1. CARRO HIDRAULICO
MI CARRO HIDRAULICO
PRESENTADO POR: YURI PAOLA RODRIGUEZ CORTES
COD 2011104039
MI CARRO HIDRAULICO
ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES
FACULTAD INGENIERIA
PROGRAMA GESTION DE PROCESOS INDUSTRIALES
BOGOTÁ, D.C.
2013

2. CARRO HIDRAULICO
MY VEHICLE HYDRAULIC
OBJETIVOS
Construir con material reciclable, un carro hidráulico
lo cual nos permitirá construir con creatividad, un diseño dinámico.
La construcción del carro nos permitirá analizar he investigar principios básicos de la
física básica
Este proyecto ademas de darnos conocimientos nos permitirá darnos una distracción en
la materia ya que aquí en este espacio nos permitirá desarrollar cada uno de nosotros
nuestra parte creativa.
tambien nos permite enfocar mas las leyes de la física aplicándolas a cosas reales

3. CARRO HIDRAULICO
MARCO TEORICO
La Hidraulica es la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente
aceites especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este
fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico (compresor) para utilizarla
como un trabajo útil,
normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presión se
puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal.
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo, es
por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un mecanismo
que haga el cambio de movimiento.
En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumática.
Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc utilizan sistemas hidraúlicos
para mover mecanismos que están unidos a un cilindro hidraulico movido por aceite.
Al llamarse hidraúlica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así, es más
casi nunca se usa agua solo se usa aceite. En la teoría si se usa aceite debería llamarse
Oleohidraúlica, pero no es así. En la práctica cuando hablamos de sistemas por aceite,
agua o cualquier fluido líquido usamos la palabra hidraúlica.
Si comparamos un sistema neumático con uno hidráulico podemos apreciar lo siguiente:
- Al funcionar con aceite, admite mucha más presión, con lo que también se puede
efectuar más fuerza. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha fuerza
usaremos el sistema hidraúlico y no el neumático.

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-Es más facil regular la velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se
puede llegar a detener el cilindro hidraúlico.
En los sistemas hidraúlicos el aceite es en circuito cerrado.
Una de las cosas más importantes de la Hidraulica es autolubricante. Por supuesto el
aceite que usa ya lubrica el mismo los elementos del circuito.
Para acabar diremos que estos sistemas tienen las desventajas de que son más sucios
que los neumáticos, el aceite es infamable y explosivo, que los elementos de los circuitos
son más costosos que los neumaticos, el aceite es más sensible a los cambios de la
temperatura que el aire, y que hay que cambiar el aceite cada cierto tiempo con el
consiguiente gasto añadido.
Aqui podemos ver las partes básicas de un circuito hidráulico, aunque si quieres saber
más te recomendamos que aprendas en Neumática (pincha en el enlace subrayado) y
aprenderás neumática fácilmente, pero la hidráulica es exactamente igual, solo cambia el
fluido que va por dentro de los elementos.
Por último recordarte que tambien te pueden interesar los siguientes enlaces: Neumatica
e hidraulica, elementos finales de control (valvulas), y simbolos de neumatica son casi los
mismos que en hidraulica.
LOS CARROS HIDRÁULICOS
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en
un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio
del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
Los motores Hidráulicos se usan para variadas aplicaciones como en la transmisión de
tornos y grúas, motores de ruedas para vehículos militares, tornos autopropulsados,
propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches, torres de
perforación y zanjadoras. También en los últimos años se usan en atracciones para
alcanzar grandes velocidades en poco tiempo
TEOREMA GENERAL DE LA HIDRODINAMICA

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El Principio de Bernoulli es una ecuación que surgió de la aplicación del principio de
conservación de la energía mecánica, pero aplicada a un fluido. Se explica como una
corriente en un tubo de ancho variable que además cambia de altura. En esta corriente de
fluido ideal se cumple que
P + δ g h + ½ δ v² = cte.
Analizados por separado cada uno de los tres términos:
P, el primero. P es presión, y representa al trabajo que realiza sobre una masa de fluido,
la masa de fluido de atrás que viene empujando. A este término se lo llama presión
hidrostática. Proviene de dividir el trabajo de una fuerza exterior (L) sobre una masa de
fluido, por su volumen.
δ g h, el segundo. Densidad por gravedad por altura. Este término representa la energía
potencial del fluido: la energía que posee simplemente por estar a cierta altura sobre la
Tierra. A este término se lo llama presión hidrodinámica. Proviene de dividir la energía
potencial gravitatoria de una masa cualquiera de fluido, m g h por su volumen.(1)
½ δ v², el tercero. Un medio por la densidad por la velocidad de la corriente al cuadrado.
Este término representa la energía cinética del fluido. Proviene de dividir la energía
cinética, ½ m v², por el volumen.
Así se concluye que el Principio de Bernoulli viene a ser algo así como el aspecto que el
principio de conservación de la energía mecánica adopta en el barrio de los fluidos. Y a
eso se llega dividiendo la energía mecánica del fluido por su volumen. Esta energía
mecánica por unidad de volumen se conoce como la energía mecánica específica.
La energía mecánica se conserva sólo cuando no hay fuerzas no conservativas actuando
(LNC = ΔEM), de modo que el principio de Bernoulli sólo puede aplicarse a fluidos en los
que la viscosidad (el rozamiento) sea despreciable.
El principio de Bernoulli sólo se puede aplicar a fluidos ideales permitiendo una
herramienta muy útil, y sumamente descriptiva. Que la suma de los tres términos sea
constante permite comparar dos estados, dos posiciones de una misma corriente (Cengel,
1985
SEGUNDA LEY DE NEWTON
La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es
necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos
como fuerzas. Estas son el resultado de la acción de unos cuerpos sobre otros.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice
que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere

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dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que
podemos expresar la relación de la siguiente manera:
F = m a
Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, además
de un valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe
expresarse como:
F = m a
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N.
Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de
masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2
, o sea,
1 N = 1 Kg · 1 m/s2
La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos cuya
masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando
combustible, no es válida la relación F = m ·a. Vamos a generalizar la Segunda ley de
Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud física es
la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el
producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p = m · v
La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal. Es una magnitud
vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg·m/s . En términos de esta nueva
magnitud física, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:
La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la cantidad de
movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el
caso de que la masa sea constante, recordando la definición de cantidad de movimiento y
que como se deriva un producto tenemos:
F = d(m·v)/dt = m·dv/dt + dm/dt ·v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definición de aceleración, nos queda

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F = m a
tal y como habiamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como Principio de conservación de la cantidad de
movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de
Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero.
Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada
de una constante es cero). Esto es elPrincipio de conservación de la cantidad de
movimiento: si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de
movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.
cita:http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html
MOVIMIENTO UNIFORMENTE ACELERADO
En la mayoría de los casos, la Velocidad de un objeto cambia a medida
que el movimiento evoluciona. A éste tipo de Movimiento se le denomina
Movimiento Uniformemente Acelerado.
ACELERACIÓN: La Aceleración es el cambio de velocidad al tiempo
transcurrido en un punto A a B. Su abreviatura es a.
VELOCIDAD INICIAL (Vo) : Es la Velocidad que tiene un cuerpo al
iniciar su movimiento en un período de tiempo.
VELOCIDAD FINAL (Vf) : Es la Velocidad que tiene un cuerpo al
finalizar su movimiento en un período de tiempo.
La Fórmula de la aceleración está dada por la siguiente fórmula:

8. CARRO HIDRAULICO
De la última formula se pueden despejar todas las variables, para aplicarlas
según sean los casos que puedan presentarse. A partir de ello, se dice que
tenemos las siguientes Fórmulas de Aceleración:
Dependiendo el problema a resolver y las variables a conocer, se irán
deduciendo otras fórmulas para la solución de problemas. Siendo éstas,
las principales para cualquier situación que se dé.
cita: http://www.aulafacil.com/fisica-matematicas/curso/Lecc-24.htm

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MI CARRO HIDRAULICO
MATERIALES:
Botella plástica
Palos de Balso
Pegante
latas de cerveza
Cartón paja

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Alambre
Varillas
Miple, válvula de bicicleta.
contac transparente
ELABORACIÓN
1.Yo comenzare por armar la estructura para poder sostener mi botella.
Tomando los palos de balso y el alambre y pegante, comenzare a realizar la estructura
donde irá apoyado la botella y la estructura de mi carro
2. luego de tener mi estructura hecha comenzare por tomar mi botella y instalarle el miple
y la válvulainstalándola a la tapa de la botella verificando que quede muy bien para que
no se vaya a filtrar el agua, por algún orificio que quede.Abierto.
3. las llantas están elaboradas con latas de cerveza, y estas la insertare los ejes que son
dos varilla de 1/8 de diámetro.
4.realizare el plano de la carrocería de de mi carro para luego imprimirlo y a este
comenzar hacer la carrocería con cartón paja.
luego de este le dare forma a la carrocería de mi carro y la adiionare al chasis del carro
que previamente se encuentra hecho .

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FUNCIONAMIENTO
1ª Fase: El llenado de "combustible"
El carro va a funcionar utilizando como "combustible", un líquido que propulsará el carro,
en nuestro caso, agua utilizando el principio de acción y reacción.
En nuestras pruebas la cantidad óptima es alrededor de 1/3 de la capacidad de la botella,
para cantidades mucho mayores,(más de la mitad) la botella despegará con gran parte de
agua en su interior y con esta se impulsara y se moverá el llenado es pues, una fase
importante, debemos, realizar distintas pruebas hasta determinar la cantidad de agua más
adecuada.
2ª Fase: El taponado y puesta en marcha
Una vez cargada, tapamos nuestra botella con la tapa que a esta le agregaremos un
valvula de moto o carro para que podamos llenar la botella de aire.
el tapón debe quedar lo más hermético posible, para que en el momento del inflado no
pierda agua, además cuanto más apretado este más presión de aire soportará por tanto el
impulso inicial y la distancia alcanzada será mayor.
3ª Fase: El inflado y arranque
Después de sellarr bien ela botella y conectar la goma del inflador colocamos,
comenzamos a llenar la botella con ayuda del compresor de bicicleta ,debemos tener
paciencia porque esta fase puede llevar varios minutos.
Al llenar el cohete de aire y comprimirlo estamos aumentando la presión en su interior,
cuando la presión llega a un determinado valor comenzaremos a quitar cuidadosamente
la manguera de bomba de aire para que pueda asi salir el carro, determinado presión de
agua y velocidad constante

15. CARRO HIDRAULICO
Por lo tanto podemos afirmar, como hemos dicho antes que el arranca y la distancia
máxima que anda el carro es directamente proporcional a la presión a la que son
sometidos los carros; esto quiere decir que a mayor presión mayor velocidad y distancia.
La presión a la que podemos someter los carros esta relacionada con lo ajustado que este
la tapa ,cuantomas ajustado ,podremos introducir más aire ,y por lo tanto saldrá con
mayor velocidad.
4ª Fase: arranque y distancia
1. El agua sale hacia afuera impulsando el carro , y haciendo que estos salgan
despedidos; en el momento en que salen su velocidad es máxima, de unos 20 m/s
2. Debido al rozamiento varia la distancia ya que el piso hara que haya mayor o menor
friccion y esto determinara también la velocidad , y el alcance máximo.
despues de esto el carro de pasar por unas ramplas que están a una distancia de
1.20mts y entre ella tiene un espaciamiento de 50cm, lo cual deberá el carro pasar y caer
en la siguiente rampla,tocandola con las 4 llantas
ANTECEDENTES
Cohetes propulsados con agua y aire
cita:
http://www.astroeduc.com.ar/archivos/COHETES%20PROPULSADOS%20POR%20AGU
A%20ISFN.pdf
Competencia
La Secretaría Nacional de Ciencia, Tecnología e
Innovación (SENACYT) y el Ministerio de Educación
(Meduca), inician la competencia Regional de Cohetes
en la provincia de Colón. El evento se realizará desde
horas de la mañana en el Colegio La Salle, en Colón.
El Concurso Nacional de Clubes de Ciencia tiene
como objetivo fundamental promover la creación y
desarrollo de Clubes de Ciencias en las escuelas
primarias y secundarias del país, como un
acercamiento a la investigación en ciencia y al

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quehacer científico.
El Dr. Rubén Berrocal, Secretario Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación
(SENACYT), manifestó “la satisfacción de Senacyt al observar el interés creciente de los
estudiantes en participar de competencias donde ponen en evidencia lo que aprenden
como miembros de un Club de Ciencias; este año hemos alcanzado la cifra record de 418
clubes en el país”.
cita:
http://www.portobelostereo.net/ini/index.php/fa/78-noticias/nacionales/818-competencia-
regional-de-cohetes

17. CARRO HIDRAULICO
Reglamento para competencias de cohetes de agua
Reglas Generales
Auspiciado por:
COMISIÓN NACIONAL DE ACTIVIDADES ESPACIALES
Programa de Entrenamiento Satelital para Niños y Jóvenes 2Mp
Primer Competencia de COHETES DE AGUA, otoño 2010, organizada por Ciencias
Escuelas Raggio,
con el auspicio y colaboración de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales
(CONAE).
• La competencia contará con alumnos de diferentes Instituciones Educativas y tendrá
lugar en el campo de
deportes de las Escuelas Técnicas Raggio.
• Los competidores representarán a sus escuelas y deberán diseñar y construir sus
propios cohetes y plataformas
de lanzamiento.
• Sólo se aceptarán aquellos cohetes diseñados para propulsión de agua y aire
comprimido.
• El diseño deberá ser original. No se aceptarán versiones comerciales.
• Los competidores deberán asistir el día de la competencia con los cohetes y la
plataforma terminados. Los que
serán verificados y aprobados por la Organización de acuerdo a los requerimientos
previamente acordados. Se
deberá evitar, por razones de seguridad, el empleo de vidrio, metal o cualquier tipo de
material cortopunzante.
• Los cohetes deberán ser construidos con 2 (dos) botellas de PET (envase para
gaseosas) de 1,5 litros a 2,25
litros. Todo cohete que no cumpla con las especificaciones se lo incluirá en la categoría
“Exhibición”.
• Los competidores estarán agrupados en equipos de hasta 6 (seis) personas como
máximo.
• Para la competencia, cada equipo podrá construir hasta 2 (dos) cohetes; uno principal y
otro de prueba. Ambos
cohetes tendrán que ser aprobados por los Organizadores.
• Tanto los cohetes como la plataforma de lanzamiento deberán tener, para su
identificación, un nombre y el
nombre de la institución a la cual se representa.
• Cada equipo y cohete deberá tener un logo que lo identifique.
• El volumen de agua introducida en el cohete y el ángulo de tiro quedará a criterio de los
competidores. No
obstante, cada variable se informará a los Organizadores, a los efectos de poder registrar
cada tipo de

18. CARRO HIDRAULICO
lanzamiento.
• La presión de aire, dentro del cohete no deberá superar los 60 psi, siendo esto
informado a los Organizadores.
• Cada equipo competidor tendrá la oportunidad de realizar un lanzamiento de prueba, de
esta manera, obtendrá
el derecho a 2 (dos) lanzamientos calificables de un total de lanzamientos que
especificará oportunamente la
Organización.
• Dentro del espacio de lanzamiento solo podrán estar presentes los integrantes del
equipo competidor. Cualquier
persona externa al grupo deberá situarse en la zona dispuesta para espectadores del
evento.
Tipo de Competencia: Máximo Alcance
El equipo ganador será quien logre el lanzamiento de máximo alcance desde la
plataforma hasta donde el cohete
haga su primer contacto con el suelo. La distancia será medida en línea recta y
perpendicular a la línea de
lanzamiento. La Organización informará a los competidores la zona delimitada para
efectuar los lanzamientos. En
caso que el cohete caiga fuera de la zona permitida el lanzamiento será considerado nulo.
En caso de producirse
un empate, definirá la competencia el segundo lanzamiento calificable.
Cita:
https://2mp.conae.gov.ar/attachments/253_Reglamento%20Competencia%20Lanzamient
os%20de%20Cohetes%20de%20Agua.pdf

19. CARRO HIDRAULICO
Concepto de vehículo propulsado por agua y aire
Manejamos muchas alternativas más ecológicas que el tradicional combustible de
gasolina o diésel, pero ninguna acaba de imponerse. Ni los vehículos eléctricos, ni los
vehículos de AutoGas (pese alimpulso que empresas como Fiat o Repsol quieren darle en
los próximos años)… ni parece que vaya a haber una solución en los próximos años que
sea contemplada como la mejor o la más aceptada por el público en general.
Ello no impide que se sigan sucediendo la presentación de conceptos que tienen como
objeto uncoche más ecológico y respetuoso con el medio ambiente. En este caso nos
llega un concepto procedente de una start-up israelí en el cual muestran un vehículo que
funciona únicamente con agua y aire como combustibles. Esto es posible gracias a una
batería de iones de aluminio ubicada en el maletero del vehículo y al uso de una reacción
con el oxígeno del aire que permite al vehículo recorrer una distancia de 1.600 kilómetros
sin repostar, utilizando únicamente como combustible el agua de las baterías.
La facilidad de uso es casi mayor que con los depósitos de gasolina, en los que es difícil
encontrar vehículos que permitan recorrer 1.600 kilómetros con un único depósito. En
este caso, con este concepto de vehículo para repostar tan sólo es necesario llenar de
agua el depósito. Como podemos imaginar no sólo el consumo de agua es menor en
relación a otros combustibles, sino que su coste también es notablemente menor (dejando
a un lado el punto de vista ecológico, que es al fin y al cabo más importante).
No obstante, aún debemos de andar con pies de plomo puesto que su lanzamiento al
mercado no está previsto hasta el próximo año 2017. Aunque como suelo decir en estas
cosas, quedan cuatro años de aquí a su lanzamiento previsto y pueden pasar infinidad de

20. CARRO HIDRAULICO
cosas por las que un vehículo de estas características no llegue finalmente al
mercado.cita: http://www.kmph.es/concepto-vehiculo-prototipo-propulsado-agua-aire/
http://www.youtube.com/watch?v=35M0AW9VY98
CONCLUSIONES
1.Esta actividad no a permitido sacar nuestra creatividad y recursividad para realizar un
auto con material reutilizable para una competencia propulsando con agua y aire
2. nos permitió conocer más de las aplicaciones de la física para cosa tan sencillas como
esta competencia de carros.
3. aprendí a aplicar leyes como la segunda ley de newton ( F = m a ) (p = m · v)
Dondepodríamos calcular la fuerza con la que debería ir mi carro
podemos decir que este proyecto también nos ayudó a tener un conocimiento mas
interactivo lo cual puedo decir que aun que fue un poco complicado realizar este proyecto
debido a la creativa que no tengo, pude aprender mucho , sobre la física creo que este es
un buen método de aprendizaje. Gracias a que así podemos interactuar con la física y
realizar enfoques al aplicarla en cosas reales.