Este documento describe las funciones de un robot programado para detectar líneas oscuras. Explica que el robot se mueve siguiendo líneas o colores específicos según su programación. Detalla que se usa un botón para activar el sensor de luz que rastreará el color programado y seguirá su contorno sin salirse. También cubre cómo programar el robot para que se mueva en ciertas direcciones y navegue dentro de un buque usando bifurcaciones.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLÁS
ESGUERRA
EDIFICAMOS FUTURO
Daniel Felipe Agudelo Calderon
904

2. 16 Detectar línea oscura
El robot anda hasta que se le presente alguna línea o
parte de color especifica de acuerdo como se le haya
programado en el ordenador

3. Guía de programación
La función de movimiento nos permite
programar el robot hacia la dirección que
queramos
Se le modifica de acuerdo a la
opción requerida.

5. Se presiona el botón del
medio para activar la
accion
Al presionar este boton se
activa el sensor de luz, este
rastreara el color ya sea
negro o blanco
Comenzara a rastrear el color
e ira siempre siguiendo dicho
color sin salirse del contorno

6. Se activa el
buque
Se activa la
bifurcacion y se
mete dentro del
buque
Un a ves hecho esto, se
mueven dos de
“movimiento” al buque
agregado con la
bifurcacion

7. Un a ves hecho esto, se mueven
4 de “movimiento” al buque
agregado con la bifurcacion y
los dos de “movimiento”
anteriores