2. ¿QUE ES LA ROBÓTICA?
La Robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología
de los robots (entendiendo al robot como una máquina
capaz de realizar tareas de manera autónoma o semi
autónoma), relacionada con la electrónica, la mecánica
y el software. Es una ciencia cada vez más popular por
desarrollar verdaderas inteligencias capaces de
realizar muchas labores humanas o simplemente
facilitarlas. La robótica se encarga no sólo de diseñar
robots, sino también de fabricarlos, aplicarlos y
disponerlos estructuralmente.
El término robot como concepto fue introducido por el
escritor checo Karel Capek en su obra R.U.R
publicada en 1920. En los años treinta se comenzó a
difundir por Europa y luego por el resto del mundo,
alcanzando gran popularidad. Hoy, el robot es descrito
como una máquina programable, que puede ser móvil
o articulada. El primero de ellos, llamado Unimate, fue
instalado en 1961para levantar piezas calientes de
metal y apilarlas.
3. LA HISTORIA DE LA ROBÓTICA
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo torres Quevedo(GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer
transbordador aereboy otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Capec, un escritor checo, acuñó en 1921el término "Robot"
en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a
partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores
caseras.
4. PARA QUÉ SE UTILIZA LA ROBÓTICA?
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados puesto
que realizan tareas con más precisión que los humanos y con menor costo también. Se
utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los
humanos, como la búsqueda y rescate de personas, así como para localizar bombas en
zonas de guerra o en las ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura, montaje y embalaje,
en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía, armamento,
laboratorios de investigación y en la producción masiva de bienes industriales de
consumo.
En laboratorios de investigación, recientemente científicos de la Universidad de
Aberystwyth, en Gales, logró crear al colega perfecto, un robot “con conocimiento
científico” capaz de realizar cientos de experimentos repetitivos sin aburrirse.
El robot, llamado Adam, es la primera máquina que logra descubrir de manera
independiente nueva información científica, identificando el papel de varios genes en
células de levadura y además es capaz de planificar más experimentos con sus propias
hipótesis.
En medicina, aunque en esta área ya hay varias aplicaciones, como la gran cantidad de
robots quirúrgicos aplicados a la Urología, Ginecología, Cirugía, Pediátrica, General y
Torácica. Y como aquellos usados en procedimientos de cirugía poco invasiva, También
los hay de aquellos que se utilizan en los laboratorios en el transporte de muestras
biológicas y químicas.
5. La robótica es la ciencia multidisciplinaria encargada
del diseño y creación de las maquinas llamadas
robots, "Karel Capek utilizo el término checo robota
(trabajo forzado, labor) que en su traducción se le
conoce como robot".
La inteligencia artificial se ve aplicada en la acción
de poder comandar y controlar a las diferentes
maquinas haciéndolas capaces de recibir y procesar
la información exterior mediante su programación y
sensores especializados, naciendo así los llamados
robots.Los robots son diseñados para que realicen
trabajos con la finalidad de reducir el esfuerzo del
hombre, se le dará aplicación en cualquier campo
específico, por ejemplo la enseñanza, la medicina,
construcción, el hogar, etc.
6. Clase de Robots:
Robots Móviles: Son robots que tienen la capacidad
de moverse en un entorno de acuerdo a la
programación previamente establecidas o
programadas, esta clase de robots son muy utilizados
para hacer diferentes tipos de trabajos un ejemplo de
este tipo de robots es el que se envía hacia el espacio
para la captura de fotos y la toma de muestras
espaciales.
Robot explorador del tipo de robot móvil
7. Robots Industriales: Esta clase de robots tienen
diferentes movimientos programados los cuales
también pueden ser modificados por personas
desde un ordenador, tienen la capacidad de
manipular piezas y realizar diferentes tareas con
movimientos programados, son usados en la
industria para procesos de fabricación ya que
pueden realizar diferentes tareas secuencialmente.
Los modelos más usados en la actualidad son los
llamados brazos robóticos debido a su forma.
8. Robots de Servicio: Son los robots diseñados para
el confort y ayudar al ser humano, pueden ser
robots con la capacidad del movimiento o también
de tipo estacionario, su modo de trabajo es
prácticamente autónomo en muchos de los casos
dependiendo la labor que ejerzan, es decir no es
dependiente de las ordenes del ser humano pueden
hacer su trabajo cuando este es necesario, un
ejemplo de estos robots son los usados en el hogar,
oficinas , hospitales, y diferentes lugares, algunos
también llamados mini robots.
9. Robots Humanoides: Los robots llamados
humanoides obtienen su nombre de la
semejanza que existe con el ser humano ya
que son construidos con rasgos físicos
parecidos a los nuestros. Este tipo de robot
contiene la capacidad de poder interactuar
con las personas y guarda la información
recogida del entorno o de la persona con la
cual interactúa, realiza estas acciones
mediante los diferentes tipos de sensores que
se encuentran presentes a lo largo de su
estructura, un ejemplo de esta clase de
robots es el conocido como ASIMO de la
compañía Honda .
10. Teleoperadores: Los llamados robots
teleoperadores son una clase de robots
diseñados específicamente para recibir
órdenes de un controlador en tiempo real
este tipo de robots captura el entorno en
el que se desenvuelve mediante
sensores que le permiten la
comunicación con el ser humano, puede
ser controlado a grandes distancias y con
gran precisión lo cual los hace muy útiles
para situaciones potencial mente
peligrosas como desarmar una bomba o
adentrarse en medios contaminados o
diferentes ambientes o situaciones
peligrosas para el hombre.
