presentacion robotica

1. ROBÓTICA
Laura Tendero Ruiz
Iván Serrano Serrano
María Isabel Peral García

2. ÍNDICE
 1. Materiales Robótica
1.1 RCX
1.2 Sensores
1.2.1 Sensores de luz
1.2.2 Sensores de contacto
1.2.3 Sensor de temperatura
1.3 Motores
 2. Programa robolab
 3. Cargar un programa a la RCX
 4. Nuestro proyecto
 5. Problemas
 6. Resultado final

3. 1.
MATERIALES
ROBÓTICA

4. 1.1 RCX
 La RCX es un aparato que sirve para almacenar
los programas que hacen el funcionamiento del
robot. Se compone de entradas (sensores) y
salidas (motores y luces).
Entradas
Salidas

5. 1.2 SENSORES
1.2.1 Sensores de luz
El sensor de luz mide la
cantidad de luz que recibe.
Este sensor es muy útil:
puede ser usado para que
el robot siga una línea
negra en una superficie
blanca (o viceversa)

6. El sensor de contacto actúa como
un interruptor. Al tocar un
obstáculo el botón en el sensor de
contacto acciona el interruptor; en
caso contrario, el interruptor
permanece abierto. Este sensor es
útil para detectar obstáculos.
1.2.2 Sensores de contacto

7. El sensor de temperatura
permite leer el valor
aproximado de la
temperatura, mediante la
interacción de un termistor
en uno de los extremos
1.2.3 Sensores de temperatura

8. 1.3 MOTORES
 El motor permite el movimiento del robot.
Transforma la electricidad provista por las baterías en
la RCX, en movimiento rotacional

9. 2. PROGRAMA ROBOLAB
En el programador aparecen inventores para crear las funciones del robot

10. FUNCIONES ROBOLAB

11. 3. CARGAR UN
PROGRAMA A
LA RCX

12.  Este aparato sirve para transmitir o pasar el programa
desde el PC a la RCX.

13.  Para cargar un programa debemos de encender la RCX
y pulsar esta tecla

14. 4. NUESTRO
PROYECTO

15. VEHÍCULO

16. PROGRAMA

17. 5.
PROBLEMAS

18. 1º PROBLEMA
En primer lugar, la velocidad era muy elevada, por tanto tuvimos que
hacer un sistema de engranajes uniendo uno de mayor tamaño a otro
más pequeño consiguiendo así reducir la velocidad

19. 2º PROBLEMA
Con el sistema de engranajes, nos surgió otro problema, no tenían
potencia suficiente para elevar la pieza como solución colocamos este
mecanismo para conseguir la potencia necesaria.

20. 3º PROBLEMA
Las ruedas no funcionaban entonces decidimos quitarle peso al vehículo,
pero seguía sin funcionar y por esta razón colocamos dos ruedas a la
salida A y las otras dos a la salida B, porque anteriormente las cuatro
ruedas estaban conectadas a la misma salida

21. 4º PROBLEMA
Al descargar el programa la segunda parte no nos funcionaba porque en vez
de poner los caminos continuos, es decir, uno detrás de otro, los pusimos a
la vez de manera era imposible su funcionamiento