5. Según el tipo de intercambio: Teniendo en cuenta el modo en el que se intercambia la energía dentro de la máquina su clasificación puede ser así: 1. Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas. Se trata de uno de los tipos más antiguos de máquinas hidráulicas y se basan en el desplazamiento de un volumen de fluido comprimiéndolo. 2. Turbomáquinas. Producen una variación en el momento cinético del fluido como consecuencia de la deflexión (cambio de dirección) producida en el interior de la máquina.
6. DESCRIBCION DE UN BRAZO ROBOT HIDRAULICO . El aparato es una combinación de horquilla y plato giratorio con una base estable, las partes movibles funcionan hidráulicamente gracias a los dispositivos hechos a partir de pares de jeringas con líquido unidas herméticamente entre sí. La máquina levanta el objeto y lo mueve aproximadamente 90º con el plato giratorio y finalmente lo deposita en un punto dado.
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