Este documento presenta una guía de laboratorio para una experiencia sobre el control y regulación industrial utilizando un PLC Micrologic 1100. La experiencia involucra el diseño de un sistema de control para la salida automatizada de vehículos de un estacionamiento que consta de dos plantas mediante el uso de sensores y semáforos. El documento describe los objetivos, procedimientos, componentes y esquema de la secuencia didáctica de la experiencia de laboratorio.

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
CARRERA INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS
GESTIÓN: II / 2012 DISEÑO CURRICULAR POR COMPETENCIAS
GUIA DE LABORATORIO
DATOS GENERALES
Nombre Docente RICARDO IVÁNGOTTRET RÍOS Fecha 17/05/2015
Nombre Asignatura CONTROL Y REGULACION INDUSTRIAL Sigla Curricular PES-ETN-09251
Titulo de la Experiencia Saltosy CondicionesI Código L8
Sala de Realización Laboratoriode Control Duración Exp.
Comp. especificas Programa los Micrologic1100 mediante lenguajeEscalerautilizandosensores.
Códigode
Competencia
L6
DESARROLLO COGNITIVO
Unidades Temáticas Desarrolladas
Nº Descripción
b Diseñode sistemasde tiempo real.
c Planificaciónde tareas.
d Sucesosasíncronosy otrosmecanismosde control.
e Gestióndel tiemporeal.
Fundamento Teórico
1. ExplicarlasfuncionesContadorAscendenteyDescendente
2. Comosonlas estructurasde secuenciascondicionadasysaltos ascendentesydescendentesendiagramasescalera

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DESCRIPCIÓN DE EXPERIENCIAS EN LABORATORIO
Estrategias de Aprendizaje AprenderHaciendo
Tipo de Procedimiento Presencial Guiado
Procedimiento Experimental
PREINFORME
ExplicarlasfuncionesContador AscendenteyDescendente
Comosonlas estructurasde secuenciascondicionadasysaltos ascendentesydescendentesendiagramasescalera
LABORATORIO
Realizarel procesodescritoenladescripciónde laexperiencia ysuEsquemade la SecuenciaDidáctica.
Implementarel sistemaenunprototipode estudiodondese realizaratodaslasconexionesnecesarias
Presentar un cuadro con variables del PLC que se está trabajando, donde se pueda hacer el seguimiento del
procesográficamente.
INFORME
Objetivos
FundamentoTeórico.
DesarrolloyProcedimiento.
Programasimplementados.
Observaciones.
Conclusiones.
Bibliografía,SitiosWeb.
Nº Descripción
1 Simularelprogramapreviamentealingresodellaboratorio paraelPLCMicrologic 1100
2 Cargarlos programasenel PLC.
3
Verificar el funcionamiento de los programas en el entrenador de PLC, teniendo en cuenta que sensores están
activos y cualesnoduranteel proceso.
4
Presentar un cuadro con variables del PLC que se está trabajando, donde se pueda hacer el seguimiento del
procesográficamente.
Esquema de la Secuencia Didáctica de la Experiencia
MANDO Y CONTROL PARA LA SALIDA AUTOMATIZADA DE VEHÍCULOS

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Componentes:
Sensores(Entradas)
S1E, S1S , S2E , S2S , SSal
Actuadores (Salidas)
SALIDA SEMÁFORO1 F1V, F1R
SALIDA SEMÁFORO2 F2V, F2R
Descripcióndel proceso:
Diseñar el sistema de mando y control para la salida automatizada de vehículos de un estacionamiento público, el cual
constade dosplantas.
La condicióninicial indicaquelossemáforosestánenROJO.
La regulación de la salida se efectuarámediante semáforos situados como indica la figura. Disponemos de cinco sensores
pararecabarlainformaciónexternanecesaria.
Mediante el accionamiento de S1E ó S2E efectuaremos la demanda de salida. S1S yS2S nos indicarán que el vehículo ha
rebasadoelsemáforo,mientrasqueel SSalnos confirmaráqueelvehículohasalidodel estacionamiento.
La salida del vehículo debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehículo de cada planta, para evitar esperas en una
de lasplantas respectoala otra.
La secuenciadelossemáforosdebeserla siguiente:
Cuando un vehículo accede a un sensor (S1E o S2E) realiza la petición de salida, se espera 5 segundos luego el semáforo
correspondiente se situará en VERDE y el otro semáforo se pone en ROJO (hasta que el vehículo salga de la planta), el
vehículo rebasará dicho semáforo, y al accionar el S1S o S2S correspondiente el semáforo se situará de nuevo en ROJO,
paraevitar que otro vehículolo siga,quedandobloqueadohastaqueelvehículoaccioneelSSalindicandoquehasalido.
Si antes de que se active SSal, es decir que no salió todavía el vehículo y aparece un carro desde la otra planta, su
semáforo esta en rojo lo que indica que debe esperar, una vez que se active SSal y también activo el sensor S1E o S2E
respectivo, inmediatamenteelsemáforodebeponerseen VERDE, sinconsiderarlosanteriores5segundosde retardo.
Productos y Resultados de la Experiencia
Descripción Tipo Observaciones Cant.
1 Verificar en forma visual los componentes de Software del PLC,
interfacesde entrada/salida.
FISICO Prov. EMI 10
2 Aplicarlaconexióncon temporizadores. FISICO Prov. Estudiante 10
3 Observaciones obtenidasenlaboratorio FISICO Prov. Docente 10
4 Determinar el modo de programación para comunicarse con el
computador
LOGICO Prov.Estudiante 10

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RECURSOS
Materiales y Equipos
Descripción Tipo Observaciones Cant.
a PLC FISICO Prov. EMI 10
b Conectores FISICO Prov. EMI 20
c Multímetros FISICO Prov.Estudiante 10
d Testerde Red FISICO Prov. Docente 1
e Software de Simulación LOGICO Prov.Estudiante 10
Apoyo Logístico y Medios
Descripción Tipo Observaciones Cant.
a Guía de Laboratorio FISICO Prov. Docente 1
b DocumentaciónDigital LOGICO Prov. Docente 1
c Accesoa InternetySoftware de SimulaciónEnlaPC LOGICO Prov.Estudiante 10
(Añadir las filas que sean necesarias)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS (Marco Experimental)
Nº Descripción (Formato APA) Tipo ISBN
1
Kopetz, Real-time systems Design principles for distributed embedded
applications
FISICO 978-1-4419-
82360
2 Yu, Autotuningof PIDControllersA RelayFeedbackApproach FISICO 1-84628-036-2
3 Astrom,Wittenmark ;ComputerControlledSystems FISICO 7-302-0S008-2
4
BURNS, WELLINGS; Sistemas de Tiempo Real y Lenguajes de
Programación
FISICO 8478290583
5 Thomas,Simulationof IndustrialProcessesforControl Engineers FISICO 0750641614
(Añadir las filas que sean necesarias)
Firma Docente
Ingeniería en Sistemas Electrónicos
Escuela Militar de Ingeniería
NOTA: El presente documento se lo debe remitir en forma física (debidamente firmado) y en
forma digital.