Este documento describe las funciones de un robot programado para detectar líneas oscuras. Explica que el robot se mueve siguiendo líneas o colores específicos según su programación. Detalla que un botón en el medio activa el sensor de luz para rastrear el color negro o blanco y seguir el contorno sin salirse. Además, indica que la bifurcación permite mover el robot dentro de un buque agregado.