2. ÍNDICE
1.Materiales de robótica.
1.1.RCX.
1.2. Sensores.
1.2.1. Sensores de luz.
1.2.2. Sensores de contacto.
1.3. Motores.
2.Programa robolab.
2.1. Funciones de robolab.
3. Cargar en la RCX.
4. Nuestro proyecto.
4.1. Videos de las pruebas.
4.2. Pasos para la construcción.
5. Proyecto final.
5.1. Video final.
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3. 1.MATERIAL DE ROBÓTICA
La RCX es un
aparato que sirve para
almacenar los programas
que hacen el
funcionamiento del
robot. Se compone de
entradas (sensores) y
salidas (motores y luces).
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1.1.RCX
4. 1.2. SENSORES
El sensor de luz detecta
subidas y bajadas de
iluminación, colores… Un
ejemplo de estos sensores son
las puertas de los
supermercados que al detectar
el movimiento de la puerta se
abre .
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1.2.1. SENSORES DE LUZ
5. 1.2.2. SENSORES DE CONTACTO
Este sensor sirve para detectar
contactos gracias a la pieza
amarilla. Por ejemplo un robot al
chocar con una pared, se para,
se gira…
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6. 1.3. MOTORES
Eje rotacional del motor.
Este eje girara hacia un
sentido u otro sentido según
el programa que insertemos
en la RCX
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8. 2.1 FUNCIONES DE ROBOLAB
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Estas son los
principales
bloques de la
librería de
funciones de
robolab que
hemos utiliza
para poder llevar
a cabo nuestro
proyecto
9. 3. CARGAR EN RCX
Este aparato sirve para transmitir
o pasar el programa desde el PC a
la RCX.
En caso de que ocurra un fallo
en el descarga del programa al RCX
se pulsara un interruptor que hará
que la descarga se complete sin
problemas.
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10. 10
Para descargar un programa, por ejemplo este
debemos pulsar la flecha indicada.
PINCHAR
AQUÍ
13. 4.2. CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO
PASO 1:
CONTRUCCIÓN
Montamos la estructura de la
casa, los tabiques, las
ventanas, el suelo, el tejado y
la puerta del garaje.
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14. PASO 2:
FUNCIONAMIENTO
DEL GARAJE.
Para que la puerta girara,
instalamos un motor enganchado a
un eje que comunicaba la puerta y
el motor a través de una goma. Y
esto hace que la puerta gire
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15. PASO 3: INTALACIÓN DEL INTERIOR DE LA CASA.
Como podemos ver en la imagen, en su interior instalamos el ventilador y la
antena parabólica con sus correspondientes motores.
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