1. DATOS GENERALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
Escuela Profesional de Ingeniería Química
Curso: Control del Procesos
Práctica Nº 1: Actuadores en base a resistencias
eléctricas
Integrantes asistentes:
- Apaza Quispe, Carlos Enrique
- CasparaChoquepuma, Deyssi Miriam
- Condori Cameron, Christian Dennis
- Huamaní Zúñiga, Ivón Elisa
- Huaranca Huamán, Salvador Diego
- Mamani Laura, Kely Judith
- Mamani Martínez, GlenyYéssica
Turno: Miércoles 11-13 Hrs.
Fecha: 26 de Octubre del 2011

2. OBJETIVOS
a) General
o Reconocer y comprender en la práctica la interacción de los sensores y
actuadores en un circuito de control ON/OFF
o Comprender el comportamiento dinámico de las variables del proceso
b) Específicos
o Conocer y evaluar el tiempo en que actúa el sensor en la temperatura de
salida del calefactor.
o Evaluar el tiempo de retardo entre la respuesta del actuador y la temperatura
de salida del calefactor.
MARCO TEÓRICO
1. CALEFACTOR DE AIRE
Es un aparato, normalmente eléctrico, que proporciona a una estancia o recipiente un flujo
rápido de aire caliente continuo mediante un radiador que genera una fuente de calor y un
ventilador que calienta rápidamente el aire y lo transmite al lugar en que se encuentre.
Consta de las siguientes partes:
Soplador:
Cámara calefactora: Aquí se encuentra el sensor (termocupla) y el
actuador (Resistencias de Nicrom)
Cámara de secado
Panel de control (Control)
2. SISTEMA DE CONTROL
a. Sensores1
Dispositivo que permite medir la variable controlable,así para el caso presente tenemos los
siguientes sensores térmicos:
Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valorde
temperatura
Termopares: sensores de tipo analógico basados en el efectoSeebeck
Pirómetros de radiación: Sensores de tipo analógico basados en el cambiode la
resistencia eléctrica de algunos metales o semiconductores conla temperatura

3. b. Actuadores
Los actuadores son los elementos que moverán el proceso del estado actual hacia el estado
deseado.
Fig. 2.1 Diagrama de un actuador
c. Controlador ON/OFF2
Cuando el elemento controlador esta conmutado para acción de dos pasos encendido-
apagado". Este tipo de control consiste en que la señal de control solo puede tomar dos
valores. La conmutación de la señal de control se realiza fundamentalmente al cambiar el error
de signo. Los parámetrosmás significativos deeste control son la potencia calóricamáxima y el
solape (overlap), que son detenidos a continuación:
Fig. 2.2 Comportamiento del controlador y la respuesta del mismo
Potencia calóricamáxima: Este ajuste permite fijar la potencia aplicada al calefactor
durante los periodos de encendido entre 15 y 80 vatios.
Solape: Con un solape nulo la señal de salida controladora hace que la potencia
aplicada al calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la
condición controlada cae por debajo o sube por encima del valor deseado.
Con un solape dado, la señal de salida controladora hace que la potencia aplicada al
calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la condición
controlada cae por debajo de un límite inferior (valor deseado - solape) o sube por

4. encima de un límite superior (valor deseado + solape). El valor de solape esta entre 0 y
4V.
Fig. 2.3Comportamiento del controlador
Es decir, fijado un nivel deseado de temperatura, controla la fuente de calor,
encendiéndola y apagándolasegún el signo del error de seguimiento.
d. Aspectos Del Control De Procesos3
i. VARIABLE CONTROLABLE
Variable que se controla a través del sistema de control, esta es la variable que se debe
mantener dentro de algún valor deseado.
ii. VARIABLE MANIPULABLE
Para mantener o corregir el valor de la variable controlable en el punto de control (punto de
fijación o de régimen)
iii. PERTURBACION O TRANSTORNO
Variable que ocasiona que la variable de control se desvie del punto de control por ejemplo:
temperatura de ingreso al proceso, flujo del proceso, calidad de energía, condiciones
ambiéntales, etc.
iv. SET POINT
Valor que debe tener la variable a controlar.
e. Análisis de variable4
i. Valor medido To: Es la señal de salida del elemento medidor correspondiente a
la variable del proceso a controlar: La temperatura de salida del proceso.
ii. Valor fijado Ti: Este es el valor de la referencia a la que se fija el control
automático, es decir, es el valor deseado de la temperatura.
iii. Variable manipulable: Caudal del aire calefactor

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
a. Verificar que todas las conexiones del equipo se encuentren de manera correcta
b. Encender el equipo, primero encender el ventilador
c. Luego encender el control de temperatura
d. Establecer el SET POINT
e. Iniciar la toma de datos, estableciéndolo como tiempo inicial el momento en que se
encendió el control de temperaturas
f. Hacer la toma de datos respectiva
RECOJO DE INFORMACION
HOJA DE RECOJO DE DATOS: EXPERIMENTO 3
Equipo de estudiantes: 1) Condori Cameron, Christian (Coordinador) 5) CasparaChoquepuma, Deyssi
2) HuamaníZuñiga, Ivon (Seguridad) 6) Mamani Laura, Kely
3) Mamani Martínez, Gleny (Secretaria) 7) Huaranca Huamán, Salvador
4) Apaza Quispe, Carlos
Corrida 1: MODULO C Corrida 2: MODULO C Corrida 3: MODULO C
Tº Referencia 1: Tº Referencia 2: Tº Referencia 3:
Tiempo de Tiempo de Tiempo de
actuación actuación actuación
TIEMPO Tº el SENSOR TIEMPO Tº el SENSOR TIEMPO Tº el SENSOR

6. BIBLIOGRAFIA
1
WEB: http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf [Consultado: 25/10/11]
2
WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado:
25/10/11]
3
Carlos A. Smith-Armando B. Corripio “Control automático de procesos” .Primera
edición,México, 1991.pp 20.
4
WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado:
25/10/11]