3. RCX
La RCX es un
aparato que sirve para
almacenar los
programas que hacen
el funcionamiento del
robot. Se compone de
entradas (sensores) y
salidas (motores y
luces).
4. SENSOR DE LUZ
El sensor de luz detecta
subidas y bajadas de
iluminación, colores…
Un ejemplo de estos
sensores son las puertas
de los supermercados
que al detectar el
movimiento de la puerta
se abre .
5. SENSOR DE CONTACTO
Este sensor sirve
para detectar
contactos gracias a
la pieza amarilla.
Por ejemplo un
robot al chocar con
una pared, se para,
se gira…
6. MOTORES
Eje rotacional del
motor. Este eje
girara hacia un
sentido u otro
sentido según el
programa que
insertemos en la
RCX
7. Nuestros proyectos tienen la
misma base, solo cambian los
sensores. Para construir la
base hicimos lo siguiente:
1. Montamos la base para sentar los
motores.
2. Pusimos los ejes para que
funcionaran las correas y se
desplazara.
3. Hicimos una especie de columnas
para darle firmeza y lo unimos a la
RCX.
8. Robot de contacto
Para este robot, pusimos un mecanismo de “dos pinzas de
contacto” delante y un sensor de luz detrás para que
cuando detecta cierta luminosidad se apagaran los focos.
Para las dos pinzas hicimos este mecanismo, y lo unimos a
la base mediante dos pequeñas piezas.
9. Robot de seguimiento
Para este robot (que tiene la misma base como ya se ha
dicho) solo utilizamos dos sensores de contacto,
unidos a la parte delantera del robot mediante otro
tipo de mecanismo.
10. Para el software de los robots utilizamos el programa
Robolab. En el tuvimos que cargar la RCX y aprender a
usarlo.
11. Robot de contacto
• En este proyecto no tuvimos complicaciones, nos salió a la
primera y su programación fue esta:
12. Robot de seguimiento
En este proyecto ya nos surgieron varias complicaciones, el
primer intento no hizo nada de nada y tuvimos que
cambiar totalmente de ideas. Fue el siguiente:
13. En este intento no sabemos lo que nos pasó, pero cuando ya lo
teníamos terminado lo pusimos de nuevo y nos funcionaba. ¿¿¿???
Aunque creemos que era por la cantidad de luz, porque los sensores
son muy delicados.
14. Este ya fue el definitivo, en cada camino que salía de cada sensor
dejamos un solo motor o una sola parada, por si era que al mandar un
camino que se parara y el otro camino que siguiera no funcionaba bien,
al cargarlo en la RCX y probarlo ya nos iba, pero luego probamos los
otros y también nos funcionaron. Por eso la única solución que
encontramos a esto fue que la cantidad de luz no era correcta.
15. Ya que en el primer proyecto no tuvimos ningún
problema, pasemos a los del segundo, que no fueron
pocos.
El primero de ellos fue el robot, que intentamos hacer
uno que se desplazara deprisa pero no nos iba bien, y
no sabemos si era por algún fallo o por los problemas
de la luz. Cambiamos muchas cosas en él, pero al final
decidimos cambiar de estructura y utilizamos la
misma base que el primero.