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ESCRITOS SOBRE   MECÁNICA:   LAS
  MÁQUINAS




ESCRITOS SOBRE
 LA MECÁNICA:
LAS MÁQUINAS
INDICE


INTRODUCCIÓN: LEONARDO Y LA MECÁNICA:........................................................................................
ESTUDIOS SOBRE EL VUELO............................................................................................................................
    LOS INICIOS.........................................................................................................................................................
      LOS INGENIOS TEATRALES...........................................................................................................................
      ESTUDIOS SOBRE EL MUNDO ANIMAL......................................................................................................
    EL VUELO Y LA MAQUINA VOLADORA...................................................................................................
      EL ESTUDIO DE LA FUERZA.........................................................................................................................
      OTROS ASPECTOS RELACIONADOS CON EL VUELO...............................................................................
      EL ORNITÓPTERO DE LEONARDO..............................................................................................................
    LA OBSERVACIÓN DEL VUELO DE LOS PÁJAROS....................................................................................
      EL MANUSCRITO K.........................................................................................................................................
      EL CÓDICE SOBRE EL VUELO DE LOS PÁJAROS......................................................................................
    LA ETAPA FINAL................................................................................................................................................
      ESTUDIOS TEÓRICOS SOBRE EL VUELO....................................................................................................
      NUEVOS AUTÓMATAS VOLADORES..........................................................................................................
MAQUINAS PARA LOCOMOCIÓN....................................................................................................................
    PROYECTOS DE SUBMARINO Y ESCAFANDRAS DE BUZO....................................................................
    PROYECTO DE AUTOMOVIL-..........................................................................................................................
    PROYECTO DE BICICLETA Y DE AIR BAG...................................................................................................
MAQUINAS RELACIONADAS CON EL AGUA................................................................................................
    CONTADORES HIDRÁULICOS.........................................................................................................................
    HIGRÓMETROS...................................................................................................................................................
    EL CAÑÓN DE VAPOR.......................................................................................................................................
    MAQUINARIA RELACIONADA CON LA NAVEGACIÓN............................................................................
      MÁQUINAS EXCAVADORAS..........................................................................................................................
MÁQUINAS RELACIONADAS CON LA CONSTRUCCIÓN...........................................................................
    PROYECTOS DE GRUAS...................................................................................................................................
      OTRAS MÁQUINAS..........................................................................................................................................
MÁQUINAS DE GUERRA......................................................................................................................................
OTRAS MÁQUINAS................................................................................................................................................
    MAQUINARIA DE RELOJES..............................................................................................................................
    ESTUDIOS SOBRE ENERGIA SOLAR..............................................................................................................
    DISEÑOS DE TELESCOPIO................................................................................................................................
    MAQUINARIA TEXTIL.......................................................................................................................................
    PROYECTOS PARA IMPRENTA.......................................................................................................................
INTRODUCCIÓN: LEONARDO Y LA MECÁNICA:
      Leonardo considera que la Ciencia instrumental o mecánica es la más noble y útil de
todas, puesto que por medio de ella ejecutan sus acciones todos los cuerpos vivos que tienen
movimiento. Por eso la define como “el paraíso de las ciencias matemáticas, puesto que a
través de ella se obtiene el fruto matemático”. Realmente, todas sus concepciones tecnológicas
se inspiran en ejemplos de la naturaleza. Es más él mismo nos comentaba:
        Aunque el ingenio humano realice invenciones diversas…jamás hallará una
invención más hermosa, ni más sencilla, ni más breve que la naturaleza, porque en ella
nada falta y nada sobra”

        Y junto con la naturaleza, y como parte de ella, Leonardo desarrolla la consideración
del ser humano, no solo como “microcosmos” o centro del universo, tal como hacen los
humanistas italianos en general, sino –y esta es su visión más personal- como una “máquina
viva”, un modelo de genialidad inventiva, por lo que estudiando su funcionamiento sería
posible diseñar máquinas para funciones semejantes. De este modo la relación entre anatomía y
tecnología en Leonardo es total, por lo que aplica a ambas los mismos principios del dibujo e
una crítica a los clásicos como Vitrubio por no incorporar dibujos en sus tratados.

        En esta línea de integración ser vivo–máquina resulta curioso que Leonardo comenzara
y terminara diseñando autómatas, que impresionaban absolutamente a sus contemporáneos.
De todos ellos, el más famoso, aunque no ha legado ningún dibujo, fue un león mecánico
construido en Florencia en 1515 y enviado a Lyón para festejar la entrada triunfal del rey de
Francia en la Ciudad. Las
celebraciones               fueron
organizadas por la colonia
florentina, dentro del contexto
de una deseada alianza entre el
rey francés y el Papa Leon X.
Por eso la utilización del León
presenta una doble simbología,
por un lado es el nombre del
Papa y por otro el símbolo de
Florencia.
        El encargo fue hecho a
Leonardo      por     el    propio
gobernador       de      Florencia,
Lorenzo de Piero de Médicis,
-que era además sobrino del
Papa-

        El león autómata, que
Lomazzo caracteriza como un
“admirable artificio”, tal como Dibujo para León. Seguramente previo al autómata
ya hemos comentado, debía
caminar solo hacia el rey (gracias a haberle incorporado ruedas bajo las patas), detenerse ante
la figura real y entonces levantar el cuerpo hacia él, alzándose sobre sus patas posteriores. En
ese momento debía abrirse su pecho, para dejar ver que en lugar de corazón llevaba flores de
lis, símbolo de Francia, y que Luís XI había concedido a la república florentina
Y entrando en sus máquinas hemos de decir que en general, responden a soluciones
concretas a problemas específicos, basándose siempre en una serie de dispositivos básicos
como sistemas de palancas, ruedas, poleas, muelles, tornillos y cojinetes. Con estos
elementos diseñó máquinas de todo tipo, tal como ahora vamos a ver. De hecho, uno de los 2
códices hallados en Madrid en 1967, está dedicado a la Mecánica. Aplicada, es decir, a las
máquinas, con dibujos realizados fundamentalmente entre el periodo 1497-1500. Uno está
compaginado con tanta perfección en la relación entre los textos y las figuras que actualmente
se supone que estaba preparado para darlo a imprenta.

        Sobre todo en el campo militar puede considerarse un precursor casi de ciencia-ficción
de elementos como el submarino, el tanque, la escafandra de buzo, el paracaídas, el avión.
Proyecta una especie de fusiles de repetición, aporta ideas para construir bombas de humo
químicas y máscaras de gas, carros brindados, ... Estos diseños los realiza sobre todo en el
periodo lombardo., de acuerdo con las promesas realizadas a Ludovico el Moro (Ludovico
Sforza). Pero junto a estos elementos bélicos, Leonardo diseña otros “artilugios” como
higrómetros, contadores hidráulicos, máquinas excavadoras, (por ejemplo para hacer canales,
descargando a la vez el lodo en carros), coches, bicicletas, máquinas textiles, molinos de aire
caliente basados en el principio de la rueda de palas que se basan en el aprovechamiento del
calor residual…. y hasta multitud de máquinas para la cocina si bien en estas no entraremos
pues ya fueron analizadas por nosotros en un estudio anterior denominado “Un Leonardo
desconocido, Cocinero y Músico”, al que nos remitimos.
        Ahora vamos a profundizar un poco en todas las demás, para comprender en su justo
valor la maestría de nuestro gran genio del renacimiento.




                                                                 Tornillo sin fin engranado a rueda
                                                                 dentada. Códice I de Madrid f. 17v . Un
                                                                 diseño casi idéntico al que se utiliza
                                                                 actualmente

                                                       Cojinetes de esfera –     Realizados hacia
                                                       1495-97 –Códice I de Madrid - f. 20 v. Son
                                                       también un diseño casi idéntico al que se
                                                       utiliza actualmente
ESTUDIOS SOBRE EL VUELO
        El interés de Leonardo sobre cuestiones relacionadas con el vuelo fue una constante en
su vida que fue evolucionando desde el interés por los artilugios voladores para escenografías
teatrales, pasando por su interés científico por los distintos animales, especialmente los
pájaros, cuyas destrezas para vuelo, intrigaban tanto a Leonardo que dedicó tiempo a su
estudio, realizando su ya mencionado “Tratado sobre el vuelo de los pájaros”.

       En una anotación del Códice Atlántico podemos leer: “Un pájaro es una maquina que
funciona según las leyes de la matemática. Está al alcance del hombre reproducir esa
máquina con todos sus movimientos, aunque no con su misma fuerza…A esa máquina
construida por el hombre solo le faltaría el espíritu del pájaro, y ése es el que el hombre ha
de imitar con su propio espíritu”.

       Además, Leonardo aplica su fórmula de los parangones o comparaciones entre
elementos para relacionar a los pájaros con el vuelo del ser humano, argumentando que si el
hombre -como los peces- es capaz de nadar en el agua, también debe ser capaz -como los
pájaros- de volar en el cielo.

       Incluso relacionados con este tema del vuelo están sus estudios sobre anatomía
humana, en los que además de su interés por el tema en sí, no se olvida de profundizar en
aspectos como la dinámica del movimiento humano, en distintas posturas… De hecho el
periodo entre 1880 y 1900, coincidiendo con su estancia en Milán, será muy prolíficos en
estudios de aplicación de la estática y la dinámica en el estudio del cuerpo y sus movimientos.

        De este modo, a partir de estas premisas Leonardo dedica una gran parte de su tiempo a
pensar y a diseñar elementos relacionados con el vuelo, hasta acabar diseñando auténticas
máquinas voladoras. Pero siempre en el contexto de la observación y el profundo estudio de
cuanto consideraba relacionado con el tema. Vamos a verlo más detenidamente en este capítulo
en el que comenzaremos por plantear sus inicios en el mundo de la mecánica con
planteamientos simples, que arrancan en los ingenios teatrales, muy útiles en las fiestas
cortesanas de las grandes familias, para llegar enseguida al planteamiento de la necesidad de
investigar sobre el mundo animal. Tras esta primera etapa de inicios nos plantearíamos incidir
sobre sus estudios del vuelo y la máquina voladora, que partes también de dos supuestos
teóricos, el estudio de la fuerza y de la estructura de las alas, para a partir de estos supuestos
teóricos diseñar las primeras máquinas voladoras.

       En un tercer momento, Leonardo se plantea la necesidad de incidir más en sus estudios
teóricos. Es cuando escribe su “Tratado del vuelo de los Pájaros” que él mismo fecha en abril
de 1503. Por últimos abordaremos lo que hemos denominado su época final, en la que también
se plantea los estudios teóricos. Ya no intenta nuevos diseños de máquinas voladoras, sino que
se plantea el interés por enunciar una teoría general del vuelo.. Ha terminado el ciclo. De los
planteamientos prácticos hemos llegado a los teóricos, sin embargo, en los últimos años de su
vida volverá a cerrar el círculo: de nuevo diseña autómatas para fiestas. Es la época de
Francisco I y sus grandes fiestas cortesanas y a ellas aportará Leonardo su experiencia, creando
notables ingenios.

       Veamos todo esto detenidamente.
LOS INICIOS
LOS INGENIOS
TEATRALES
         El interés por el vuelo en
Leonardo parece          seguir una
tradición típicamente florentina –
donde       comenzó su educación
artística y científica- de gusto por
las máquinas escénicas –los
llamados “ingenios”, lo que hoy día
llamaríamos “efectos especiales”,
entre los que eran habituales
diferentes     tipos   de aparatos
“voladores” ( normalmente tirados
por alambres) Contamos con
algunos testimonios de estos
“ingenios”. Por ejemplo un Obispo
         ruso que pasó por Florencia,
llamado Abraham nos describió en
1439 una representación de la
“Ascensión” en la que“el cielo se
abre y se ve al padre celestial
suspendido en el aire de un modo
milagroso…mientras que…. Jesús
parece realmente ascender…y
llega a gran altura
                                          Figuras de ángeles volando para una Natividad.,
.        Igualmente       sobre       una
                                          realizado hacia 1480. Academia de Venecia nº 256
“Anunciación”comentaba: “el ángel al
ascender….mueve las alas como si volase realmente”



                                                                              Bocetos para
                                                                              máquinas
                                                                              aladas
                                                                              mecánicas
                                                                              para
                                                                              espectáculos
                                                                              teatrales,
                                                                              realizados
                                                                              hacia      1480.
                                                                              Florencia.
                                                                              Museo de los
                                                                              Uffizi        nº
                                                                              447Ev
Varios artistas florentinos se dedicaban a estas tareas que debieron llamar mucho la
atención de Leonardo que ya en dibujos de juventud realizados en torno a 1480 nos presenta
algunos bocetos de máquinas aladas para espectáculos teatrales, entre las que se distingue
claramente       una
figura con alas de
murciélago,

que            parece
suspendido        con
cables. Incluso en
uno de ellos vemos
como la raíz del ala
está conectada a una
manivela que se
mueve a mano y que
seguramente
permitiría    que el
ingenio batiese las
alas para dar más
impresión          de
realismo ( si bien
obviamente         no
conseguiría “levantar el vuelo”




                                                                                 Arriba: Dispositivos
                                                                                 para máquinas con
                                                                                 alas mecánicas para
                                                                                 espectáculos,
                                                                                 realizados       hacia
                                                                                 1480.          Códice
                                                                                 Atlántico 991,r
                                                                                 Derecha:           Ala
                                                                                 mecánica          para
                                                                                 espectáculos.
                                                                                 Realizada     también
                                                                                 hacia 1480. Códice
                                                                                 Atlántico 858,r



                                                                             Arriba: Dispositivos para
                                                                             máquinas      con    alas
                                                                             mecánicas            para
                                                                             espectáculos, realizados
                                                                             hacia    1480.    Códice
                                                                             Atlántico 991,r
                                                                             Derecha: Ala mecánica
                                                                             para        espectáculos.
                                                                             Realizada también hacia
                                                                             1480. Códice Atlántico
                                                                             858,r
Y en esta línea, el diseño más original fue el de
    máquinas voladoras en forma de barco que encontramos
    también en el Códice Atlántico
      Máquinas voladoras en forma de barco realizadas hacia 1480. Códice Atlántico 156r y 860r




            No obstante en estos primeros bocetos parece que el interés de Leonardo no es todavía
    conseguir máquinas voladoras como tal, sino simplemente desarrollar ingenios sorprendentes.
    En este sentido, igual que encontramos estos elementos “alados”, encontramos otros que no
    tienen nada que ver con el vuelo, sino con otros efectos escenográficos, tales como una especie
    de gran amplificador, que encontramos en el Códice Atlántico, y que parece que dibujó
    también por estos años, y que él mismo nos explica que sirve para “generar una gran voz”. O
    incluso grandes focos o linternas
Arriba: Amplificador Acústico para                Estudio de Linterna realizado hacia 1480 CA 576av
espectáculos. Abajo:; Dispositivo para
levantar un autómata. Realizados entre
1478 y 1489. CA 75r



                                                    Estudio de Linterna realizado hacia 1480 CA
                                                    576av
ESTUDIOS SOBRE EL MUNDO ANIMAL

           Entre sus muchos intereses
   Leonardo también destaca por su
   valoración de la zoología, en la
   que seguramente influyó también
   la tradición florentina con cierto
   gusto por animales fantásticos, los
   dragones…. ( recordemos por
   ejemplo el “San Jorge y el Dragón
   de Paolo Ucello)

          Dibujo de dragón, realizado
          hacia 1480. W12370r

           A este periodo florentino, o quizás como mucho al comienzo de su etapa milanesa
   pertenece una hoja del Códice Atlántico, en la que encontramos un dibujo de una libélula, y de
   un insecto volador de 4 alas, junto con una anotación que debía ser una especie de recordatorio
   para sí mismo en la que se lee “para ver volar con 4 alas, ve a los arroyos y verás las libélulas
   negras”

           Además nos explica: “ la libélula vuela con 4 alas y cuando las delanteras se elevan,
   las traseras descienden. Pero es necesario que cada par de alas sea por sí suficiente para
   sostener todo el peso”. Es decir, Leonardo analiza el sistema de vuelo considerando
   fundamentales las alas que quedan abajo y que garantizan una especie de superficie de apoyo
   para mantener al animal en el aire.

                                                                      Pero estas observaciones no
                                                              son en este caso simplemente
                                                              teóricas sino que parecen estar
                                                              relacionadas con su idea –ya
                                                              presente en la etapa milanesa-. de
                                                              desarrollar una “máquina voladora”.
                                                              De este modo, en la parte superior
                                                              derecha de la misma hoja vemos un
                                                              estudio de ala mecánica, en la que
                                                              diferencia dos secciones que
                                                              denomina A y B que tratan de imitar
                                                              la idea que ha visto en la libélula.
                                                              Así al lado anota “Cuando la parte
                                                              B se eleva, la parte A se ha de
                                                              bajar, porque es necesario que
                                                              siempre haya una parte que
                                                              comprima el aire”
Estudios zoológicos de una libélula y otro
insecto volador, realizados en torno a
1480-85. CA1051v
EL VUELO Y LA MAQUINA VOLADORA

        Durante la estancia de Leonardo en Milán, junto con el diseño de multitud de máquinas
de guerra, de las que más adelante hablaremos, Leonardo experimenta con sus diseños de
máquinas voladoras, sobre las que ya pensaba que podrían utilizarse con fines bélicos, .(de
hecho, el manuscrito B de Francia donde está incluido el helicóptero está dedicado en su
mayor parte a fortificaciones y armas) Por ese motivo planteaba la necesidad de mantener sus
estudios en absoluto secreto.
        Sabemos que Ludovico el Moro le había cedido unas habitaciones en lo que había sido
su antiguo Palacio –conocido como “ la Corte Vechia” después de trasladar su residencia al
nuevo Castillo-. La Corte Vechia estaba situada junto al Duomo, en el centro de la ciudad, en
una zona demasiado “visible”, por lo que Leonardo llegó a pensar en cerrar una sala del
Palacio para poder trabajar allí con más intimidad. En un apunte del Códice Atlántico
podemos leer: “rodea con tablas por arriba y haz el modelo grande…..Y si estás sobre el
tejado, al lado de la torre, el del cimborrio no vean”
        Además. Leonardo empezó por estos años a interesarse por la mecánica en general,
estudiando lo que en esta época se conocía como “de pondéribus”, es decir, la ciencia de los
pesos (la estática) y el movimiento, desde el punto de vista de la causa o fuerza que lo ha
generado ( la dinámica). Es precisamente este nuevo interés el que le hace volver a insistir en
la anatomía, considerando al hombre como una máquina, eso sí, de gran perfección. Y es
también dentro de este contexto donde se plantea el estudio del vuelo insistiendo sobre todo en
dos cuestiones que consideran fundamentales y previas al diseño de una máquina voladora
    • A) El estudio de la fuerza
    • B) La estructura de las alas
EL ESTUDIO DE LA FUERZA
                                                   Dentro del conjunto de estudios anatómicos
                                             a los que ya nos hemos referido, y de este nuevo
                                             interés por el concepto de fuerza imprescindible
                                             para el desarrollo del vuelo, Leonardo estudio de
                                             qué manera cambia la capacidad humana de
                                             desarrollar fuerza en función de la postura del
                                             cuerpo, llegando, por ejemplo a calcular la
                                             fuerza dinámica en un hombre, poniéndolo en el
                                             plato de una gran balanza.




                                              Izq.   Estudio de proporciones y    potencialidad
                                              dinámica del cuerpo humano. Hacia 1488-1490.W
                                              12136v. Arriba: Mismo estudio . Hacia 1485. CA
                                              1058v
En otra ocasión, tal como nos demuestra un boceto del Manuscrito B de París intenta
estudiar la fuerza de un cuerpo de unos 90 Kg., para ver como puede variar según empuje
poniendo los hombros contra una viga, o ejerciendo presión con los pies…


                                                                                  Manuscrito
                                                                                  B de París,
                                                                                  90v




                                                                                 En     otra
                                                                                 serie    de
                                                                                 dibujos del
                                                                                 Códice
Atlántico estudia la dinámica del cuerpo humano en 7 posturas diferentes




 Estudios de potencialidad dinámica del cuerpo humano en distintas posturas, realizados hacia
 1493-95. CA 1006v
Pero además, Leonardo también está
                                                  abordando estudios teóricos sobre el tema. De
                                                  este modo, en el Códice Trivulzio
                                                  encontramos la siguiente afirmación.
                                                         “el aire se puede comprimir y el agua
                                                  no y cuando el movimiento que lo expulsa es
                                                  más rápido que la fuga de este aire, la parte
                                                  que está más cerca de su motor, se hace
                                                  densa y por lo tanto más resistente”.
                                                         Y parece que esta consideración fue la
                                                  que le llevó a realizar uno de sus
                                                  experimentos más conocidos, que apuntó en
                                                  una hoja del Manuscrito B. Se trataba de
                                                  colocar un ala diseñada con membrana, en la
                                                  cima de una colina, colgando de ella un banco
                                                  de unos 90 Kg. Y uniendo la estructura a una
                                                  palanca que debía ser accionada por un
                                                  hombre para que el ala descendiera e hiciera
                                                  presión sobre el aire, de manera que acabara
                                                  levantando el banco

                                                  -Ala movida por fuerza humana.
                                                  Manuscrito B, 88v


        Basándose en la misma idea del
espesor material del aire, -Leonardo advirtió
que volteando una regla ancha y fina, su
inclinación provocaba su ascenso en el aire, lo
que en realidad supone el inicio de un
movimiento en espiral. Aunque no lo
menciona, realmente está pensando en el
tornillo de Arquímedes que se utilizaba desde
época antigua para hacer subir el agua. Porque
para Leonardo Aire y Agua son elementos
similares.

        Además, parece que desde 1481, antes
incluso de su traslado a Milán ya había
realizado estudios de vuelo. Lo demuestra uno
de los dibujos de los Uffici en el que junto a
ropajes para una de las figuras        para la
Adoración de los Magos aparecen unos
mecanismos y un esquema de planeo con la
anotación “esta es la manera en que
descienden los pájaros”.

Estudio de capacidad dinámica del cuerpo
humano en relación con varios dispositivos
mecánicos destinados a máquinas voladoras,
realizados hacia 1487-89. CA 873r
En esta línea de estudios,
hacia 1487-89, un aparato volador
denominado “tornillo aéreo”, basado
en la idea de que es posible
“atornillar” en el aire, y por lo tanto
hacer subir un dispositivo con esta
forma, y movido a una velocidad
adecuada ( que él denominaba “giro
de presteza”)Para la realización de
este aparato, que en ocasiones se ha
considerado como precursor del
helicóptero,         el        maestro
recomendaba:

“La extremidad exterior de la
hélice debe ser de alambre de acero
del grosor de una cuerda, y de la
circunferencia al centro debe haber
8 brazos ( unos 5 mts.)..Creo que si
este instrumento hecho con una
hélice se hace bien, es decir, con
                                       “Tornillo Aereo”—Manuscrito B -83.v- Instituto de
lino al que se le han tapado los
                                       Francia - París
poros con almidón, y se hace girar rápidamente, dicha hélice describirá su espiral en el aire
y se elevará a gran altura. A modo de ejemplo, si se impulsa al aire una regla ancha y fina
                                                       con un movimiento enérgico, se
                                                       observará que el brazo sigue la línea
                                                       de corte de dicho eje.

                                                             Otra cuestión planteada por
                                                     estos años      es como colocar al
                                                     conductor de la máquina y como hacer
                                                     que se mueva para obtener el máximo
                                                     efecto dinámico posible.. En este
                                                     sentido contamos un dibujo ( un
                                                     poco confuso)       de un piloto en
                                                     posición supina, que con la fuerza de
                                                     su brazos y por medio de intrincados
                                                     resortes y poleas, bate un par de alas,
                                                     o incluso dos pares, si se utiliza la
                                                     fuerza de las piernas. En otro dibujo
                                                     encontramos un piloto en vertical,
                                                     moviendo brazos y piernas para hacer
                                                     funcionar el par de alas. Además
                                                     encontramos una anotación que dice:
“El hombre, al
                                                                                        volar, debe estar
                                                                                        libre de cintura
                                                                                        hacia      arriba,
Manuscrito B79                                                                          para        poder
                                                                                        equilibrarse, al
                                                                                        igual que lo hace
                                                                                        en una barca, de
                                                                                        forma que el
                                                                                        centro          de
                                                                                        gravedad en el
                                                                                        hombre y en la
                                                                                        máquina puedan
                                                                                        contrarrestarse,
                                                                                        y      cambiarse
                                                                                        según           lo
            requieran los cambios en su centro de resistencia”.



Estudio sobre la capacidad dinámica del cuerpo humano, en relación a un dispositivo destinado a la
máquina voladora. Manuscrito B de París, 88r ( detalle)




                                                                                          Diseño      para
                                                                                          máquina
                                                                                          voladora.
                                                                                          Manuscrito B
                                                                                          de París, 75r
Pero el Proyecto más
      espectacular      de    este
      periodo lo encontramos en
      el Manuscrito B de París.
      Se trata de un diseño de
      máquina voladora en
      forma de barco o cúpula
      invertida y 4 alas, con el
      pilote de pié en el centro
      para desarrollar fuerza con
      los pies por medio de
      pedales, con las manos por
      medio de manivelas, pero
      también con la cabeza, el
      cuello, y los hombros

             Junto al dibujo
      encontramos una anotación
      que dice “ este hombre
      hace con su cuerpo fuerza
      por       200       libras
      ( aproximadamente 90
      Kg) y con las manos hace
      fuerza por 200 libras…y
      el movimiento de las alas
      será en cruz, similar al
      andar del caballo. Por
      esto afirmo que este es
      mejor que ninguno”
                                       -Barco Volador, Manuscrto B 80r




                                      Estudio dinámico del cuerpo humano para su
Reconstrucción en Maqueta del Barco   utilización en la máquina voladora. Morgan
Volador de Leonardo                   Library, NY. F. 29
LA ESTRUCTURA DE LAS ALAS

Junto con el estudio de la fuerza, Leonardo dedica en estos años una gran atención al análisis
                                                        de la estructura de las alas,
                                                        dejándonos una gran cantidad de
                                                        dibujos ( varios en el Manuscrito B)
                                                        en general inspirados en las alas de
                                                        los murciélagos o el pez golondrina,
                                                        y con recomendaciones sobre el
                                                        material a utilizar para ellas, por
                                                        ejemplo varillas a modo de
                                                        nervios.“Quizá dirá que los nervios y
                                                        los músculos de un ave son
                                                        incomparablemente más potentes que
                                                        los de el hombre (…) además, las
                                                        alas también están completamente
                                                        cubiertas de una red de gruesos
                                                        nervios y otros fuertes ligamentos
                                                        cartilaginosos, y la piel es muy
                                                        gruesa            con           varios
                                                        músculos……“Recuerde que su ave
                                                        no debe tener otro modelo que el
                                                        murciélago, pues sus membranas le
                                                        sirven como armadura, o más bien,
                                                        como medio para sujetar juntas las
                                                        piezas de su armadura, esto es, la
                                                        estructura de las alas”.




         Poco
después, en
el     Códice
sobre        el
vuelo de las
aves volverá
a plantear un
nuevo
análisis sobre
la estructura
de las alas
de las aves.
Poco después
hablaremos
de ello.

Estudio para maquina voladora- 1493-95 C.A.70br
OTROS ASPECTOS RELACIONADOS CON EL VUELO

                                                Leonardo llega a plantear cuestiones de
                                                aerodinámica,      un concepto que aun
                                                tardaría siglos en desarrollarse. Esto le
                                                llevó a diseñar una máquina que nos
                                                recuerda lo muchos siglos después serían
                                                los primeros aviones con alas arriba y
                                                abajo. En ella vemos un tablón bastante
                                                tosco de forma algo curva, (esto se
                                                observa mucho), con una escalera y un pie
                                                retráctil. La fuerza motriz era unas alas
                                                dibujadas encima del aparato con las
                                                ruedas posadas, y que eran accionadas
                                                por una manivela. Junto a él aparece la
                                                anotación
                                                “Haga las escalas curvadas, para que se
                                                correspondan con el cuerpo. Cuando el
                                                pie de la escala toque suelo, no puede
                                                dar un golpe que dañe el instrumento,
                                                porque es un cono que se entierra y no
                                                encuentra ningún obstáculo en su punta,
                                                lo cual es perfecto.
                                                Pruebe la máquina real sobre el agua
                                                para que, si cae, no se haga daño.
                                                Estos ganchos, que están debajo de los
pies de la escala, actúan del mismo modo que cuando alguien salta sobre las puntas de los
pies, que no aturde
tanto como cuando se
salta     sobre      los
talones.”

Otro     diseño    muy
novedoso fue el de
Paracaídas         que
encontramos en el
Códice Atlántico con
una anotación en la
que nos explica que si
un hombre dispone de
una tienda de 12 x 12
m. cubierta por un
toldo puede     “saltar
desde cualquier altura
como una torre o la
explanada        deuna
fortaleza sin hacerse
daño”

                              Códice Atlántico 1058v.Resaltado el Paracaídas
Como otros artilugios curiosos tenemos un
                                               mecanismo dibujado en una hoja del
                                               Manuscrito I de Madrid, f. 64 r), .realizado
                                               hacia 1497 en la que aparece en la parte
                                               superior una esfera con un hombre en el
                                               centro. Leonardo explica junto al dibujo que
                                               un hombre podría con ella aprovechar el
                                               viento para bajar una pendiente, de forma
                                               que “el hombre permanecerá siempre de
                                               pie, en una jaula esférica, en sus pensión
                                               en el centro del dispositivo”
                                                Dispositivo de vuelo formado por un
                                                habitáculo en el centro de un rotor
                                                Manuscrito I de Madrid, f. 64 r. Parte
                                                superior




Maqueta de la esfera
voladora reconstruida por
el Museo Ideale Leonardo.


       En la parte inferior
de     la    misma      hoja
encontramos estudios sobre
cometas para realizar lo que
él llamó “vuelo a Vela”
( para nosotros una especie
de ala delta) que parte de la
idea de Leonardo de crear
una estructura que pudiera
planear con un pilito que         Estudios sobre cometas dirigida desde tierra mediante cables.
con                 sencillos     Manuscrito I de Madrid, f. 64 r. Parte superior
desplazamientos sería capaz
de dirigirla al modificar el
centro de gravedad con su propio cuerpo. La modernidad de este aparato es asombrosa, y en
1993 fue reproducida tal cual en Inglaterra, realizándose con ella prácticas de vuelo
EL ORNITÓPTERO DE LEONARDO
        Dentro de los diseños de máquinas voladoras de Leonardo, uno de los que más
trascendencia ha tenido es el
diseño de lo que en la época se
denominaban      “ornitóptero”, es
decir, aparatos voladores que
imitan el vuelo de las aves.
        Ya en el si. XIII Bacon, un
monje inglés, había defendido que
era posible diseñar un aparato que
pudiera volar como los pájaros.
Leonardo, tras sus múltiples
estudios llega a la misma
conclusión, aportando no solo el
diseño de uno de estor “aparatos”,
sino también lo que podríamos
denominar la       “receta”    para
realizarlos, explicándonos que
“Las Alas tendrían que estar
hechas de fuerte piel curtida y
con cuerdas de resistente seda en rama. No debe haber bandas de acero, ya que estas se
rompen muy fácilmente en los puntos de unión y se desgastan.”.




                                                     En los últimos tiempos se han
                                                  realizado múltiples maquetas y
                                                  diseños del ornitóptero de Leonardo.
                                                  Una importante        réplica    fue la
                                                  realizada en el 2003 en Inglaterra por
                                                  Steve Robers y Martin Kimn que
                                                  realizaron un “planeador” basado en
                                                  los planos originales de Leonardo ,
                                                  fabricando la estructura principal de
                                                  ala con álamo negro y utilizando para
                                                  lo demás caña, goma, laca, almidón y
                                                  una tela para cubrir el exterior. Solo
                                                  realizaron una variación respecto al
                                                  modelo de Leonardo. El Maestro
                                                  incluía un arnés sobre el que advertía
                                                  que “debía dejar libre el cuerpo de la
cintura para arriba para que el piloto
                                                              pudiera controlar la máquina”. Sin
                                                              embargo, los modernos diseñadores
                                                              cambiaron la posición ya que
                                                              consideraban mejor que el piloto
                                                              controlara la máquina con las
                                                              piernas. Así construyeron una
                                                              máquina d e 9 metros y 35 kg. De
                                                              peso, que fue probada por la piloto
                                                              Judy Ledon, que tras varios intentos
                                                              consiguió volar desde una colina del
                                                              distrito inglés de Bedfordshire.
      durante 21 segundo, superando los 15 metros de altura y recorriendo 91 metros . La distancia
      parece extremadamente corta, pero no debemos olvidar que el primer vuelo de los hermanos
      Wright solo duró 20 segundos. Así pues a la máquina de Leonardo solo habría que hacerle lo
      que hicieron los inventores del vuelo, mejorarla.




Estudio de ala mecánica,       realizado   entre
1505-1506. CA. 934 r
                                                               Estudio para máquina voladora realizado entre
                                                               1493 y 95 CA 846v
LA OBSERVACIÓN DEL VUELO DE LOS PÁJAROS
          Fue uno de los centros de interés de Leonardo que
  pensaba que los pájaros funcionan “según leyes
  matemáticas”, por lo que seria posible para el hombre,
  fabricar instrumentos “con todos sus movimientos
  aunque no tanta potencia”.
            Por eso nos ha dejado anotaciones y dibujos
  sobre el tema en tres manuscritos correspondientes más o
  menos a los mismos años: El Manuscrito L (1497-1504),
  el Manuscrito K (1503-1505) , el monográfico ya
  mencionado “Códice sobre el vuelo de los pájaros” y
  algunas hojas sueltas del Códice Atlántico, de entre las
  que destaca una que lleva una anotación que nos permite
  ubicar cronológicamente estos estudios del Maestro en
  “Florencia. Abril de 1503”, apareciendo en el reverso de
  la hoja un dibujo de una máquina voladora con pilito muy
  semejante a una aparecida en el Códice sobre el vuelo de
  los pájaros
                     Boceto para piloto dentro de la
                     máquina voladora- detalle. C.A. 357r

                           EL MANUSCRITO K.
                                   Es un pequeño cuadernillo de bolsillo, con apuntes rápidos ,
                               realizados directamente al aire libre y con peor caligrafía. Hacen
                               referencia a dos aspectos dentro del vuelo de los pájaros: las
                               maniobras de viraje y equilibrio realizadas gracias al viento, y el
                               vuelo, sin viento realizado gracias al batir de alas. Son los
                               mismos aspectos que habían caracterizado sus diseños
                               mecánicos entre 1480 y 90

Arriba:      hoja   del
Manuscrito L ( 59r) que
trata sobre el vuelo de
los pájaros.
Derecha: Detalle de
hoja del Manuscrito K,
10r sobre el mismo
tema
EL CÓDICE SOBRE EL VUELO DE LOS PÁJAROS
Leonardo debía tener previsto escribir un “Tratado sobre el vuelo de las Aves”, que
constaría de 4 libros:
           1. De su vuelo agitando las alas
           2. Del vuelo con la ayuda del viento sin agitar las alas
           3. Del vuelo en general
           4. Del mecanismo del movimiento
Además, para tratar sobre el movimiento de las Aves, a su vez, habría que explicar varias
cuestiones previas (que se abordarían en otros 4 libros) tales como:
       1. La naturaleza de la resistencia al aire
       2. La anatomía del ave y sus alas
       3. El método de funcionamiento de sus alas en los diferentes movimientos
       4. La fuerza de las alas y de la cola cuando las alas no se mueven y el viento es
            favorable para hacer de guía del movimiento

      Pero de estas precisiones no nos ha quedado ni siquiera un material ordenado, si bien a lo
largo de la obra es posible identificar algunos apartados. En primer lugar, en lo que para
nosotros sería una especie de introducción se da cuenta de que incluso cosas que no pueden
volar son capaces de descender por el aire, con o sin ayuda del viento. Por lo tanto considera
que antes de tratar sobre el vuelo es necesario entender la ciencia de los vientos
                                                                            Aunque ya hemos
                                                                 mencionado               alguna
                                                                 consideración de Leonardo
                                                                 sobre el viento al plantear su
                                                                 visión de la ciencia, hemos
                                                                 considerado         importante
                                                                 pararnos aquí mínimamente a
                                                                 estudiar las reflexiones de
                                                                 nuestro maestro sobre este
                                                                 elemento fundamental para el
                                                                 vuelo. Leonardo considera que
                                                                 el ímpetu es una         fuerza
                                                                 transmitida del instrumento
                                                                 propulsor      al  instrumento
                                                                 movido y mantenida por la
                                                                 onda del interior del aire que
                                                                 produce el propulsor. Lo
                                                                 considera como la impresión
                                                                 de un movimiento local,
                                                                 transmitido por el motor al
                                                                 móvil y mantenido por el aire o
                                                                 el agua al moverse para evitar
                                                                 el vacío



                                                                Códice sobre el vuelo de los
                                                                pájaros- Folio 4r- Estudios sobre
                                                                el viento y los principios de la
                                                                estática
Pero considera que el ímpetu del móvil es diferente en el agua y el aire, ya que aire es
  condensable y el agua no Además, piensa que el ímpetu del agua se divide en 2 partes:
            • Simple : cuando es bajo el agua
            • Compuesto: Entre aire y agua. Además, este se divide a su vez en 3 partes, por
                ir en 3 direcciones: contra el curso del río, a favor de la corriente y
                transversalmente
         En cuanto al viento plantea como tres principios, basados en la comparación con el
  agua:
     •   El aire se mueve como un río y lleva las nubes, lo mismo que el agua corriente arrastra
         todo lo que flota sobre ella.
     •    El movimiento del aire contra un objeto fijo es tan grande como el movimiento de un
          objeto             en
          movimiento contra
          el aire que no se
          mueve.        Ocurre
          igual con el agua
      • El aire se condensa
          debajo de lo que
          choca contra él y se
          enrarece       arriba
          para llenar el vacío
          dejado por aquello
          que lo ha golpeado.
          Por eso los pájaros
          se mantienen en el
          aire
          Otro         aspecto
  relacionado con el viento
  sería la fuerza del motor
  que considera que tiene
  que ser proporcional al
  peso del móvil y a la
  resistencia que encuentra.
  Considera que esto se
  aplica al vuelo de las aves.
  De hecho plantea que el
  sonido que hacen con las
  alas al batir el aire es más
  o menos penetrante según
  la       velocidad        del
  movimiento de sus alas.


Códice sobre el vuelo de los
pájaros- Folio 1r Estudios
sobre el viento y los
principios de la estática
Tras estas reflexiones, muy desordenadas, que nosotros hemos considerado una
  especie de introducción, pero que aparecen por distintos lugares del tratado, podemos observar
  en la obra al menos dos partes claras, la primera (que tal como se ha editado corresponde a las
  páginas con numeración más alta) se refiere al vuelo batiente, y la segunda parte (la primera
  que encontramos) nos habla de las maniobras de equilibrio en vuelo. Además dedica un
  apartado a los principios de la Estática Cada una de las partes se presenta de un modo
  semejante: en primer lugar encontramos estudios basados en la observación de cada uno de
  los aspectos, y después diseños de alguna máquina en la que intenta reconstruir esos aspectos.
  Veamos estas 2 partes.

        EL VUELO BATIENTE: es el que se basa en el batir de las alas por la ausencia de
         viento. Analiza minuciosamente como se produce este movimiento. Descubre que en
         una primera fase el pájaro actúa como el nadador, es decir la parte terminar del ala
         desciende hacia atrás y se sitúa de cara respecto al aire, para conseguir por un lado
         mantenerse y por otro propulsarse hacia delante. Mientras tanto, la parte interior del
         ala se eleva y se coloca de canto, para vencer la resistencia del aire, de forma que
         consigue mejor el avance. Después cuando ha terminado el batido que ha permitido
         la propulsión, la parte terminal del ala vuelve rápidamente hacia arriba, antes de
         comenzar un nuevo batido. Leonardo piensa que por lógica en teoría en esta fase
         intermedia el pájaro se debería caer, pero por el contrario se mantiene y avanza
         gracias a la zona del ala más próxima al cuerpo que a la vez ha descendido y se hay
         colocado cara al aire. De esta manera nuestro Maestro argumenta que el aire se
         concentra, creando el llamado “efecto cuña”, sobre el que el pájaro continúa
         sosteniéndose. Entonces avanza hacia delante gracias al nuevo batido de la parte
         terminal del ala.




Estudio sobre maniobras de equilibrio efectuadas por los pájaros para contrarestar los golpes de
viento, CV 8v y 7v
Intentando reproducir este sistema realiza unos cuantos proyectos de máquinas
       voladoras. y es consciente de las diferencias entre los pájaros y los hombres, pero el
       mismo busca argumentos a las posibles objeciones a su teoría, así el la hoja 16 r
       comenta: “alguien podría considerar imposible el vuelo humano porque, según las
       diferencias anatómicas, los pájaros parecen capaces de batir las alas con una
       potencia que le falta al hombre” . Es verdad que el pájaro tiene los músculos
       pectorales más desarrollados Pero como él mismo contra argumenta, los pájaros
       utilizan solo una mínima parte de esa potencia.




Proyectos para ala de
Máquina.
Arriba: CV 16v17r
Izquierda: CV 17v y
18r
 EL EQUILIBRIO EN EL VUELO LIBRE.- Es el que utiliza la propia fuerza del
            viento como impulso motor para volar. En este sentido se interesa en primer lugar
            por como un pájaro es capaz de recobrar la posición horizontal de equilibrio una vez
            que una ráfaga de viento lateral le ha dado la vuelta, cosa que consiguen plegando el
            ala de un lado para utilizar el propio viento como contrapeso y conseguir el equilibrio
            como en una balanza. Mas adelante, en otras hojas se centra en la maniobra de viraje
            y por fin, como en la primera parte prepara proyectos de máquinas que intentan imitar
            estas acciones




Estudio de las maniobras de equilibrio de      los
pájaros. CV 8r                                         Estudios para ala mecánica a imitación de las
                                                       maniobras de equilibrio en vuelo de los pájaros.
                                                       CV 7r
ESTRUCTURA DE LAS ALAS DE LAS AVES
       Si bien, como ya hemos comentado anteriormente, realiza estudios sobre este aspecto
en otros manuscritos, ahora en este dedica una gran parte a un aspecto que para el es
fundamental a la hora de aplicar sus estudios a crear una estructura semejante para el ser
humano. En este sentido Leonardo nos hace una serie de consideraciones básicas. Veamos
algunas:

                                       Los tendones y los músculos de ave son más
                                          fuertes que los del hombre
                                       La fuerza total de tantos músculos y carne de la
                                          pechuga estimula y aumenta el movimiento de las
                                          alas y el hueso de la pechuga es todo él de una
                                          pieza, por lo que proporciona al pájaro una gran
                                          fuerza
                                       También beneficia el hecho de que las alas están
                                          cubiertas por una red de gruesos tendones y otros
                                          fuertes ligamentos cartilaginosos, aparte de la piel
                                          muy espesa con variedad de músculos
                                       Para huir o cazar, triplican su fuerza, por lo que
                                          necesitan siempre tener una fuerza de reserva
                                       Las Plumas más ligeras están situadas por debajo
                                          de las más resistentes
                                       Sus extremidades están vueltas hacia la cola. Esto es
                                          porque el aire por debajo de los objetos volantes es
                                          más espeso que el que está por encima y por detrás y
                                          el vuelo requiere que estas extremidades laterales de
                                                                               las alas no se
                                    Estudios sobre el ala, realizado hacia encuentren con
    el choque del viento              1505. C.A. 854r
   Las alas son cóncavas en la                                                  parte inferior
    (se extienden desde el codo                                                  hasta       la
    espalda), el resto es convexo. En la parte cóncava el aire se arremolina, en la convexa es
    presionado y condensado
   Las plumas más largas , son más flexibles
   Los cascos situados en la espalda de las alas son imprescindibles para mantener al ave
    en equilibrio e inmóvil en el aire, cuando se enfrenta con una corriente de aire.
   Los pájaros de cola corta tienen alas muy anchas y usan muchos sus yelmos situados a la
    espalda
   Los tendones situados bajo las alas son más resistentes por el movimiento de la espalda
   En el vuelo , subir resulta más fácil, que bajar (por la resistencia)
   Las alas están cubiertas por una membrana para moverse en todas direcciones (como los
    murciélagos)

     En cuanto a la cuestión de por qué se sostiene el ave en el aire, Leonardo considera:
  Un ave en una corriente de aire, se sostiene sin agitar las alas, ya que no tienen que actuar
   en contra del aire. Sin embargo, con el aire quieto es necesario el movimiento de alas para
   sostenerse
  El viento ejerce la misma fuerza sobre un ave que una cuña levantando un peso
  Velocidad depende de las especies: en urracas y parecidas, es igual cuando suben que
   cuando bajan, en palomas y aves parecidas, es más rápido cuando bajan que cuando
   suben y en cuervos y especies semejantes es más rápido cuando suben que cuando bajan
LA ETAPA FINAL
ESTUDIOS TEÓRICOS SOBRE EL VUELO
        En su última etapa, sobre todo en su periodo en Francia, Leonardo parece menos
interesado en su recurrente máquina voladora y vuelve a preocuparse más por los elementos
teóricos y científicos sobre el vuelo. Fue en esta época cuando pronunció su famosa sentencia
de “los que se interesan por la práctica sin ciencia son como el contramaestre que conduce
el barco sin timón ni brújula”.

        Así, entre 1513 y 1514, con 60 años, formula la teoría del vuelo, que califica como una
forma de “ciencia sensible” ya que puede ser percibida por los sentidos. Son años en los que
teoriza sobre el vuelo, el viento…Este carácter más teórico se manifiesta en los propios títulos
de algunas anotaciones. Por ejemplo en el Manuscrito E dedica unas cuantas hojas al
epígrafe general que llama “De los pájaros”, en los que encontramos epígrafes tales como
“Teoría de los Pájaros” que aparece en el folio 50r, o “ciencia” “regla”.. Si en el Códice sobre
el vuelo de los pájaros la preocupación fundamental de la observación era esa creación de
máquinas que imitaran lo natural, ahora el interés está en el análisis en sí, en aspectos como
tipos de movimiento en vuelo (recto, curvo, compuesto, espiral…) etiología ..Por ejemplo se
da cuenta de que los pájaros pequeños no vuelan a gran altura, cosa que hacen solo las grandes
rapaces. Su explicación es que a grandes alturas el aire es demasiado poco denso para sostener
a los pájaros pequeños
        También realiza bellos dibujos de anatomía, de los pájaros ( fundamentalmente en torno
a 1513) así como un análisis de los elementos con alguna relación con el vuelo tales como el
viento, el agua, la tierra, a los que ya nos hemos referido. Nos dice:
Para explicar como verdadera ciencia el movimiento de los pájaros en el aire es necesario
conocer antes la ciencia de los vientos, la cual demostraremos mediante el movimiento del
agua” Pero nosotros, de estos aspectos y elementos ya hemos hablado también en sus
apartados correspondientes.
                                                                            Estudio de pájaros, hacia 1513.
                                                                            W 19017
                                                                        Estudio del vuelo y el vuelo-
                                                                                   Estudio     de    viento
                                                                        Manuscrito E 40r E 43
                                                                              Manuscrito
NUEVOS AUTÓMATAS VOLADORES
         De alguna manera Leonardo cierra el ciclo terminando su interés por el vuelo en el
mismo contexto en el que lo empezó, el de los artilugios escenográficos. En su periodo en
Francia, con Francisco I Leonardo desarrolló enormemente esta faceta diseñando grandes
divertimentos para festejos,
con        espectáculos      que
actualmente nos resultarían de
lo más moderno y llamaríamos
“de luz y sonido”, con
espectaculares fuegos         de
artificio ( a los que hoy nos
referimos      como      “fuegos
artificiales”) y grandes figuras
articuladas conocidas como
“autómatas” entre los que
sabemos realizó un pájaro
mecánico que dibujó en el
Códice Atlántico que batía las
alas      mientras     descendía
colgado de un cable gracias a
un mecanismo en su interior.
         Lomazo nos ha dado
testimonio de este tipo de
artilugios        explicándonos
“enseñó el modo de hacer
volar los pájaros, andar los
leones por fuerza de ruedas y
fabricar               animales
monstruosos. Solía hacer de
cierta manera pájaros que
volaban por el aire, y una vez
ante Francisco I, rey de
Francia hizo caminar a su
gusto en una sala a un león
hecho con admirable artificio
y       después       detenerse,
abriéndose         el     pecho
totalmente lleno de lirios
blancos y diversas flores”

                                 Dibujo de Autómata volador con forma de pájaro, realizado
                                 hacia 1508. CA 231 v.
Así que no es de
extrañar que Francisco I
estuviera encantado con el
Maestro. Cellini nos cuenta
que el rey de Francia
afirmó en cierta ocasión
sobre el Maestro que no
creía que existiera          otro
hombre en el mundo que
tuviera tantos conocimientos
como Leonardo, no tanto
como escultor, pintor o
arquitecto,      sino      como
extraordinario filósofo”. No
obstante para entender el
significado de lo que
Francisco I quería decir hay
que entender que en esta
época        la       referencia
“filósofo”      quería      decir
“científico”
                                    Dibujo de hombre con alas,
                                    realizado entre 1508 y
                                    1510. W. 12724r



                                            Como vemos en este
                                    caso ya no hay interés
                                    científico por el vuelo, hay
                                    solo divertimento, pero en él
                                    también su ilusión voladora
                                    tiene cabida, tal como
                                    vemos también en diversos
                                    dibujos de hombre alado del
                                    códice Windsor, realizado
                                    entre 1508-10 para diversas
                                    fiestas




                                     Estudio de hombre con alas en
                                     los hombros, realizado entre
                                     1508 y 1510 CA. 166r

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Sobre mecánica i

  • 1. ESCRITOS SOBRE MECÁNICA: LAS MÁQUINAS ESCRITOS SOBRE LA MECÁNICA: LAS MÁQUINAS
  • 2. INDICE INTRODUCCIÓN: LEONARDO Y LA MECÁNICA:........................................................................................ ESTUDIOS SOBRE EL VUELO............................................................................................................................ LOS INICIOS......................................................................................................................................................... LOS INGENIOS TEATRALES........................................................................................................................... ESTUDIOS SOBRE EL MUNDO ANIMAL...................................................................................................... EL VUELO Y LA MAQUINA VOLADORA................................................................................................... EL ESTUDIO DE LA FUERZA......................................................................................................................... OTROS ASPECTOS RELACIONADOS CON EL VUELO............................................................................... EL ORNITÓPTERO DE LEONARDO.............................................................................................................. LA OBSERVACIÓN DEL VUELO DE LOS PÁJAROS.................................................................................... EL MANUSCRITO K......................................................................................................................................... EL CÓDICE SOBRE EL VUELO DE LOS PÁJAROS...................................................................................... LA ETAPA FINAL................................................................................................................................................ ESTUDIOS TEÓRICOS SOBRE EL VUELO.................................................................................................... NUEVOS AUTÓMATAS VOLADORES.......................................................................................................... MAQUINAS PARA LOCOMOCIÓN.................................................................................................................... PROYECTOS DE SUBMARINO Y ESCAFANDRAS DE BUZO.................................................................... PROYECTO DE AUTOMOVIL-.......................................................................................................................... PROYECTO DE BICICLETA Y DE AIR BAG................................................................................................... MAQUINAS RELACIONADAS CON EL AGUA................................................................................................ CONTADORES HIDRÁULICOS......................................................................................................................... HIGRÓMETROS................................................................................................................................................... EL CAÑÓN DE VAPOR....................................................................................................................................... MAQUINARIA RELACIONADA CON LA NAVEGACIÓN............................................................................ MÁQUINAS EXCAVADORAS.......................................................................................................................... MÁQUINAS RELACIONADAS CON LA CONSTRUCCIÓN........................................................................... PROYECTOS DE GRUAS................................................................................................................................... OTRAS MÁQUINAS.......................................................................................................................................... MÁQUINAS DE GUERRA...................................................................................................................................... OTRAS MÁQUINAS................................................................................................................................................ MAQUINARIA DE RELOJES.............................................................................................................................. ESTUDIOS SOBRE ENERGIA SOLAR.............................................................................................................. DISEÑOS DE TELESCOPIO................................................................................................................................ MAQUINARIA TEXTIL....................................................................................................................................... PROYECTOS PARA IMPRENTA.......................................................................................................................
  • 3. INTRODUCCIÓN: LEONARDO Y LA MECÁNICA: Leonardo considera que la Ciencia instrumental o mecánica es la más noble y útil de todas, puesto que por medio de ella ejecutan sus acciones todos los cuerpos vivos que tienen movimiento. Por eso la define como “el paraíso de las ciencias matemáticas, puesto que a través de ella se obtiene el fruto matemático”. Realmente, todas sus concepciones tecnológicas se inspiran en ejemplos de la naturaleza. Es más él mismo nos comentaba: Aunque el ingenio humano realice invenciones diversas…jamás hallará una invención más hermosa, ni más sencilla, ni más breve que la naturaleza, porque en ella nada falta y nada sobra” Y junto con la naturaleza, y como parte de ella, Leonardo desarrolla la consideración del ser humano, no solo como “microcosmos” o centro del universo, tal como hacen los humanistas italianos en general, sino –y esta es su visión más personal- como una “máquina viva”, un modelo de genialidad inventiva, por lo que estudiando su funcionamiento sería posible diseñar máquinas para funciones semejantes. De este modo la relación entre anatomía y tecnología en Leonardo es total, por lo que aplica a ambas los mismos principios del dibujo e una crítica a los clásicos como Vitrubio por no incorporar dibujos en sus tratados. En esta línea de integración ser vivo–máquina resulta curioso que Leonardo comenzara y terminara diseñando autómatas, que impresionaban absolutamente a sus contemporáneos. De todos ellos, el más famoso, aunque no ha legado ningún dibujo, fue un león mecánico construido en Florencia en 1515 y enviado a Lyón para festejar la entrada triunfal del rey de Francia en la Ciudad. Las celebraciones fueron organizadas por la colonia florentina, dentro del contexto de una deseada alianza entre el rey francés y el Papa Leon X. Por eso la utilización del León presenta una doble simbología, por un lado es el nombre del Papa y por otro el símbolo de Florencia. El encargo fue hecho a Leonardo por el propio gobernador de Florencia, Lorenzo de Piero de Médicis, -que era además sobrino del Papa- El león autómata, que Lomazzo caracteriza como un “admirable artificio”, tal como Dibujo para León. Seguramente previo al autómata ya hemos comentado, debía caminar solo hacia el rey (gracias a haberle incorporado ruedas bajo las patas), detenerse ante la figura real y entonces levantar el cuerpo hacia él, alzándose sobre sus patas posteriores. En ese momento debía abrirse su pecho, para dejar ver que en lugar de corazón llevaba flores de lis, símbolo de Francia, y que Luís XI había concedido a la república florentina
  • 4. Y entrando en sus máquinas hemos de decir que en general, responden a soluciones concretas a problemas específicos, basándose siempre en una serie de dispositivos básicos como sistemas de palancas, ruedas, poleas, muelles, tornillos y cojinetes. Con estos elementos diseñó máquinas de todo tipo, tal como ahora vamos a ver. De hecho, uno de los 2 códices hallados en Madrid en 1967, está dedicado a la Mecánica. Aplicada, es decir, a las máquinas, con dibujos realizados fundamentalmente entre el periodo 1497-1500. Uno está compaginado con tanta perfección en la relación entre los textos y las figuras que actualmente se supone que estaba preparado para darlo a imprenta. Sobre todo en el campo militar puede considerarse un precursor casi de ciencia-ficción de elementos como el submarino, el tanque, la escafandra de buzo, el paracaídas, el avión. Proyecta una especie de fusiles de repetición, aporta ideas para construir bombas de humo químicas y máscaras de gas, carros brindados, ... Estos diseños los realiza sobre todo en el periodo lombardo., de acuerdo con las promesas realizadas a Ludovico el Moro (Ludovico Sforza). Pero junto a estos elementos bélicos, Leonardo diseña otros “artilugios” como higrómetros, contadores hidráulicos, máquinas excavadoras, (por ejemplo para hacer canales, descargando a la vez el lodo en carros), coches, bicicletas, máquinas textiles, molinos de aire caliente basados en el principio de la rueda de palas que se basan en el aprovechamiento del calor residual…. y hasta multitud de máquinas para la cocina si bien en estas no entraremos pues ya fueron analizadas por nosotros en un estudio anterior denominado “Un Leonardo desconocido, Cocinero y Músico”, al que nos remitimos. Ahora vamos a profundizar un poco en todas las demás, para comprender en su justo valor la maestría de nuestro gran genio del renacimiento. Tornillo sin fin engranado a rueda dentada. Códice I de Madrid f. 17v . Un diseño casi idéntico al que se utiliza actualmente Cojinetes de esfera – Realizados hacia 1495-97 –Códice I de Madrid - f. 20 v. Son también un diseño casi idéntico al que se utiliza actualmente
  • 5. ESTUDIOS SOBRE EL VUELO El interés de Leonardo sobre cuestiones relacionadas con el vuelo fue una constante en su vida que fue evolucionando desde el interés por los artilugios voladores para escenografías teatrales, pasando por su interés científico por los distintos animales, especialmente los pájaros, cuyas destrezas para vuelo, intrigaban tanto a Leonardo que dedicó tiempo a su estudio, realizando su ya mencionado “Tratado sobre el vuelo de los pájaros”. En una anotación del Códice Atlántico podemos leer: “Un pájaro es una maquina que funciona según las leyes de la matemática. Está al alcance del hombre reproducir esa máquina con todos sus movimientos, aunque no con su misma fuerza…A esa máquina construida por el hombre solo le faltaría el espíritu del pájaro, y ése es el que el hombre ha de imitar con su propio espíritu”. Además, Leonardo aplica su fórmula de los parangones o comparaciones entre elementos para relacionar a los pájaros con el vuelo del ser humano, argumentando que si el hombre -como los peces- es capaz de nadar en el agua, también debe ser capaz -como los pájaros- de volar en el cielo. Incluso relacionados con este tema del vuelo están sus estudios sobre anatomía humana, en los que además de su interés por el tema en sí, no se olvida de profundizar en aspectos como la dinámica del movimiento humano, en distintas posturas… De hecho el periodo entre 1880 y 1900, coincidiendo con su estancia en Milán, será muy prolíficos en estudios de aplicación de la estática y la dinámica en el estudio del cuerpo y sus movimientos. De este modo, a partir de estas premisas Leonardo dedica una gran parte de su tiempo a pensar y a diseñar elementos relacionados con el vuelo, hasta acabar diseñando auténticas máquinas voladoras. Pero siempre en el contexto de la observación y el profundo estudio de cuanto consideraba relacionado con el tema. Vamos a verlo más detenidamente en este capítulo en el que comenzaremos por plantear sus inicios en el mundo de la mecánica con planteamientos simples, que arrancan en los ingenios teatrales, muy útiles en las fiestas cortesanas de las grandes familias, para llegar enseguida al planteamiento de la necesidad de investigar sobre el mundo animal. Tras esta primera etapa de inicios nos plantearíamos incidir sobre sus estudios del vuelo y la máquina voladora, que partes también de dos supuestos teóricos, el estudio de la fuerza y de la estructura de las alas, para a partir de estos supuestos teóricos diseñar las primeras máquinas voladoras. En un tercer momento, Leonardo se plantea la necesidad de incidir más en sus estudios teóricos. Es cuando escribe su “Tratado del vuelo de los Pájaros” que él mismo fecha en abril de 1503. Por últimos abordaremos lo que hemos denominado su época final, en la que también se plantea los estudios teóricos. Ya no intenta nuevos diseños de máquinas voladoras, sino que se plantea el interés por enunciar una teoría general del vuelo.. Ha terminado el ciclo. De los planteamientos prácticos hemos llegado a los teóricos, sin embargo, en los últimos años de su vida volverá a cerrar el círculo: de nuevo diseña autómatas para fiestas. Es la época de Francisco I y sus grandes fiestas cortesanas y a ellas aportará Leonardo su experiencia, creando notables ingenios. Veamos todo esto detenidamente.
  • 6. LOS INICIOS LOS INGENIOS TEATRALES El interés por el vuelo en Leonardo parece seguir una tradición típicamente florentina – donde comenzó su educación artística y científica- de gusto por las máquinas escénicas –los llamados “ingenios”, lo que hoy día llamaríamos “efectos especiales”, entre los que eran habituales diferentes tipos de aparatos “voladores” ( normalmente tirados por alambres) Contamos con algunos testimonios de estos “ingenios”. Por ejemplo un Obispo ruso que pasó por Florencia, llamado Abraham nos describió en 1439 una representación de la “Ascensión” en la que“el cielo se abre y se ve al padre celestial suspendido en el aire de un modo milagroso…mientras que…. Jesús parece realmente ascender…y llega a gran altura Figuras de ángeles volando para una Natividad., . Igualmente sobre una realizado hacia 1480. Academia de Venecia nº 256 “Anunciación”comentaba: “el ángel al ascender….mueve las alas como si volase realmente” Bocetos para máquinas aladas mecánicas para espectáculos teatrales, realizados hacia 1480. Florencia. Museo de los Uffizi nº 447Ev
  • 7. Varios artistas florentinos se dedicaban a estas tareas que debieron llamar mucho la atención de Leonardo que ya en dibujos de juventud realizados en torno a 1480 nos presenta algunos bocetos de máquinas aladas para espectáculos teatrales, entre las que se distingue claramente una figura con alas de murciélago, que parece suspendido con cables. Incluso en uno de ellos vemos como la raíz del ala está conectada a una manivela que se mueve a mano y que seguramente permitiría que el ingenio batiese las alas para dar más impresión de realismo ( si bien obviamente no conseguiría “levantar el vuelo” Arriba: Dispositivos para máquinas con alas mecánicas para espectáculos, realizados hacia 1480. Códice Atlántico 991,r Derecha: Ala mecánica para espectáculos. Realizada también hacia 1480. Códice Atlántico 858,r Arriba: Dispositivos para máquinas con alas mecánicas para espectáculos, realizados hacia 1480. Códice Atlántico 991,r Derecha: Ala mecánica para espectáculos. Realizada también hacia 1480. Códice Atlántico 858,r
  • 8. Y en esta línea, el diseño más original fue el de máquinas voladoras en forma de barco que encontramos también en el Códice Atlántico Máquinas voladoras en forma de barco realizadas hacia 1480. Códice Atlántico 156r y 860r No obstante en estos primeros bocetos parece que el interés de Leonardo no es todavía conseguir máquinas voladoras como tal, sino simplemente desarrollar ingenios sorprendentes. En este sentido, igual que encontramos estos elementos “alados”, encontramos otros que no tienen nada que ver con el vuelo, sino con otros efectos escenográficos, tales como una especie de gran amplificador, que encontramos en el Códice Atlántico, y que parece que dibujó también por estos años, y que él mismo nos explica que sirve para “generar una gran voz”. O incluso grandes focos o linternas Arriba: Amplificador Acústico para Estudio de Linterna realizado hacia 1480 CA 576av espectáculos. Abajo:; Dispositivo para levantar un autómata. Realizados entre 1478 y 1489. CA 75r Estudio de Linterna realizado hacia 1480 CA 576av
  • 9. ESTUDIOS SOBRE EL MUNDO ANIMAL Entre sus muchos intereses Leonardo también destaca por su valoración de la zoología, en la que seguramente influyó también la tradición florentina con cierto gusto por animales fantásticos, los dragones…. ( recordemos por ejemplo el “San Jorge y el Dragón de Paolo Ucello) Dibujo de dragón, realizado hacia 1480. W12370r A este periodo florentino, o quizás como mucho al comienzo de su etapa milanesa pertenece una hoja del Códice Atlántico, en la que encontramos un dibujo de una libélula, y de un insecto volador de 4 alas, junto con una anotación que debía ser una especie de recordatorio para sí mismo en la que se lee “para ver volar con 4 alas, ve a los arroyos y verás las libélulas negras” Además nos explica: “ la libélula vuela con 4 alas y cuando las delanteras se elevan, las traseras descienden. Pero es necesario que cada par de alas sea por sí suficiente para sostener todo el peso”. Es decir, Leonardo analiza el sistema de vuelo considerando fundamentales las alas que quedan abajo y que garantizan una especie de superficie de apoyo para mantener al animal en el aire. Pero estas observaciones no son en este caso simplemente teóricas sino que parecen estar relacionadas con su idea –ya presente en la etapa milanesa-. de desarrollar una “máquina voladora”. De este modo, en la parte superior derecha de la misma hoja vemos un estudio de ala mecánica, en la que diferencia dos secciones que denomina A y B que tratan de imitar la idea que ha visto en la libélula. Así al lado anota “Cuando la parte B se eleva, la parte A se ha de bajar, porque es necesario que siempre haya una parte que comprima el aire” Estudios zoológicos de una libélula y otro insecto volador, realizados en torno a 1480-85. CA1051v
  • 10. EL VUELO Y LA MAQUINA VOLADORA Durante la estancia de Leonardo en Milán, junto con el diseño de multitud de máquinas de guerra, de las que más adelante hablaremos, Leonardo experimenta con sus diseños de máquinas voladoras, sobre las que ya pensaba que podrían utilizarse con fines bélicos, .(de hecho, el manuscrito B de Francia donde está incluido el helicóptero está dedicado en su mayor parte a fortificaciones y armas) Por ese motivo planteaba la necesidad de mantener sus estudios en absoluto secreto. Sabemos que Ludovico el Moro le había cedido unas habitaciones en lo que había sido su antiguo Palacio –conocido como “ la Corte Vechia” después de trasladar su residencia al nuevo Castillo-. La Corte Vechia estaba situada junto al Duomo, en el centro de la ciudad, en una zona demasiado “visible”, por lo que Leonardo llegó a pensar en cerrar una sala del Palacio para poder trabajar allí con más intimidad. En un apunte del Códice Atlántico podemos leer: “rodea con tablas por arriba y haz el modelo grande…..Y si estás sobre el tejado, al lado de la torre, el del cimborrio no vean” Además. Leonardo empezó por estos años a interesarse por la mecánica en general, estudiando lo que en esta época se conocía como “de pondéribus”, es decir, la ciencia de los pesos (la estática) y el movimiento, desde el punto de vista de la causa o fuerza que lo ha generado ( la dinámica). Es precisamente este nuevo interés el que le hace volver a insistir en la anatomía, considerando al hombre como una máquina, eso sí, de gran perfección. Y es también dentro de este contexto donde se plantea el estudio del vuelo insistiendo sobre todo en dos cuestiones que consideran fundamentales y previas al diseño de una máquina voladora • A) El estudio de la fuerza • B) La estructura de las alas EL ESTUDIO DE LA FUERZA Dentro del conjunto de estudios anatómicos a los que ya nos hemos referido, y de este nuevo interés por el concepto de fuerza imprescindible para el desarrollo del vuelo, Leonardo estudio de qué manera cambia la capacidad humana de desarrollar fuerza en función de la postura del cuerpo, llegando, por ejemplo a calcular la fuerza dinámica en un hombre, poniéndolo en el plato de una gran balanza. Izq. Estudio de proporciones y potencialidad dinámica del cuerpo humano. Hacia 1488-1490.W 12136v. Arriba: Mismo estudio . Hacia 1485. CA 1058v
  • 11. En otra ocasión, tal como nos demuestra un boceto del Manuscrito B de París intenta estudiar la fuerza de un cuerpo de unos 90 Kg., para ver como puede variar según empuje poniendo los hombros contra una viga, o ejerciendo presión con los pies… Manuscrito B de París, 90v En otra serie de dibujos del Códice Atlántico estudia la dinámica del cuerpo humano en 7 posturas diferentes Estudios de potencialidad dinámica del cuerpo humano en distintas posturas, realizados hacia 1493-95. CA 1006v
  • 12. Pero además, Leonardo también está abordando estudios teóricos sobre el tema. De este modo, en el Códice Trivulzio encontramos la siguiente afirmación. “el aire se puede comprimir y el agua no y cuando el movimiento que lo expulsa es más rápido que la fuga de este aire, la parte que está más cerca de su motor, se hace densa y por lo tanto más resistente”. Y parece que esta consideración fue la que le llevó a realizar uno de sus experimentos más conocidos, que apuntó en una hoja del Manuscrito B. Se trataba de colocar un ala diseñada con membrana, en la cima de una colina, colgando de ella un banco de unos 90 Kg. Y uniendo la estructura a una palanca que debía ser accionada por un hombre para que el ala descendiera e hiciera presión sobre el aire, de manera que acabara levantando el banco -Ala movida por fuerza humana. Manuscrito B, 88v Basándose en la misma idea del espesor material del aire, -Leonardo advirtió que volteando una regla ancha y fina, su inclinación provocaba su ascenso en el aire, lo que en realidad supone el inicio de un movimiento en espiral. Aunque no lo menciona, realmente está pensando en el tornillo de Arquímedes que se utilizaba desde época antigua para hacer subir el agua. Porque para Leonardo Aire y Agua son elementos similares. Además, parece que desde 1481, antes incluso de su traslado a Milán ya había realizado estudios de vuelo. Lo demuestra uno de los dibujos de los Uffici en el que junto a ropajes para una de las figuras para la Adoración de los Magos aparecen unos mecanismos y un esquema de planeo con la anotación “esta es la manera en que descienden los pájaros”. Estudio de capacidad dinámica del cuerpo humano en relación con varios dispositivos mecánicos destinados a máquinas voladoras, realizados hacia 1487-89. CA 873r
  • 13. En esta línea de estudios, hacia 1487-89, un aparato volador denominado “tornillo aéreo”, basado en la idea de que es posible “atornillar” en el aire, y por lo tanto hacer subir un dispositivo con esta forma, y movido a una velocidad adecuada ( que él denominaba “giro de presteza”)Para la realización de este aparato, que en ocasiones se ha considerado como precursor del helicóptero, el maestro recomendaba: “La extremidad exterior de la hélice debe ser de alambre de acero del grosor de una cuerda, y de la circunferencia al centro debe haber 8 brazos ( unos 5 mts.)..Creo que si este instrumento hecho con una hélice se hace bien, es decir, con “Tornillo Aereo”—Manuscrito B -83.v- Instituto de lino al que se le han tapado los Francia - París poros con almidón, y se hace girar rápidamente, dicha hélice describirá su espiral en el aire y se elevará a gran altura. A modo de ejemplo, si se impulsa al aire una regla ancha y fina con un movimiento enérgico, se observará que el brazo sigue la línea de corte de dicho eje. Otra cuestión planteada por estos años es como colocar al conductor de la máquina y como hacer que se mueva para obtener el máximo efecto dinámico posible.. En este sentido contamos un dibujo ( un poco confuso) de un piloto en posición supina, que con la fuerza de su brazos y por medio de intrincados resortes y poleas, bate un par de alas, o incluso dos pares, si se utiliza la fuerza de las piernas. En otro dibujo encontramos un piloto en vertical, moviendo brazos y piernas para hacer funcionar el par de alas. Además encontramos una anotación que dice:
  • 14. “El hombre, al volar, debe estar libre de cintura hacia arriba, Manuscrito B79 para poder equilibrarse, al igual que lo hace en una barca, de forma que el centro de gravedad en el hombre y en la máquina puedan contrarrestarse, y cambiarse según lo requieran los cambios en su centro de resistencia”. Estudio sobre la capacidad dinámica del cuerpo humano, en relación a un dispositivo destinado a la máquina voladora. Manuscrito B de París, 88r ( detalle) Diseño para máquina voladora. Manuscrito B de París, 75r
  • 15. Pero el Proyecto más espectacular de este periodo lo encontramos en el Manuscrito B de París. Se trata de un diseño de máquina voladora en forma de barco o cúpula invertida y 4 alas, con el pilote de pié en el centro para desarrollar fuerza con los pies por medio de pedales, con las manos por medio de manivelas, pero también con la cabeza, el cuello, y los hombros Junto al dibujo encontramos una anotación que dice “ este hombre hace con su cuerpo fuerza por 200 libras ( aproximadamente 90 Kg) y con las manos hace fuerza por 200 libras…y el movimiento de las alas será en cruz, similar al andar del caballo. Por esto afirmo que este es mejor que ninguno” -Barco Volador, Manuscrto B 80r Estudio dinámico del cuerpo humano para su Reconstrucción en Maqueta del Barco utilización en la máquina voladora. Morgan Volador de Leonardo Library, NY. F. 29
  • 16. LA ESTRUCTURA DE LAS ALAS Junto con el estudio de la fuerza, Leonardo dedica en estos años una gran atención al análisis de la estructura de las alas, dejándonos una gran cantidad de dibujos ( varios en el Manuscrito B) en general inspirados en las alas de los murciélagos o el pez golondrina, y con recomendaciones sobre el material a utilizar para ellas, por ejemplo varillas a modo de nervios.“Quizá dirá que los nervios y los músculos de un ave son incomparablemente más potentes que los de el hombre (…) además, las alas también están completamente cubiertas de una red de gruesos nervios y otros fuertes ligamentos cartilaginosos, y la piel es muy gruesa con varios músculos……“Recuerde que su ave no debe tener otro modelo que el murciélago, pues sus membranas le sirven como armadura, o más bien, como medio para sujetar juntas las piezas de su armadura, esto es, la estructura de las alas”. Poco después, en el Códice sobre el vuelo de las aves volverá a plantear un nuevo análisis sobre la estructura de las alas de las aves. Poco después hablaremos de ello. Estudio para maquina voladora- 1493-95 C.A.70br
  • 17. OTROS ASPECTOS RELACIONADOS CON EL VUELO Leonardo llega a plantear cuestiones de aerodinámica, un concepto que aun tardaría siglos en desarrollarse. Esto le llevó a diseñar una máquina que nos recuerda lo muchos siglos después serían los primeros aviones con alas arriba y abajo. En ella vemos un tablón bastante tosco de forma algo curva, (esto se observa mucho), con una escalera y un pie retráctil. La fuerza motriz era unas alas dibujadas encima del aparato con las ruedas posadas, y que eran accionadas por una manivela. Junto a él aparece la anotación “Haga las escalas curvadas, para que se correspondan con el cuerpo. Cuando el pie de la escala toque suelo, no puede dar un golpe que dañe el instrumento, porque es un cono que se entierra y no encuentra ningún obstáculo en su punta, lo cual es perfecto. Pruebe la máquina real sobre el agua para que, si cae, no se haga daño. Estos ganchos, que están debajo de los pies de la escala, actúan del mismo modo que cuando alguien salta sobre las puntas de los pies, que no aturde tanto como cuando se salta sobre los talones.” Otro diseño muy novedoso fue el de Paracaídas que encontramos en el Códice Atlántico con una anotación en la que nos explica que si un hombre dispone de una tienda de 12 x 12 m. cubierta por un toldo puede “saltar desde cualquier altura como una torre o la explanada deuna fortaleza sin hacerse daño” Códice Atlántico 1058v.Resaltado el Paracaídas
  • 18. Como otros artilugios curiosos tenemos un mecanismo dibujado en una hoja del Manuscrito I de Madrid, f. 64 r), .realizado hacia 1497 en la que aparece en la parte superior una esfera con un hombre en el centro. Leonardo explica junto al dibujo que un hombre podría con ella aprovechar el viento para bajar una pendiente, de forma que “el hombre permanecerá siempre de pie, en una jaula esférica, en sus pensión en el centro del dispositivo” Dispositivo de vuelo formado por un habitáculo en el centro de un rotor Manuscrito I de Madrid, f. 64 r. Parte superior Maqueta de la esfera voladora reconstruida por el Museo Ideale Leonardo. En la parte inferior de la misma hoja encontramos estudios sobre cometas para realizar lo que él llamó “vuelo a Vela” ( para nosotros una especie de ala delta) que parte de la idea de Leonardo de crear una estructura que pudiera planear con un pilito que Estudios sobre cometas dirigida desde tierra mediante cables. con sencillos Manuscrito I de Madrid, f. 64 r. Parte superior desplazamientos sería capaz de dirigirla al modificar el centro de gravedad con su propio cuerpo. La modernidad de este aparato es asombrosa, y en 1993 fue reproducida tal cual en Inglaterra, realizándose con ella prácticas de vuelo
  • 19. EL ORNITÓPTERO DE LEONARDO Dentro de los diseños de máquinas voladoras de Leonardo, uno de los que más trascendencia ha tenido es el diseño de lo que en la época se denominaban “ornitóptero”, es decir, aparatos voladores que imitan el vuelo de las aves. Ya en el si. XIII Bacon, un monje inglés, había defendido que era posible diseñar un aparato que pudiera volar como los pájaros. Leonardo, tras sus múltiples estudios llega a la misma conclusión, aportando no solo el diseño de uno de estor “aparatos”, sino también lo que podríamos denominar la “receta” para realizarlos, explicándonos que “Las Alas tendrían que estar hechas de fuerte piel curtida y con cuerdas de resistente seda en rama. No debe haber bandas de acero, ya que estas se rompen muy fácilmente en los puntos de unión y se desgastan.”. En los últimos tiempos se han realizado múltiples maquetas y diseños del ornitóptero de Leonardo. Una importante réplica fue la realizada en el 2003 en Inglaterra por Steve Robers y Martin Kimn que realizaron un “planeador” basado en los planos originales de Leonardo , fabricando la estructura principal de ala con álamo negro y utilizando para lo demás caña, goma, laca, almidón y una tela para cubrir el exterior. Solo realizaron una variación respecto al modelo de Leonardo. El Maestro incluía un arnés sobre el que advertía que “debía dejar libre el cuerpo de la
  • 20. cintura para arriba para que el piloto pudiera controlar la máquina”. Sin embargo, los modernos diseñadores cambiaron la posición ya que consideraban mejor que el piloto controlara la máquina con las piernas. Así construyeron una máquina d e 9 metros y 35 kg. De peso, que fue probada por la piloto Judy Ledon, que tras varios intentos consiguió volar desde una colina del distrito inglés de Bedfordshire. durante 21 segundo, superando los 15 metros de altura y recorriendo 91 metros . La distancia parece extremadamente corta, pero no debemos olvidar que el primer vuelo de los hermanos Wright solo duró 20 segundos. Así pues a la máquina de Leonardo solo habría que hacerle lo que hicieron los inventores del vuelo, mejorarla. Estudio de ala mecánica, realizado entre 1505-1506. CA. 934 r Estudio para máquina voladora realizado entre 1493 y 95 CA 846v
  • 21. LA OBSERVACIÓN DEL VUELO DE LOS PÁJAROS Fue uno de los centros de interés de Leonardo que pensaba que los pájaros funcionan “según leyes matemáticas”, por lo que seria posible para el hombre, fabricar instrumentos “con todos sus movimientos aunque no tanta potencia”. Por eso nos ha dejado anotaciones y dibujos sobre el tema en tres manuscritos correspondientes más o menos a los mismos años: El Manuscrito L (1497-1504), el Manuscrito K (1503-1505) , el monográfico ya mencionado “Códice sobre el vuelo de los pájaros” y algunas hojas sueltas del Códice Atlántico, de entre las que destaca una que lleva una anotación que nos permite ubicar cronológicamente estos estudios del Maestro en “Florencia. Abril de 1503”, apareciendo en el reverso de la hoja un dibujo de una máquina voladora con pilito muy semejante a una aparecida en el Códice sobre el vuelo de los pájaros Boceto para piloto dentro de la máquina voladora- detalle. C.A. 357r EL MANUSCRITO K. Es un pequeño cuadernillo de bolsillo, con apuntes rápidos , realizados directamente al aire libre y con peor caligrafía. Hacen referencia a dos aspectos dentro del vuelo de los pájaros: las maniobras de viraje y equilibrio realizadas gracias al viento, y el vuelo, sin viento realizado gracias al batir de alas. Son los mismos aspectos que habían caracterizado sus diseños mecánicos entre 1480 y 90 Arriba: hoja del Manuscrito L ( 59r) que trata sobre el vuelo de los pájaros. Derecha: Detalle de hoja del Manuscrito K, 10r sobre el mismo tema
  • 22. EL CÓDICE SOBRE EL VUELO DE LOS PÁJAROS Leonardo debía tener previsto escribir un “Tratado sobre el vuelo de las Aves”, que constaría de 4 libros: 1. De su vuelo agitando las alas 2. Del vuelo con la ayuda del viento sin agitar las alas 3. Del vuelo en general 4. Del mecanismo del movimiento Además, para tratar sobre el movimiento de las Aves, a su vez, habría que explicar varias cuestiones previas (que se abordarían en otros 4 libros) tales como: 1. La naturaleza de la resistencia al aire 2. La anatomía del ave y sus alas 3. El método de funcionamiento de sus alas en los diferentes movimientos 4. La fuerza de las alas y de la cola cuando las alas no se mueven y el viento es favorable para hacer de guía del movimiento Pero de estas precisiones no nos ha quedado ni siquiera un material ordenado, si bien a lo largo de la obra es posible identificar algunos apartados. En primer lugar, en lo que para nosotros sería una especie de introducción se da cuenta de que incluso cosas que no pueden volar son capaces de descender por el aire, con o sin ayuda del viento. Por lo tanto considera que antes de tratar sobre el vuelo es necesario entender la ciencia de los vientos Aunque ya hemos mencionado alguna consideración de Leonardo sobre el viento al plantear su visión de la ciencia, hemos considerado importante pararnos aquí mínimamente a estudiar las reflexiones de nuestro maestro sobre este elemento fundamental para el vuelo. Leonardo considera que el ímpetu es una fuerza transmitida del instrumento propulsor al instrumento movido y mantenida por la onda del interior del aire que produce el propulsor. Lo considera como la impresión de un movimiento local, transmitido por el motor al móvil y mantenido por el aire o el agua al moverse para evitar el vacío Códice sobre el vuelo de los pájaros- Folio 4r- Estudios sobre el viento y los principios de la estática
  • 23. Pero considera que el ímpetu del móvil es diferente en el agua y el aire, ya que aire es condensable y el agua no Además, piensa que el ímpetu del agua se divide en 2 partes: • Simple : cuando es bajo el agua • Compuesto: Entre aire y agua. Además, este se divide a su vez en 3 partes, por ir en 3 direcciones: contra el curso del río, a favor de la corriente y transversalmente En cuanto al viento plantea como tres principios, basados en la comparación con el agua: • El aire se mueve como un río y lleva las nubes, lo mismo que el agua corriente arrastra todo lo que flota sobre ella. • El movimiento del aire contra un objeto fijo es tan grande como el movimiento de un objeto en movimiento contra el aire que no se mueve. Ocurre igual con el agua • El aire se condensa debajo de lo que choca contra él y se enrarece arriba para llenar el vacío dejado por aquello que lo ha golpeado. Por eso los pájaros se mantienen en el aire Otro aspecto relacionado con el viento sería la fuerza del motor que considera que tiene que ser proporcional al peso del móvil y a la resistencia que encuentra. Considera que esto se aplica al vuelo de las aves. De hecho plantea que el sonido que hacen con las alas al batir el aire es más o menos penetrante según la velocidad del movimiento de sus alas. Códice sobre el vuelo de los pájaros- Folio 1r Estudios sobre el viento y los principios de la estática
  • 24. Tras estas reflexiones, muy desordenadas, que nosotros hemos considerado una especie de introducción, pero que aparecen por distintos lugares del tratado, podemos observar en la obra al menos dos partes claras, la primera (que tal como se ha editado corresponde a las páginas con numeración más alta) se refiere al vuelo batiente, y la segunda parte (la primera que encontramos) nos habla de las maniobras de equilibrio en vuelo. Además dedica un apartado a los principios de la Estática Cada una de las partes se presenta de un modo semejante: en primer lugar encontramos estudios basados en la observación de cada uno de los aspectos, y después diseños de alguna máquina en la que intenta reconstruir esos aspectos. Veamos estas 2 partes.  EL VUELO BATIENTE: es el que se basa en el batir de las alas por la ausencia de viento. Analiza minuciosamente como se produce este movimiento. Descubre que en una primera fase el pájaro actúa como el nadador, es decir la parte terminar del ala desciende hacia atrás y se sitúa de cara respecto al aire, para conseguir por un lado mantenerse y por otro propulsarse hacia delante. Mientras tanto, la parte interior del ala se eleva y se coloca de canto, para vencer la resistencia del aire, de forma que consigue mejor el avance. Después cuando ha terminado el batido que ha permitido la propulsión, la parte terminal del ala vuelve rápidamente hacia arriba, antes de comenzar un nuevo batido. Leonardo piensa que por lógica en teoría en esta fase intermedia el pájaro se debería caer, pero por el contrario se mantiene y avanza gracias a la zona del ala más próxima al cuerpo que a la vez ha descendido y se hay colocado cara al aire. De esta manera nuestro Maestro argumenta que el aire se concentra, creando el llamado “efecto cuña”, sobre el que el pájaro continúa sosteniéndose. Entonces avanza hacia delante gracias al nuevo batido de la parte terminal del ala. Estudio sobre maniobras de equilibrio efectuadas por los pájaros para contrarestar los golpes de viento, CV 8v y 7v
  • 25. Intentando reproducir este sistema realiza unos cuantos proyectos de máquinas voladoras. y es consciente de las diferencias entre los pájaros y los hombres, pero el mismo busca argumentos a las posibles objeciones a su teoría, así el la hoja 16 r comenta: “alguien podría considerar imposible el vuelo humano porque, según las diferencias anatómicas, los pájaros parecen capaces de batir las alas con una potencia que le falta al hombre” . Es verdad que el pájaro tiene los músculos pectorales más desarrollados Pero como él mismo contra argumenta, los pájaros utilizan solo una mínima parte de esa potencia. Proyectos para ala de Máquina. Arriba: CV 16v17r Izquierda: CV 17v y 18r
  • 26.  EL EQUILIBRIO EN EL VUELO LIBRE.- Es el que utiliza la propia fuerza del viento como impulso motor para volar. En este sentido se interesa en primer lugar por como un pájaro es capaz de recobrar la posición horizontal de equilibrio una vez que una ráfaga de viento lateral le ha dado la vuelta, cosa que consiguen plegando el ala de un lado para utilizar el propio viento como contrapeso y conseguir el equilibrio como en una balanza. Mas adelante, en otras hojas se centra en la maniobra de viraje y por fin, como en la primera parte prepara proyectos de máquinas que intentan imitar estas acciones Estudio de las maniobras de equilibrio de los pájaros. CV 8r Estudios para ala mecánica a imitación de las maniobras de equilibrio en vuelo de los pájaros. CV 7r
  • 27. ESTRUCTURA DE LAS ALAS DE LAS AVES Si bien, como ya hemos comentado anteriormente, realiza estudios sobre este aspecto en otros manuscritos, ahora en este dedica una gran parte a un aspecto que para el es fundamental a la hora de aplicar sus estudios a crear una estructura semejante para el ser humano. En este sentido Leonardo nos hace una serie de consideraciones básicas. Veamos algunas:  Los tendones y los músculos de ave son más fuertes que los del hombre  La fuerza total de tantos músculos y carne de la pechuga estimula y aumenta el movimiento de las alas y el hueso de la pechuga es todo él de una pieza, por lo que proporciona al pájaro una gran fuerza  También beneficia el hecho de que las alas están cubiertas por una red de gruesos tendones y otros fuertes ligamentos cartilaginosos, aparte de la piel muy espesa con variedad de músculos  Para huir o cazar, triplican su fuerza, por lo que necesitan siempre tener una fuerza de reserva  Las Plumas más ligeras están situadas por debajo de las más resistentes  Sus extremidades están vueltas hacia la cola. Esto es porque el aire por debajo de los objetos volantes es más espeso que el que está por encima y por detrás y el vuelo requiere que estas extremidades laterales de las alas no se Estudios sobre el ala, realizado hacia encuentren con el choque del viento 1505. C.A. 854r  Las alas son cóncavas en la parte inferior (se extienden desde el codo hasta la espalda), el resto es convexo. En la parte cóncava el aire se arremolina, en la convexa es presionado y condensado  Las plumas más largas , son más flexibles  Los cascos situados en la espalda de las alas son imprescindibles para mantener al ave en equilibrio e inmóvil en el aire, cuando se enfrenta con una corriente de aire.  Los pájaros de cola corta tienen alas muy anchas y usan muchos sus yelmos situados a la espalda  Los tendones situados bajo las alas son más resistentes por el movimiento de la espalda  En el vuelo , subir resulta más fácil, que bajar (por la resistencia)  Las alas están cubiertas por una membrana para moverse en todas direcciones (como los murciélagos) En cuanto a la cuestión de por qué se sostiene el ave en el aire, Leonardo considera:  Un ave en una corriente de aire, se sostiene sin agitar las alas, ya que no tienen que actuar en contra del aire. Sin embargo, con el aire quieto es necesario el movimiento de alas para sostenerse  El viento ejerce la misma fuerza sobre un ave que una cuña levantando un peso  Velocidad depende de las especies: en urracas y parecidas, es igual cuando suben que cuando bajan, en palomas y aves parecidas, es más rápido cuando bajan que cuando suben y en cuervos y especies semejantes es más rápido cuando suben que cuando bajan
  • 28.
  • 29. LA ETAPA FINAL ESTUDIOS TEÓRICOS SOBRE EL VUELO En su última etapa, sobre todo en su periodo en Francia, Leonardo parece menos interesado en su recurrente máquina voladora y vuelve a preocuparse más por los elementos teóricos y científicos sobre el vuelo. Fue en esta época cuando pronunció su famosa sentencia de “los que se interesan por la práctica sin ciencia son como el contramaestre que conduce el barco sin timón ni brújula”. Así, entre 1513 y 1514, con 60 años, formula la teoría del vuelo, que califica como una forma de “ciencia sensible” ya que puede ser percibida por los sentidos. Son años en los que teoriza sobre el vuelo, el viento…Este carácter más teórico se manifiesta en los propios títulos de algunas anotaciones. Por ejemplo en el Manuscrito E dedica unas cuantas hojas al epígrafe general que llama “De los pájaros”, en los que encontramos epígrafes tales como “Teoría de los Pájaros” que aparece en el folio 50r, o “ciencia” “regla”.. Si en el Códice sobre el vuelo de los pájaros la preocupación fundamental de la observación era esa creación de máquinas que imitaran lo natural, ahora el interés está en el análisis en sí, en aspectos como tipos de movimiento en vuelo (recto, curvo, compuesto, espiral…) etiología ..Por ejemplo se da cuenta de que los pájaros pequeños no vuelan a gran altura, cosa que hacen solo las grandes rapaces. Su explicación es que a grandes alturas el aire es demasiado poco denso para sostener a los pájaros pequeños También realiza bellos dibujos de anatomía, de los pájaros ( fundamentalmente en torno a 1513) así como un análisis de los elementos con alguna relación con el vuelo tales como el viento, el agua, la tierra, a los que ya nos hemos referido. Nos dice: Para explicar como verdadera ciencia el movimiento de los pájaros en el aire es necesario conocer antes la ciencia de los vientos, la cual demostraremos mediante el movimiento del agua” Pero nosotros, de estos aspectos y elementos ya hemos hablado también en sus apartados correspondientes. Estudio de pájaros, hacia 1513. W 19017 Estudio del vuelo y el vuelo- Estudio de viento Manuscrito E 40r E 43 Manuscrito
  • 30. NUEVOS AUTÓMATAS VOLADORES De alguna manera Leonardo cierra el ciclo terminando su interés por el vuelo en el mismo contexto en el que lo empezó, el de los artilugios escenográficos. En su periodo en Francia, con Francisco I Leonardo desarrolló enormemente esta faceta diseñando grandes divertimentos para festejos, con espectáculos que actualmente nos resultarían de lo más moderno y llamaríamos “de luz y sonido”, con espectaculares fuegos de artificio ( a los que hoy nos referimos como “fuegos artificiales”) y grandes figuras articuladas conocidas como “autómatas” entre los que sabemos realizó un pájaro mecánico que dibujó en el Códice Atlántico que batía las alas mientras descendía colgado de un cable gracias a un mecanismo en su interior. Lomazo nos ha dado testimonio de este tipo de artilugios explicándonos “enseñó el modo de hacer volar los pájaros, andar los leones por fuerza de ruedas y fabricar animales monstruosos. Solía hacer de cierta manera pájaros que volaban por el aire, y una vez ante Francisco I, rey de Francia hizo caminar a su gusto en una sala a un león hecho con admirable artificio y después detenerse, abriéndose el pecho totalmente lleno de lirios blancos y diversas flores” Dibujo de Autómata volador con forma de pájaro, realizado hacia 1508. CA 231 v.
  • 31. Así que no es de extrañar que Francisco I estuviera encantado con el Maestro. Cellini nos cuenta que el rey de Francia afirmó en cierta ocasión sobre el Maestro que no creía que existiera otro hombre en el mundo que tuviera tantos conocimientos como Leonardo, no tanto como escultor, pintor o arquitecto, sino como extraordinario filósofo”. No obstante para entender el significado de lo que Francisco I quería decir hay que entender que en esta época la referencia “filósofo” quería decir “científico” Dibujo de hombre con alas, realizado entre 1508 y 1510. W. 12724r Como vemos en este caso ya no hay interés científico por el vuelo, hay solo divertimento, pero en él también su ilusión voladora tiene cabida, tal como vemos también en diversos dibujos de hombre alado del códice Windsor, realizado entre 1508-10 para diversas fiestas Estudio de hombre con alas en los hombros, realizado entre 1508 y 1510 CA. 166r