Este documento describe una aplicación que permite a un usuario controlar un robot utilizando sensores en una tarjeta Picoboard y Scratch. El objetivo es usar los sensores de luz, deslizador, botón y sonido para controlar el movimiento de un robot y guiarlo a identificar objetos unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales. La aplicación cambia el fondo del escenario de Scratch según el sensor de luz y permite mover el robot hacia adelante y atrás usando el deslizador o iniciar y detener el programa con el botón

1. Uso de Picoboard y Scratch

2. Objetivo:
Permitir al usuario por medio de los diversos sensores que tiene la tarjeta,
controlar y guiar a un robot para identificar los objetos de una, dos y tres
dimensiones.
Funcionamiento de la aplicación:
La aplicación elaborada con scratch toma los valores del mundo real de los
sensores que mas adelante se detallan y permite cambiar el cielo del escenario,
mover el robot hacia adelante y atrás e indicarle cuando comenzar a identificar
y moverse hacia los objetos de una, dos y tres dimensiones de acuerdo con el
sonido de la voz (aquí el usuario tiene que decir la palabra “uno” cerca del
micrófono, una dos o tres veces según el objeto al cual quiere que el robot se
mueva).
Robot Objeto Objeto Objeto
Tridimensional Unidimensional Bidimensional

3. SENSORES
Sensor de luz: Permite graduar la intensidad de la luz
del cielo del escenario tal como la luz que percibe en el
mundo real de acuerdo a los valores obtenidos por el
sensor.
(El usuario deberá colocar su mano sobre el sensor de
luz de la tarjeta para desvanecer o aumentar la
intensidad de la luz).
Sensor deslizador: Permite el control del robot para
adelante y atrás.
(El usuario deberá mover el deslizador para adelante y
atrás).
Sensor botón: Permite ejecutar y para el programa (Off
y On).
(Al oprimir una vez el botón se activa el deslizador y dos
veces se desactiva este y se da inicio para dar las
indicaciones al robot por voz).
Sensor de sonido: Permite obtener valores del sonido,
repitiendo una vez la palabra “uno” para objeto
unidimensionales, dos veces para objetos
bidimensionales y tres veces para los tridimensionales.

4. PROGRAMACIÓN CON SCRATCH
Para la construcción del escenario y para ir cambiando el color del escenario de
acuerdo al valor que toma el sensor de luz:

5. •Para activar la ejecución del robot al oprimir el botón de la tarjeta.
•Para hacer que el robot se mueva hacia delante y atrás con el deslizador.
•Para hacer que el robot se mueva hacia los diferentes objetos según lo que perciba
con sensor sonido de la palabra “uno” (una, dos y tres dimensiones)

6. Para posicionar los
objetos de una, dos y
tres dimensiones: