2. Los Sistemas de Control y
sus componentes
• Objetivos:
Al finalizar la sesión el
participante estará en condiciones
de identificar y describir el
funcionamiento de los
componentes de un Sistema de
Control Industrial
3. INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
Definición: Es una rama de la
ciencia que se encarga de la
medición, control, supervisión, de
todas las variables físicas y
químicas que se presentan en los
procesos industriales.
4. ¿Qué son las variables de
procesos ?
• Son las variables físicas y químicas que se
dan en un proceso industrial tales como:
temperatura, nivel, presión, viscosidad,
velocidad, masa, volumen, pH, etc.
Lazo de control: Conjunto de
instrumentos, conectados, configurados,
calibrados y sintonizados, con la función de
controlar un proceso
Tipos de Lazos de control:
• Lazo de control abierto
• Lazo de control cerrado
5. SISTEMA DE
CONTROL DE LAZO
ABIERTO
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de
realimentación, la entrada no tiene
información de la salida.
Características:
• Depende de la experiencia del operador.
• No corrige el efecto de las perturbaciones ni
los cambios de carga.
• No tiene precisión ni exactitud.
• Bajo costo.
• Fácil instalación y mantenimiento
7. SISTEMA DE
CONTROL DE LAZO
CERRADO
Características:
• Tiene lazo de realimentación, es decir la
entrada tiene información de la salida
• Corrige el efecto de las perturbaciones.
• Es más preciso y exacto que el lazo abierto.
• Todo lazo realimentado presenta tiempo
muerto
• Es más costoso y su instalación es más
compleja que la del sistema de lazo abierto.
15. • Elemento Final de Control
La válvula NC : Acción directa (+)
La válvula NA : Acción inversa (-)
16. Proceso: Es el lugar donde ocurren las
transformaciones físico-
químicas.
Nota: Observe si el control de nivel se realiza con la
entrada de caudal al tanque o con la salida del
caudal.
17. El Controlador: Dispositivo que emite una
señal correctiva, después de comparar la
variable controlada con el valor deseado.
Un controlador es de acción directa cuando al
aumentar la variable medida, aumenta la señal
correctiva y viceversa.
Un controlador es de acción inversa cuando al
aumentar la variable medida, disminuye la
señal correctiva y viceversa.
18. El Transmisor: Instrumento que capta la variable de
proceso y la transmite en forma de señal neumática
(3-15 PSI) o eléctrica (4-20 mA), hacia el bloque de
control.
El 99% de los transmisores es de acción directa.
19. Pasos para implementar un
lazo de control
• Escoger la acción del EFC teniendo en cuenta
las condiciones de seguridad
• Determinar las acciones de los elementos del
lazo de control con excepción del controlador.
• Determinar la acción del controlador, teniendo
en cuenta que el signo de éste, se opone al
producto de los signos de los demás
elementos que conforman el lazo de control.
• Implementar un control manual para el caso
de mantenimiento y reparación.
20. Ejemplo 1:
Se quiere controlar la temperatura de una piscina
para niños con el siguiente esquema. Se pide a)La variable
determinar: controlada
b)El Agente de
control
c)La acción del
controlador,
asumiendo que
el transmisor y
el convertidor
son de acción
directa.
21. Solución
a) La Temperatura
b) El vapor
c) Inversa
+ -
+
+
+
22. Ejemplo 2:
Se quiere controlar la temperatura de una piscina
de baños termales con el siguiente esquema. Se a)La variable
pide determinar: controlada
b)El Agente de
control
c)La acción del
controlador,
asumiendo que
el transmisor es
de acción
directa y el
convertidor es
de acción
inversa.
23. Solución
a) La Temperatura
b) El agua fría
c) Directa
- +
-
- +
24. RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE
CONTROL
Ejercicio 3:
Identificar los
numerales en
el siguiente
esquema de
control
25. 1. Elemento final de control (VAC).
2. Variable manipulada o señal actuante. SEGÚN
3. Proceso (Intercambiador de calor). LA
4. Purga de condensado. FIGURA
5. Variable controlada. ANTERIOR:
6. Señal de temperatura (Bulbo y Capilar).
7. Transmisor de temperatura.
8. Variable medida de naturaleza eléctrica.
9. Set Point, punto de referencia.
10. Controlador.
11. Señal correctiva (Eléctrica)
12. Convertidor Corriente/Presión.
13. Señal correctiva (Neumática).
14. Agente de control (Vapor).
15. Producto de entrada al proceso.