Este documento presenta 5 comandos básicos para programar un robot NXT: 1) girar para cambiar la dirección, 2) cambio de sentido, 3) avanzar en cuadrado repitiendo movimientos, 4) "mi bloque 1" para cambiar el nombre y repetir el cuadrado, y 5) zona de estacionamiento para estacionar el robot con sonido e imagen.