Rebotica y sus aplicaciones

1. Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
Extensión Mérida
Robótica
Integrante:
Yeiberth Lobo
C.I: 27.170.521

2. ¿Qué es la robótica?
Esta disciplina se ocupa del diseño,
operación, manufacturación, estudio y
aplicación de autómatas o robots. Para ello,
combina la ingeniería mecánica, ingeniería
eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería
biomédica y las ciencias de la computación.
La robótica representa la delantera
del desarrollo tecnológico, es decir, del
diseño de herramientas. Su cometido es
construir una herramienta que pueda
desempeñar muchas de las labores que
actualmente desempeña el ser humano.

3. Historia:
La palabra robot se origina del vocablo checo Robota, que significa
“esclavo”. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890
- 1938) con su novela R.UR. (Robots Universales Rossum) de 1920.
Sin embargo, los antecedentes de la robotica pueden rastrearse
mucho antes, en el deseo del ser humano de construir seres a su imagen y
semejanza, que pudieran revelarlo de los trabajos tediosos. Ya en el siglo III
a.c. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde el rey chino le
era presentada una figura humana mecánica.
Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se
dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En
1971 se utilizó el primer robot dedicado a la exploración espacial, fue
puesto en la superficie marciana por el proyecto espacial de la extinta
Unión soviética.

4. Características de la Robótica
Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su
resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control.
Además, se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tiene un enorme impacto. Al mismo
tiempo es fuente de confianza y de temores por parte de la sociedad.
Algunos tipos y sus características:
 Primera Generación: Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia
variable.
 Segunda Generación: Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por
operadores humanos.
 Tercera Generación: Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las
señales al cuerpo robotizado.
 Poliarticulados: Tienen muchas piezas móviles
 Móviles: Son de tipo rodante o automotor
 Zoomórficos: Imitan la forma de algunos animales
 Antromórficos: Imitan la forma del ser humano

5. Aplicaciones:
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos teleoperadores en el trasbordador espacial.
 Industria: Son utilizados en una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco,
pintura de spray, transportación de materiales, molienda de materiales moldeado en la industria plástica, máquinas y
herramientas entre otras.
 Laboratorios: Un típico sistema de preparación de muestra consiste de un robot y un estación de laboratorio, la cual
contiene balanzas, dispensarios, centrifugados , racks de tubos de pruebas, etc.
Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del PH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros.
 Manipuladores Cinemáticos: La robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de
teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remota y
la inspección de tuberías en áreas de alta radiación.
 Agricultura: Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción; o al menos así parece ser para el instituto de
investigación Australiano, el cual ha investido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots.
Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas.
 Espacio: La exploración espacial posee problemas espaciales para el uso de robots. Muchos científicos han hecho la
sugerencia de que es necesario el uso de robots para continuar con la exploración espacial.
 Vehículos submarino: en la actualidad, muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la inspección y mantenimiento
de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en la plataformas oceánicas; en el tenido e inspección del cableado para
comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino
 Educación: este gran ingenio de la humanidad esta apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas. Primero,
los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como medio de enseñanza. Segundo lenguaje en
ciencias computacionales y por ultimo robots móviles en laboratorios.

6. Beneficios:
 Aumento de la productividad: en fábricas y otros espacios mecánicos, ya que los robots pueden
hacer tareas más veces, más rápido y más eficientes que los trabajadores humanos.
 Acceso a entornos hostiles: como lo son el espacio exterior, el fondo marino, espacios desprovistos
de aire, etc., en los que un trabajador humano no podría operar o lo haría al altísimo costo y riesgo.
 Automatización de tareas indeseadas, generalmente aquellas vinculadas al mantenimiento o la
limpieza, que son de tipo mecánico y repetitivo. Las aspiradoras inteligentes son un buen ejemplo
de ello.
 Ayuda en la medicina: permitiendo operaciones a distancia, controladas mediante software médico
especializado, con un altísimo índice de presión, a través de brazos y otras herramientas robóticas.
 Aplicaciones Bélicas: para fabricar bombarderos automatizados, tanques no tripulados, y otras
nuevas formas de armamento tecnológico. Si esto es realmente un beneficio es materia de debate