El documento describe diferentes tipos de efemérides que proporcionan información sobre la posición de satélites GPS en función del tiempo, incluyendo efemérides transmitidas por los satélites y efemérides precisas calculadas posteriormente con mayor precisión. Las efemérides precisas se dividen en ultrarrápidas, rápidas y finales dependiendo de cuándo están disponibles y su nivel de precisión, desde unos centímetros hasta milímetros.