2. Determina la posición geográfica de un punto
específico en milímetros. (X, Y, Z). Recolecta
información continua de posicionamiento cada 5
segundos (24 horas del día, 7 días a la semana y los
365 días del año)
DIRECCIÓN GENERAL DE
3. Estación de Rastreo Permanente
(ERP)
3. La Red Geodésica Peruana de
Monitoreo Continuo (REGPMOC) es el
conjunto de 70 estaciones de GNSS de
monitoreo continuo, distribuidas
estratégicamente en el territorio nacional,
que materializan el Sistema Geodésico
WGS84, y proporcionan servicios de
posicionamiento geodésico a los
usuarios mediante datos en línea
http://www.ign.gob.pe/rastreo_permanente/
4. Red Geodésica Peruana de Monitoreo
Continuo
Interoperatividad
entre las 70
EERP,
enlazadas en un
mismo centro de
control del IGN.
4. Expositor:
SO1 EP CARLOS MENDOZA POLO
¿ PORQUE ES IMPORTANTE
EL ¨ VRS “ EN LIMA Y
CALLAO ?
¨ VIRTUAL REFERENCE STATION –VRS ¨
¿ QUE ES VRS. ?
¿ COMO SE
DESARROLLO EL VRS EN
EL IGN
5. Expositor:
SO1 EP CARLOS MENDOZA POLO
¨ VIRTUAL REFERENCE STATION –VRS ¨
¿ QUE ES VRS. ?
Estación de Referencia Virtual (VRS)
El concepto de Estación de Referencia Virtual (VRS) es una de las técnicas que nos permitirán conseguir la
aminoración de errores sistemáticos a la vez que nos facilita una mayor libertad de movimientos respecto a la distancia
entre el móvil y la estación de referencia.
Al utilizar una red de estaciones de referencia se consigue que el error en el posicionamiento del equipo móvil
no dependa de la situación de éste dentro del área de cobertura de la red.
Desde cada una de las estaciones se envían datos en tiempo real a una estación central (servidor) desde la cual se
realiza un cálculo de correcciones para la red. Con ello se simula una estación de referencia local virtual cercana a la
posición del usuario. De este modo, los errores se disminuyen de mejor manera que si utilizáramos una base de
referencia más cercana.
El empleo de las Estaciones de Referencia Virtuales (VRS) requiere la existencia de comunicación bidireccional entre
el Centro de Control y el usuario, ya que el usuario (receptor móvil – ROVER) debe enviar su posición al Centro de
Control para que, a su vez, éste le devuelva la información necesaria para crear la Base Virtual.
En resumen podemos decir que el procedimiento que se realiza en campo es el siguiente:
1.El receptor móvil (ROVER) determina su posición mediante una solución de navegación (sin referencia) o por DGPS.
2.Una vez determinada su posición aproximada, el receptor llama al centro de control (SERVIDOR) vía teléfono móvil
con algún tipo de conexión a internet (wifi o red celular) y enlace NTRIP.
3.Una vez que se enlaza con el servidor, transmite la posición calculada a éste.
4.El servidor inmediatamente comienza a enviar los datos de estación de Referencia Virtual al usuario en campo.
6. ¿ COMO SE DESARROLLO EL VRS EN EL IGN
• SOFTWARE PIVOT PLATFORM
• MODULO VRS PIVOT
• CONEXIÓN ESTABLE A INTERNET
• ERP (04 COMO MINIMO)
• ANALISIS Y PRUEBAS DE CAMPO
PARA DETERMINAR LA
EFECTIVIDAD DE ESTE METODO
DE CORRECCION GNSS
8. +- 9 000, 000 HABITANTES
33% de la Población
Nacional.
Tiene una extensión
aproximada de 2812
Km²
Lima y Callao es la
segunda ciudad más
grande del mundo
ubicada en un
desierto.
LA URBE DE LIMA Y CALLAO….
10. LA DIFUSION DEL ¨VRS EN LIMA ¨ VA
FORTALECER EL ROL IMPORTANTE DEL IGN EN
EL DESARROLLO NACIONAL PARTICULARMENTE
DE LA URBE DE LIMA Y CALLAO,
RECONOCIENDOLE AL IGN SU
INSTITUCIONALIDAD EN EL PERU . EN EL
EMPLEO DE LAS TECNICAS MODERNAS DE LA
GEODESIA SATELITAL
INSTITUCIONALIDAD..
UN APORTE DE NUESTRO EJERCITO
AL DESARROLLO NACIONAL
11. PRUEBAS DE VRS EN LIMA Y CALLAO
SE PLATEO CUATRO AREA DE TRABAJO
12. METODOLOGIA
EL TRABAJO CONSISTIO EN VOLVER A MEDIR
PUNTOS DE ORDEN “C” YA ESTABLECIDOS USANDO
LA NUEVA TECNICA DENOMINADA RTK-VRS
13. ANALISIS DE RESULTADOS
EL TRABAJO CONSISTIO EN VOLVER A MEDIR
PUNTOS DE ORDEN “C” YA ESTABLECIDOS USANDO
LA NUEVA TECNICA DENOMINADA RTK-VRS
14. SEGUNDO ANALISIS
EN EL SEGUNDO ANALISIS SE VERIFICARON LOS
SECTORES DE CALLAO Y VILLA EL SALVADOR Y SE
ADICIONA LA MEDICION EN MULTIESTACION
SE PUEDE OBSERVAR QUE LA ZONA DE CALLAO SIGUE PRESENTANDO
IRREGULARIDADES POR LO QUE ES CONVENIENTE VOLVER A MEDIR
LUEGO DE HACER UNOS REAJUSTES EN EL SOFTWARE PIVOT (A LA
FECHA YA SE REALIZARON LOS AJUSTES)
15. RECOMENDACIONES:
• Se recomienda hacer más pruebas similares a las que se hicieron para que de esta manera se
pueda obtener la seguridad y fiabilidad de los resultados obtenidos, se recomienda hacer cien
(50) mediciones que se encuentren dentro de la cobertura VRS y treinta (15) mediciones que se
encuentren fuera de la cobertura con una distancia no mayor a los cinco (05) kilómetros.
• Se recomiendo asegurar la conectividad de las estaciones de Chaclacayo y Ancón ya que en la
última prueba realizada el día 24 de setiembre presento inestabilidad momentánea
• Se recomienda no tomar punto mediante esta metodología si el área esta con baja visibilidad de
satélites (en este tipo de corrección GNSS se toman los satélites en común de las Estaciones de
Rastreo Permanente por lo tanto es recomendable trabajar con siete (7) a mas satélites en
común, estos figuran en la colectora antes de grabar el punto
• Se recomienda trabajar dentro de la cobertura VRS
• De acuerdo al análisis hecho se pudo concluir que mediante la medición por VRS arrojo mejor
resultado ante la medición por la metodología de Multiestacion, para este tipo de análisis se
requiera mayor número de pruebas ya que solo se tomaron 5 puntos como muestra.
• Se recomienda que el departamento de Procesamiento Geodésico elabore una metodología de
entrega de conexión (usuario, contraseña, dirección IP y Puerto) a los clientes finales que
requieran usar este servicio
• Se recomienda no usar esta metodología de corrección GNSS en trabajos de alta precisión ya
que su rango de precisión parte desde los nueve (09) milímetros hasta los cinco (05) centímetros
en condiciones optimas
• Se recomienda comprar una colectora TSC3 ya que la que actualmente tiene el IGN es la TSC2 y
esta desactualizada ya que este tipo de levantamiento usa el software TRIMBLE ACCESS
Notas del editor
Integración de datos geodésicos a SIRGAS.
Obtener coordenadas de precisión y campos de velocidad en una red de Estaciones GNSS DE monitoreo continuo que sistemáticamente cubra todo el territorio nacional.
Contribuir a la definición de los Sistemas y Marcos de Referencia Continental.
Proporcionar públicamente a los usuarios de GPS, datos para aplicaciones cartográficas, topográficas, trabajos geodésicos y posicionamiento en general.