a los espacios de trabajo
redondos.
3. Esférico: Dos junturas de rotación y una juntura prismática
permiten al robot apuntar en muchas direcciones y entonces extiende la mano
a un poco de distancia radial.
4. Articulado / Articulado Esférico / Rotación: Estos tipos de robots,
la mayoría se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la
muñeca.
5. Scara: Este robot conforma a las coordenadas cilíndricas, pero el
radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones del planar con las
junturas de rotación.
Tipo de actuadores
Los elementos motrices que generan el movimiento de las articulaciones
pueden ser, según la energía que consuman, de tipo hidráulico, neumático o eléctrico.
Los de tipo hidráulico se destinan a tareas que requieren una gran potencia y
grandes capacidades de carga; los neumáticos tienen una gran velocidad de respuesta,
junto a un bajo coste, pero se están sustituyendo por elementos eléctricos; y Los
eléctricos cubren la gama de media y baja potencia, acaparan el campo de la Robótica,
por su gran precisión en el control de su movimiento y las ventajas inherentes a la
energía eléctrica que consumen.
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19. Programación del espacio de trabajo
La programación gestual y textual, controlan diversos aspectos del
funcionamiento del manipulador:
Control de la velocidad y la aceleración.
Saltos de programa condicionales.
Temporizaciones y pausas.
Edición, modificación, depuración y ampliación de programas.
Funciones de seguridad.
Funciones de sincronización con otras máquinas.
Uso de lenguajes específicos de Robótica.
Estructura Mecánica de un Robot
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica,
transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y
elementos terminales. Mecánicamente, un robot está formado por eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos
eslabones consecutivos. Para hacer referencia a los elementos que componen el robot,
se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
Sistemas de Robots básicos
Los componentes básicos de un robot son:
1. La estructura mecánica: Los eslabones, base, etc.
2. Actuadores: Los motores, los cilindros, etc., también podría
incluir los mecanismos para una transmisión, etc.
3. Control a la Computadora: Esta computadora une con el usuario
las junturas del robot.
4. El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT): La
programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
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20. 5. Enseñe la pendiente: Una mano pequeña contiene un dispositivo
que puede dirigir movimiento del robot, los puntos de registro en las
sucesiones de movimiento, e inicia la repetición de sucesiones. Las pendientes
más prolongadas incluyen más funcionalidad.
Condiciones básicas
Los eslabones y Junturas, Grado de Libertad (gdl), La orientación Eslabón, Los
elementos de la posición, El Punto de Centro de herramienta (TCP), El espacio de
trabajo, La velocidad y La carga útil.
La carga útil
Las consideraciones Estáticas:
La gravedad (Causa desviación descendente del brazo y sistemas de apoyo).
Manejo a menudo de cubiertas (traen lentitud “la repercusión negativa").
El trabajo de la juntura (Miembros rotatorios largos se tuercen bajo la carga).
Los efectos termales (la temperatura modifica las dimensiónales en el
manipulador).
Las consideraciones Dinámicas:
La aceleración efectúa: las fuerzas inerciales pueden llevar a la desviación en
los miembros estructurales.
Repetibilidad: Esto significa que cuando el robot se devuelve al mismo punto
repetidamente, no siempre se detendrá en la misma posición.
La exactitud: Esto es determinado por la resolución del espacio de trabajo.
Tiempo de establecimiento: Es el tiempo requerido por el robot, para estar
dentro de una distancia dada a la última posición.
Control de la Resolución: Es el cambio más pequeño que puede medirse por
los sensores de la regeneración, a causa del actuador.
Las coordenadas: Las coordenadas son una combinación de la posición del
origen y la orientación de los eslabones.
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21. Resumen de Domótica
Qué es domótica
La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de
la energía, además de aportar seguridad, confort, y comunicación entre el usuario y el
sistema.
Un sistema domótico es capaz de recoger información proveniente de unos
sensores o entradas, procesarla y emitir órdenes a unos actuadores o salidas. El
sistema puede acceder a redes exteriores de comunicación o información.
La domótica aplicada a edificios no destinados a vivienda, es decir oficinas,
hoteles, centros comerciales, de formación, hospitales y terciario, se denomina,
inmótica.
La domótica permite dar respuesta a los requerimientos que plantean estos
cambios sociales y las nuevas tendencias de nuestra forma de vida, facilitando el
diseño de casas y hogares más humanos, más personales, polifuncionales y flexibles.
El sector de la domótica ha evolucionado considerablemente en los últimos
años, y en la actualidad ofrece una oferta más consolidada. Hoy en día, la domótica
aporta soluciones dirigidas a todo tipo de viviendas, incluidas las construcciones de
vivienda oficial protegida. Además, se ofrecen más funcionalidades por menos dinero,
más variedad de producto, y gracias a la evolución tecnológica, son más fáciles de usar
y de instalar. En definitiva, la oferta es mejor y de mayor calidad, y su utilización es
ahora más intuitiva y perfectamente manejable por cualquier usuario. Paralelamente,
los instaladores de domótica han incrementado su nivel de formación y los modelos
de implantación se han perfeccionado. Asimismo, los servicios posventa garantizan el
perfecto mantenimiento de todos los sistemas. En definitiva, la domótica de hoy
contribuye a aumentar la calidad de vida, hace más versátil la distribución de la casa,
cambia las condiciones ambientales creando diferentes escenas predefinidas, y
consigue que la vivienda sea más funcional al permitir desarrollar facetas domésticas,
profesionales, y de ocio bajo un mismo techo.
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22. La red de control del sistema domótico se integra con la red de energía
eléctrica y se coordina con el resto de redes con las que tenga relación: telefonía,
televisión, y tecnologías de la información, cumpliendo con las reglas de instalación
aplicables a cada una de ellas. Las distintas redes coexisten en la instalación de una
vivienda o edificio. La instalación interior eléctrica y la red de control del sistema
domótico están reguladas por el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión
(REBT). En particular, la red de control del sistema domótico está regulada por la
instrucción ITC-BT-51 Instalaciones de sistemas de automatización, gestión técnica de
la energía y seguridad para viviendas y edificios.
¿QUÉ APORTA LA DOMÓTICA?
La domótica contribuye a mejorar la calidad de vida del usuario:
 Facilitando el ahorro energético: gestiona inteligentemente la iluminación,
climatización, agua caliente sanitaria, el riego, los electrodomésticos, etc.,
aprovechando mejor los recursos naturales, utilizando las tarifas horarias de
menor coste, y reduce de esta manera la factura energética. Además, mediante
la monitorización de consumos, se obtiene la información necesaria para
modificar los hábitos y aumentar el ahorro y la eficiencia.
 Fomentando la accesibilidad: facilita el manejo de los elementos del hogar a las
personas con discapacidades de la forma que más se ajuste a sus necesidades,
además de ofrecer servicios de teleasistencia para aquellos que lo necesiten.
 Aportando seguridad de personas, animales y bienes: controles de intrusión y
alarmas técnicas que permiten detectar incendios, fugas de gas o inundaciones
de agua, etc.
 Convirtiendo la vivienda en un hogar más confortable: gestión de
electrodomésticos, climatización, ventilación, iluminación natural y artificial…
 Garantizando las comunicaciones: recepción de avisos de anomalías e
información del funcionamiento de equipos e instalaciones, gestión remota del
hogar, etc.
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23. Además, la domótica facilita la introducción de infraestructuras y la creación
de escenarios que se complementan con los avances en la Sociedad de la Información:
 Comunicaciones: Transmisión de voz y datos, incluyendo textos, imágenes,
sonidos (multimedia) con redes locales (LAN) compartiendo acceso a Internet,
recursos e intercambio entre todos los dispositivos, acceso a nuevos servicios
de telefonía sobre IP, televisión digital, televisión por cable, diagnóstico
remoto, videoconferencias, etc.
 Mantenimiento: Con capacidad de incorporar el telemantenimiento de los
equipos.
 Ocio y tiempo libre: Descansar y divertirse con radio, televisión, multi-room,
cine en casa, videojuegos, captura, tratamiento y distribución de imágenes fijas
(foto) y dinámicas (vídeo) y de sonido (música) dentro y fuera de la casa, a
través de Internet, etc.
 Salud: Actuar en la sanidad mediante asistencia sanitaria, consultoría sobre
alimentación y dieta, telecontrol y alarmas de salud, medicina monitorizada,
cuidado médico, etc.
 Compra: Comprar y vender mediante la telecompra, televenta, telereserva,
desde la casa, etc. ¥ Finanzas: Gestión del dinero y las cuentas bancarias
mediante la telebanca, consultoría financiera….
 Aprendizaje: Aprender y reciclarse mediante la tele-enseñanza, cursos a
distancia…
 Actividad profesional: Trabajar total o parcialmente desde el hogar, posibilidad
viable para ciertas profesiones (teletrabajo) , etc.
 Ciudadanía: Gestiones múltiples con la Administración del Estado, la
Comunidad Autónoma y el Municipio, voto electrónico, etc.
 Acceso a información: Museos, bibliotecas, libros, periódicos, información
meteorológica, etc.
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24. Y todas las posibles ideas que la creatividad y la innovación puedan aportar.
Lo indicado hasta aquí es sólo una muestra del actual estado de conocimiento y
progreso.
23

25. Sistema Operativo Linux
Características generales de Linux:
Lo primero que hay que saber es que Unix, y por lo tanto Linux, no fue
diseñado como un sistema intuitivo y que existen grandes diferencias entre el manejo
de Windows y Linux.
¿Pero, qué es Linux?
Lo primero que tienes que saber es que Linux es solo el núcleo (o Kernel) que
controla la comunicación entre el hardware y administra la memoria, entre otras
cosas.
Al conjunto del Kernel y el resto de los programas se le llama GNU/Linux.
Por ejemplo:
Si estas en modo gráfico, lo que ves es el sistema X-Window (no Windows) y
un gestor de escritorio como KDE o Gnome.
Si estas en modo consola lo que ves es el intérprete de comandos como BASH,
SSH o TCSH.
El kernel se ocupa de dar a cada programa la memoria que necesita y si
intenta escribir en otra parte de la memoria, impedírselo entre otras muchas cosas.
Conceptos básicos sobre el kernel Linux:
Multiusuario: Puede haber más de un usuario, cada uno, tendrá un escritorio,
una configuración y podrá restringir el acceso a sus archivos a el resto de usuario
excepto al root.
Pero no solo soporta a muchos usuarios, sino que puede haber más de un
usuario usando el sistema a la vez a través de las consolas virtuales
Multiplataforma: Las plataformas en las que en un principio se puede utilizar
Linux sonX86: 386, 486, Pentium I/II/III, Pentium Pro.
Amiga.Atari.Alpha.Sparc.PowerPC.ARM.MIPS.
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26. Multiprocesador: Soporte para sistemas con más de un procesador está
disponible para Intel y SPARC.
Multitarea: Capacidad ejecutar varios programas al mismo tiempo.
LINUX utiliza la llamada multitarea preventiva, la cual asegura que todos los
programas que se están utilizando en un momento dado serán ejecutados, siendo el
sistema operativo el encargado de ceder tiempo de microprocesador a cada programa.
Linux incluye, también:
Protección de la memoria entre procesos, de manera que uno de ellos no
pueda colgar el sistema.
Carga de ejecutables por demanda: Linux sólo lee del disco aquellas partes de
un programa que están siendo usadas actualmente.
La memoria se gestiona como un recurso unificado para los programas de
usuario y para el caché de disco, de tal forma que toda la memoria libre puede ser
usada para caché y ésta puede a su vez ser reducida cuando se ejecuten grandes
programas.
Librerías compartidas de carga dinámica (DLLs) y librerías estáticas.
Todo el código fuente está disponible, incluyendo el núcleo completo y todos
los drivers, las herramientas de desarrollo y todos los programas de usuario; además
todo ello se puede distribuir libremente. Hay algunos programas comerciales que
están siendo ofrecidos para Linux actualmente sin código fuente, pero todo lo que ha
sido libre sigue siendo libre.
Soporte para muchos teclados nacionales o adaptados y facilidad para añadir
nuevos dinámicamente.
Consolas virtuales múltiples: Varias sesiones de login a través de la consola
entre las que se puede cambiar con las combinaciones adecuadas de teclas
(totalmente independiente del hardware de vídeo).Se crean dinámicamente y puedes
tener hasta 64.
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27. Acceso a la mayoría de sistemas de archivos, tiene un avanzado sistema de
archivos propio con una capacidad de hasta 4 Tb y nombres de archivos de hasta 255
caracteres de longitud.
Un sistema de archivos especial llamado UMSDOS que permite que Linux sea
instalado en un sistema de archivos DOS.
Soporte en sólo lectura de HPFS-2 del OS/2 2.1 y lectura/escritura del NTFS
de Windows XP.
Sistema de archivos de CD-ROM que lee todos los formatos estándar de CD-
ROM.
Software cliente y servidor Netware.
Diversos protocolos de red incluidos en el kernel
¿Cuáles son las ventajas de Linux frente a Windows?, ¿en qué se
diferencian?
La instalación:En Linux a pesar de todos los esfuerzos la instalación no resulta
sencilla siempre, pero te permite personalizar totalmente los paquetes que quieras
instalar.
En Windows la instalación es mínimamente configurarle aunque es muy
sencilla.
La compatibilidad: Ninguno de los dos sistemas operativos son totalmente
compatibles con el Hardware, a pesar de que Windows se acerca más, los dos están
cerca de conseguirlo.
Aunque Linux no está detrás de ninguna casa comercial gracias a su elevada
popularidad ofrece una alta compatibilidad ofreciendo, además, actualizaciones
frecuentes.
Windows al ser parte de Microsoft intenta ofrecer una gran cantidad de
drivers ya que su gran poder económico hace que las empresas mismas de hardware
creen sus propios drivers.
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28. Software:Linux al tener menos software en algunos campos sufre una menor
aceptación por parte de las empresas, aunque gracias a los apoyos de empresas como
Sun Microsystems o IBM se ha logrado muchos avances.
Windows al ser el más fácil de usar en las empresas, posee una gran cantidad
de software.
Robustez:Linux se ha caracterizado siempre por la robustez de su sistema ya
que pueden pasar meses e incluso años sin la necesidad de apagar o reiniciar el
equipo, también si una aplicación falla simplemente no bloquea totalmente al equipo.
En Windows siempre hay que reiniciar cuando se cambia la configuración del
sistema, se bloquea fácilmente cuando ejecuta operaciones aparentemente simples
por lo que hay que reiniciar el equipo.
Razones para cambiar:
Es software libre, lo que quiere decir que no hay que pagar nada por el
sistema en sí.
Es un sistema operativo muy fiable ya que hereda la robustez de UNIX.
Ideal para las redes ya que fue diseñado en Internet y para Internet
No es cierto que tenga pocos programas, solo en algún campo muy específico.
Es 100% configurarle.
Es el sistema más seguro, ya que al disponer del código fuente cualquiera
puede darse cuenta de algún fallo, se puede decir que decenas de miles de personas
velan por tu seguridad.
Existe muchísima documentación, también en español gracias a los proyectos
como LUCAS.
Cuenta con el soporte de muchas grandes empresas como IBM, Corel, Lotus,
Siemens, Motorola, Sun, etc.
Puedes encontrar ayuda en millones de sitios en Internet como los foros.
27

29. Es muy portable, si tienes un Mac un Alpha o un Sparc puedes usar Linux sin
problemas.
El proyecto GNU fue iniciado por Richard Stallman con el objetivo de crear un
sistema operativo completo libre: el sistema GNU.
El 27 de septiembre de 1983 se anunció públicamente el proyecto por
primera vez. Al anuncio original, siguieron otros ensayos escritos por Richard
Stallman como el "Manifiesto GNU", que establecieron sus motivaciones para realizar
el proyecto GNU.
GNU es un acrónimo recursivo que significa "GNU No es Unix". En castellano,
GNU se pronuncia fonéticamente.
UNIX es un sistema operativo "no libre" muy popular, porque está basado en
una arquitectura que ha demostrado ser técnicamente estable. El sistema GNU fue
diseñado para ser totalmente compatible con UNIX. El hecho de ser compatible con la
arquitectura de UNIX implica que GNU esté compuesto de pequeñas piezas
individuales de software, algunas pudieron ser adaptadas y reutilizadas; otros en
cambio tuvieron que ser reescritos.
Para asegurar que el software GNU permaneciera libre para que todos los
usuarios pudieran "ejecutarlo, copiarlo, modificarlo y distribuirlo", el proyecto debía
ser liberado bajo una licencia diseñada para garantizar esos derechos al tiempo que
evitase restricciones posteriores de los mismos. La idea se conoce en inglés como
copyleft (en clara oposición a copyright), y está contenida en la Licencia General
Pública de GNU (GPL).
En 1985, Stallman creó la Free Software Foundation (FSF o Fundación para el
Software Libre) para proveer soportes logísticos, legales y financieros al proyecto
GNU. A medida que GNU ganaba renombre, negocios interesados comenzaron a
contribuir al desarrollo o comercialización de productos GNU y el correspondiente
soporte técnico. El más prominente y exitoso de ellos fue CygnusSolutions, ahora
parte de Red Hat.
28

30. En 1990, el sistema GNU ya tenía un editor de texto llamado Emacs, un
exitoso compilador (GCC), y la mayor parte de las librerías y utilidades que componen
un sistema operativo UNIX típico. Pero faltaba el componente primario llamado
núcleo (kernel en inglés).
En el manifestó GNU, Stallman mencionó que "un núcleo inicial existe, pero se
necesitan muchos otros programas para emular Unix". Él se refería a TRIX, que es un
núcleo de llamadas remotas a procedimientos, desarrollado por el MIT y cuyos
autores decidieron que fuera libremente distribuido; Trix era totalmente compatible
con UNIX versión 7. En Diciembre de 1986 ya se había trabajado para modificar este
núcleo. Sin embargo, los programadores decidieron que no era inicialmente utilizable,
debido a que solamente funcionaba en "algunos equipos sumamente complicados y
caros" razón por la cual debería ser portado a otras arquitecturas antes de que se
pudiera utilizar. Finalmente, en 1988, se decidió utilizar como base el núcleo Mach
desarrollado en la CMU. Inicialmente, el núcleo recibió el nombre de Alix (así se
llamaba una novia de Stallman), pero por decisión del programador Michael Bushnell
fue renombrado a Hurd. Desafortunadamente, debido a razones técnicas y conflictos
personales entre los programadores originales, el desarrollo de Hurd acabó
estancándose.
En 1991, LinusTorvalds empezó a escribir el núcleo Linux y decidió
distribuirlo bajo la GPL. Rápidamente, múltiples programadores se unieron a Linus en
el desarrollo, colaborando a través de Internet y consiguiendo paulatinamente que
Linux llegase a ser un núcleo compatible con UNIX. En 1992, el núcleo Linux fue
combinado con el sistema GNU, resultando en un sistema operativo libre y
completamente funcional. El sistema operativo formado por esta combinación es
usualmente conocido como "GNU/Linux" o como una "distribución Linux" y existen
diversas variantes.
En la actualidad, Hurd continúa en activo desarrollo y ya es posible obtener
versiones experimentales del sistema GNU que lo emplean como núcleo.
También es frecuente hallar componentes de GNU instalados en un sistema
UNIX no libre, en lugar de los programas originales para UNIX. Esto se debe a que
29

31. muchos de los programas escritos por el proyecto GNU han demostrado ser de mayor
calidad que sus versiones equivalentes de UNIX. A menudo, estos componentes se
conocen colectivamente como "herramientas GNU". Muchos de los programas GNU
han sido también portados a otras plataformas como Microsoft Windows y Mac OS X.
Pequeña lista de las distribuciones (o versiones) de GNU/Linux más
populares:Debian, Gentoo, LinEx, Mandriva, Redhat, Slackware.
30

32. Historia Resumida de Internet
Principios de los sesenta
Surgió la idea de comunicar varios ordenadores para poder compartir datos y
programas.
Año 1968
Surge el proyecto ARPANet, que depende del Departamento de Defensa de
Estados Unidos. Es una red experimental que se apoya en la investigación militar. Uno
de sus propósitos principales era el desarrollo de un sistema de comunicación que
pudiera soportar el fallo o destrucción de una parte del mismo.
El sistema estaba basado en una nueva idea de comunicaciones, sustentada en
dos pilares fundamentales: la intercomunicación de todos los nodos entre sí y la
división de la información a transmitir en pequeñas porciones totalmente
independientes ("paquetes")
Año 1969
ARPANet se hace operativa con 4 ordenadores. Aparece el sistema de RFC, que
permitía a todos los participantes en el proyecto opinar sobre temas técnicos. Es una
serie de documentos que describe el conjunto de protocolos de Internet.
Año 1972
Demostración pública de la red. Existen ya 40 nodos (un nodo es un ordenador
que permite a los usuarios comunicarse con otros ordenadores de la red). Apareció el
primer programa de correo electrónico. Surge Internetting que permitía la relación
entre redes.
Año 1979
ARPANet tiene más de 100 ordenadores conectados, lo que representa un
problema ya que se excedía el diseño inicial.
31

33. Años 1980 – 1983
Se crean y establecen nuevos protocolos que corrigen el problema inicial: los
protocolos TCP e IP y además se incluyen los protocolos SMTP, FTP y TELNET.
Año 1983
Se considera que nació realmente Internet al producirse la separación de la
parte civil y la militar de la red.
Existen 500 servidores en la red. Se crea el sistema de nombres de dominio.
Se desarrollan las redes de Area Local Ethernet, con protocolos de comunicación de
ARPANet, permitiendo la comunicación entre redes. Aparecen las primeras estaciones
de trabajo para escritorio.
Mediados de los ochenta La Fundación Nacional de Ciencia apoya una nueva
estructura de red llamada NSFNET, que daba servicio a las universidades sin ningún
tipo de restricción y a las empresas mediante el pago de una tasa.
El número de servidores sobrepasa los 1.000. El éxito alcanzado fue tal que
hizo necesarias sucesivas ampliaciones de la capacidad de las líneas troncales.
Debido al coste de las líneas telefónicas, se decidió crear redes regionales.
Año 1989
Desaparece ARPANet: muchas instituciones ya habían creado sus propias
redes, que podían comunicarse entre sí.
El número de servidores de la red superaba los 100.000.
En el centro CERN de Suiza se crea el primer esbozo de la WWW, suyo
propósito era poner en comunicación a la científicos.
Año 1992
Más de un millón de servidores en la red.
Año 1993
Primer navegador de la Web popular: Mosaic.
32

34. Aproximadamente un millón y medio de ordenadores en más de 50 países.
Las Naciones Unidas y el Banco Mundial están en línea.
Se dio un crecimiento explosivo de las compañías comerciales en Internet,
dando así origen a una nueva etapa en el desarrollo de la red. Surgen los centros
comerciales de Internet.
Año 1995
Los sistemas tradicionales de acceso a información vía telefónica (Compuserve,
Prodigy, AmericaOn Line) comienza a proporcionar acceso a Internet. El registro de
dominios deja de ser gratuito.
Año 1997
Más de 17 millones de servidores en la red y más de 80.000.000 de usuarios.
Año 1998
Más de 36 millones de ordenadores conectados a Internet.
Año 1999
El primer servicio completo de banca electrónica disponible (en Indiana,
Estados Unidos)
El Parlamento Europeo propone el almacenamiento por parte de los
proveedores de Internet de las páginas visitadas por los usuarios.
Se producen ataques muy continuados a webs de Gobierno de Estados Unidos,
coincidiendo con la Guerra en Serbia/Kosovo
Año 2000
Un masivo ataque de denegación de servicios (DoS) se produce y hace caer
varias webs muy populares (Yahoo, Amazon, eBay, etc.)
ICANN selecciona varios nuevos dominios como .aero, biz, .coop, .info,
.museum, .name, .pro
33

35. Año 2001
Escuelas superiores de varios estados de Estados Unidos tienen acceso por
primera vez a la nueva red Internet 2.
Comienza el proceso contra Napster, acusado de violar los derechos de autor
de los artistas musicales.
El Gobierno Talibán de Afganistán bloquea por completo (?) el acceso a
Internet en el país.
Año 2002
Los nuevos dominios (.name, .coop, .aero, etc.) entran en funcionamiento.
Año 2003
Cambios legislativos en Estados Unidos que endurecen drásticamente las penas
para las personas que penetren en otros sistemas.
Extensión masiva de las conexiones inalámbricas (wireless), con un
abaratamiento general de los precios.
Año 2004
Los nuevos virus intentan colapsar, por medio sobre todo de la ingeniería
social, varios sitios webs con ataques DoS: el MyDoom ha bloqueado el servidor de
SCO (suministrador del sistema operativo Unix) y ha intentado colapsar los servidores
de Microsoft, los cuales han aguantado el ataque.
Ahora se han desarrollado nuevos virus para, aprovechando las
vulnerabilidades abiertas por el MyDoom, tomar el control de los sistemas infectados
e intentar nuevos ataques DoS a Microsoft.
Año 2005
Los ataques de 'phising' se están generalizando y son ya muchas las entidades
bancarias afectadas (Cytibank, Banesto, BBVA, Caja Madrid, etc.).
Phising es la capacidad de duplicar una página web para hacer creer al visitante que
se encuentra en la página original en lugar de en la copiada. Normalmente se utiliza
34

36. con fines delictivos, duplicando páginas web de bancos conocidos y enviando
indiscriminadamente correos para que se acceda a esta página a actualizar los datos
de acceso al banco.
Año 2006
Se ha afianzado un concepto llamado Web 2.0, aumentando la interactividad
entre desarrolladores de páginas web y usuarios (la participación de éstos es crucial
para el éxito).
El término fue acuñado por Dale Dougherty de O'Reilly Media en una lluvia de
ideas con Craig Cline de MediaLive para desarrollar ideas para una conferencia.
Dougherty sugirió que la web estaba en un renacimiento, con reglas que cambiaban y
modelos de negocio que evolucionaban. Dougherty puso ejemplos — "DoubleClick era
la Web 1.0; Google AdSense es la Web 2.0. Ofoto es Web 1.0; Flickr es Web 2.0." — en
vez de definiciones, y reclutó a John Battelle para dar una perspectiva empresarial, y
O'Reilly Media, Battelle, y MediaLive lanzó su primera conferencia sobre la Web 2.0 en
Octubre del 2004. La segunda conferencia se celebró en octubre de 2005.
Año 2007
Los fraudes en Internet se sofistican a unos niveles nunca imaginados: hay
redes de ordenadores zombies que, como soldados en un cuartel, están preparados
para, recibiendo una orden, atacar cualquier sitio web.
Otra pieza codiciada por los ladrones digitales es el router que tenemos cada
uno en casa. En México, una compañía ha reglado routers sin contraseña: han sido
reprogramados a distancia por piratas y han conseguido que los usuarios al teclear las
webs de su compañía financiera salga otra idéntica pero de estos delincuentes
(después de introducir la contraseña les saquean todos sus ahorros).
Otro fraude ha consistido en fabricar un troyano especializado en los juegos en
línea; en concreto han defraudado a jugadores de póker. El troyano conseguía enseñar
al delincuente las cartas de su víctima: la ganancia estaba asegurada (se habla de
personas que han perdido más de 1 millón de euros en una noche). Uno de los
delincuentes, en unas declaraciones, comentó que 'era tan fácil todo el proceso... y tan
35

37. difícil sustraerse al robo, dadas las cantidades que había en juego...'.
También los piratas han conseguido reventar el captcha (imágenes con textos y
números que pensábamos que iban a impedir que un programa realizara operaciones
reservadas a las personas) de Gmail y Hotmail.
Como noticias buenas es preciso destacar el afianzamiento de Google como
proveedor de servicios gratuitos muy diversos (su catálogo, a día de hoy, es casi
interminable).
También se ha hablado, aunque aún no hay nada concreto, de la compra de
Yahoo por parte de Microsoft.
En marzo de 2008 sale la primera gran actualización de Windows Vista
(Service Pack 1).
La distribución de Linux Ubuntu va mejorando su situación, de cara al usuario
doméstico, comparándola con el resto de las distribuciones.
Año 2008
Los blogs se afianzan en la Red, sobre todo los tecnológicos. Microsiervos es el
blog español más popular. Le sigue muy de cerca... hmmm...
España invadida por una flota de coches para fotografiar calles. Los coches 'Google'
están haciendo fotos en 360º para su nuevo servicio Google Street View.
Un grupo de ‘hackers’ ha conseguido vulnerar el sistema informático del
Colisinador de Hadrones, el LHC, provocando gran preocupación acerca de los
sistemas de seguridad de este experimento.
El ataque, que fue denunciado por el británico DailyTelegraph, se les atribuye a
los piratas informáticos Greek Security Team -equipo de seguridad griego-.
Google presenta su navegador Google Chrome, con una velocidad de presentación de
páginas muy superior a los otros navegadores.
El iPhone, es un teléfono móvil multimedia que permite la conexión a Internet.
Fue diseñado por la marca Apple. Dispone de una pantalla táctil con un teclado virtual
y botones, pero una mínima cantidad de botones accesorios.
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38. Las funciones del iPhone incluyen las de un teléfono con cámara y las de un
reproductor de archivos mp3 además de mensajería de texto y buzón de voz.
También ofrece otros servicios como e-mail, navegador Web, y conectividad
local Wi-Fi.
El hardware para la primera generación de estos teléfonos era cuatribanda
GSM con EDGE, la segunda generación usa UMTS y HSDPA. Apple anunció el iPhone el
9 de enero de 2007.
El anuncio fue precedido por rumores y especulaciones que circularon durante
varios meses.
El iPhone fue inicialmente introducido en los Estados Unidos el 29 de junio de
2007 y está en proceso de ser introducido en todo el mundo.
Fue llamado por la revista “Time” el invento del año 2007. El 11 de julio de
2008, el iPhone 3G fue puesto a la venta y soportó una conexión 3G más rápida y un
GPS asistido (con ayuda).
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