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El documento describe las funciones de varios sensores del robot Lego Mindstorms NXT. El sensor táctil permite darle movimiento al robot mediante botones que pueden liberar, bloquear o poner el robot en modo protegido. El sensor acústico mide niveles de sonido y puede hacer que el robot se mueva hacia o lejos de un sonido. El sensor foto sensible puede ver en blanco y negro y funciona en diferentes niveles de luz. El sensor ultrasónico permite identificar objetos y medir distancias mientras el robot se mueve.




