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Movimiento Micro-controlado

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Ramiro Aduviri Velasco
Ramiro Aduviri Velasco
Tecnología
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Experimento 3 Movimiento Micro – controlado Desafios Por: Ramiro Aduviri Velasco
Desafio ,[object Object]
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio El servo alcanza un extremo y enciende el LED.
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio Ahora el servo ira a su otro extremo y apaga el LED.
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio Este ciclo se repetira.
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio FIN
Desafio ,[object Object]
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 Empieza en un extremo.
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 El servo gira a la mitad de un extremo.
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos Completa la otra mitad…
inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que x sea 50 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio Gira al medio…
inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que x sea 50 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio … hasta completarlo.
inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que x sea 50 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio FIN
Desafio ,[object Object]
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos  
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   Gira a un extremo…
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   … llega al centro…
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio … gira al primer extremo…
FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio … gira al otro extremo…
'{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FIN
Desafio ,[object Object]
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio El LED titilea tres veces.
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio UNA.
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio DOS.
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio TRES.
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio El servo gira.
'{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio FIN

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Movimiento Micro-controlado

  • 1. Experimento 3 Movimiento Micro – controlado Desafios Por: Ramiro Aduviri Velasco
  • 2.
  • 3. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio El servo alcanza un extremo y enciende el LED.
  • 4. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio Ahora el servo ira a su otro extremo y apaga el LED.
  • 5. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio Este ciclo se repetira.
  • 6. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo. PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=0 ' LED P5 encendido PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,1000 ' pulso de salida por P1, 2 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 OUT5=1 ' LED P5 apagado PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos GOTO inicio ' regresa la principio FIN
  • 7.
  • 8. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 Empieza en un extremo.
  • 9. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 El servo gira a la mitad de un extremo.
  • 10. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos Completa la otra mitad…
  • 11. inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que x sea 50 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio Gira al medio…
  • 12. inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que x sea 50 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio … hasta completarlo.
  • 13. inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,250 ' pulso de salida por P1, 0.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,750 ' pulso de salida por P1, 1.5 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos FOR x = 1 TO 50 ' "x" cuenta de 1 a 50 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que x sea 50 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio FIN
  • 14.
  • 15. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos  
  • 16. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   Gira a un extremo…
  • 17. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   … llega al centro…
  • 18. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio … gira al primer extremo…
  • 19. FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 2000 ' espera 2 segundos GOTO inicio ' regresa al principio … gira al otro extremo…
  • 20. '{$STAMP BS2} x VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida   inicio: ' etiqueta FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FOR x = 1 TO 50 ' "x" contara de 1 a 50 PULSOUT 1,30000 ' pulso de salida por P1, 60 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 50 PAUSE 1000 ' espera 1 segundo   FOR x = 1 TO 100 ' "x" contara de 1 a 100 PULSOUT 1,8000 ' pulso de salida por P1, 16 milisegundos PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 PAUSE 500 ' espera 0.5 segundos   FIN
  • 21.
  • 22. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio El LED titilea tres veces.
  • 23. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio UNA.
  • 24. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio
  • 25. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio DOS.
  • 26. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio
  • 27. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio TRES.
  • 28. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio El servo gira.
  • 29. '{$STAMP BS2} x VAR Word y VAR Word OUTPUT 1 ' hace P1 una salida OUTPUT 5 ' hace P5 una salida   inicio: ' etiqueta FOR y = 1 TO 3 ' "y" cuenta de 1 a 3 LOW 5 ' LED P5 encendido PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos HIGH 5 ' LED P5 apagado PAUSE 200 ' espera 0.2 segundos NEXT ' regresa hasta que "y" sea 3   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100   FOR x = 1 TO 100 ' "x" cuenta de 1 a 100 PULSOUT 1,500 ' pulso de salida por P1, 1 milisegundo PAUSE 10 ' espera 0.01 segundos NEXT ' regresa hasta que "x" sea 100 GOTO inicio ' regresa al principio FIN