Este documento resume los conceptos básicos de algoritmos, cómo se clasifican, las constantes y variables, y la evolución de la robótica desde los primeros robots móviles limitados hasta los robots humanoides modernos. Se explica que los algoritmos muestran cómo resolver problemas matemáticos y se usan en la vida cotidiana, y pueden clasificarse por función, sistema de signos o estrategia. También define constantes y variables, y resume los hitos iniciales de la robótica como ELISE en 1953 y SHAKEV en 1968 hasta llegar a ASIMO en

1. ALGORITMOS
La importancia de los algoritmos radica en mostrar la manera de resolver problemas
matemáticos, típicos o, de cualquier forma, pueden usarse mucho en la vida
cotidiana como rutinas o formas de hacer algo.
SE CLASIFICAN:
-Por su función
Pueden ordenar, buscar o encaminar
-Por sistema de signos puede ser cualitativo (características, cualidades o
preferencias) o cuantitativo (Números, cantidades)
-por estrategia pueden ser probalísticos, cotidianos, heurísticos, de escalada, voraz
o determinista dependiendo de la forma con la que se quiere solucionar el problema.
CONSTANTES
Son un dato numérico específico que no cambia, un ejemplo es pi (π; 3.14…) puede
ser uno que se nombre en el momento, no cambia durante la ejecución de
programa.
VARIABLES
Es un espacio en la memoria del computador que determina un valor que depende
de otros valores o simplemente dado al azar, normalmente se nombra con las letras
“X” o “A”.
CRITERIOS DE LA ROBOTICA
Hasta ahora la robótica ha evolucionado a tal punto de llegar a los sistemas móviles
autónomos.
Desde el primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades
fue ELISE (electro-light-sensitive-internal-external) construido en Inglaterra en 1953,
el cual se limitaba a seguir una fuente de luz.
En 1968, apareció SHAKEV del SRI (Stanford Research Institute) con diversidad de
sensores, así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse
por el suelo.
Hasta en el año 2000 a hacer un robot humanoide capaz de desplazarse de forma
bípeda e interactuar con personas llamado ASIMO.