robotica

1. ROBÓTICA 1º BCT Curso 11/12 Miguel Ángel Cuartero Picazo Ramón Romero Carrasco

4. Materiales del proyecto utilizados ● RCX Es el componente principal, el cerebro del robot. Gracias a un microprocesador, almacena los programas, lee los sensores y controla el movimiento de los sensores.

6. ● 2 SENSORES DE CONTACTO El sensor de contacto actúa como un interruptor. permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata. Por lo tanto, es muy útil para detectar obstáculos. ● 2 LUCES Se conectan en el puerto de salida de la RCX: A, B o C

7. ENGRANAJES VIGAS RUEDAS LADRILLOS EJES

8. Construcción del robot Para realizar nuestro proyecto, hemos necesitado crear una base reforzada con las piezas de LEGO, la cual tiene que soportar todo el peso del robot, en especial de la RCX. Una vez construida la base, procedemos a colocar las ruedas unidas por ejes que junto con engranajes y la ayuda del motor permiten el desplazamiento del robot. Una vez conseguido esto, comenzamos a dotar a nuestro robot de funciones para lograr nuestro proyecto ,como por ejemplo insertar sensores para detectar obstáculos . Para que esto funcione necesitamos la ayuda de ROBOLAB.

10. PROGRAMACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT ● ¿Cómo funciona? El funcionamiento de este móvil consiste en caminar mediante unos engranajes unidos a las ruedas y al motor que permitan el movimiento del robot. También consta de unos sensores de contacto para detectar los obstáculos. Esto permite retroceder o avanzar al chocar con algún cuerpo. Gracias a un sensor de luz, es posible también que al detectar un bajo índice de intensidad lumínica las luces del coche se enciendan.

11. ● Programación Como hemos mencionado antes, para programar hemos utilizado el programa ROBOLAB. Tras varios intentos conseguimos dotar a nuestro robot de todas las funciones que deseábamos.

12. 1ª PROGRAMACIÓN Como podéis ver, fue nuestra primera programación. Además de simple, tuvimos un pequeño error, ya que los el sentido del motor iba al revés. Sin embargo, el error fue fácil de corregir. Simplemente tuvimos que cambiar el sentido y ya conseguimos que el coche se moviera en el sentido correcto.

13. 2ª PROGRAMACIÓN Tras corregir el primer fallo, decidimos probar a insertar a nuestra robot una canción. Sin embargo, a medio camino vimos que la canción era complicada y decidimos dejarlo.

14. 3ª PROGRAMACIÓN Finalmente, decidimos poner la clásica música de los coches cuando van marcha atrás.

15. 4ª PROGRAMACIÓN Por último, añadimos un sensor para detectar luz. Cuando el sensor detectaba un bajo índice de luz (por debajo de 45) las luces se encendían. Al contrario, cuando el sensor detecta un alto índice de luz (por encima de 46) las luces se apagan.

16. PROGRAMACIÓN FINAL

19. RESULTADO FINAL

21. FIN