Este documento presenta los conceptos básicos del controlador lógico programable (PLC) S7-1200 de Siemens, incluyendo su arquitectura interna, formas de representar programas, tipos de programación, direcciones simbólicas, temporizadores y estados operativos del CPU. También describe los pasos para configurar el IP de la computadora, agregar y determinar el PLC S7-1200 en el software TIA Portal y comenzar a programar usando lenguaje de contactos.
El documento describe diferentes tipos de sensores de fuerza, incluyendo galgas de deformación, celdas de carga hidráulicas, neumáticas y piezoeléctricas. Explica cómo estas medidas de fuerza se basan en principios como la deformación, esfuerzo y leyes de Newton. Además, cubre temas como puentes de Wheatstone, protección de señales y aplicaciones para medición de fuerza, presión, torsión y carga.
1. El documento presenta información sobre el microcontrolador PIC16F887. 2. Describe las características de la arquitectura RISC del microcontrolador, sus módulos de comunicación serial, temporizadores y conversión analógica-digital. 3. Explica la organización de la memoria, puertos de entrada/salida y otros periféricos del microcontrolador.
Llenado de tanque de almacenamiento de agua - diagrama de bloquesjfvc2
El documento describe un sistema para llenar un tanque de almacenamiento de agua. El sistema incluye una válvula mariposa que puede abrirse y cerrarse manualmente o de forma remota desde una PC a través de un conversor analógico/digital. El sistema también monitorea el nivel de agua en el tanque usando electrodos y un flotador para evitar desbordamientos.
El documento describe los diferentes tipos de modulación en amplitud, incluyendo moduladores de bajo y alto nivel con diodos, transistores y circuitos integrados. También cubre la generación y detección de señales AM, DSB y SSB.
LABORATORIO DE ELECTRONICA 1
Diseñar e implementar una fuente regulable utilizando un rectificador tipo puente, rectificador de Onda Completa y comprobar su funcionamiento.
Este documento describe los diferentes tipos de sensores inductivos, incluyendo cómo funcionan detectando objetos metálicos mediante campos electromagnéticos y ondas de radiofrecuencia. Explica los componentes clave de un sensor inductivo como el oscilador, demodulador y circuito de salida, así como consideraciones de diseño como blindaje, distancia de operación y materiales detectables.
PLC y Electroneumática: Automatismo industrial por juan Carlos Martin y María...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento trata sobre diferentes sistemas para el arranque y regulación de velocidad de motores eléctricos de corriente alterna y continua. Se explican métodos como el arranque estrella-triángulo para motores trifásicos y la eliminación de resistencias rotóricas para motores de rotor bobinado. También se detalla el uso de contactores y temporizadores en circuitos de automatismos industriales para optimizar estas maniobras de forma automática.
El documento describe diferentes tipos de sensores de fuerza, incluyendo galgas de deformación, celdas de carga hidráulicas, neumáticas y piezoeléctricas. Explica cómo estas medidas de fuerza se basan en principios como la deformación, esfuerzo y leyes de Newton. Además, cubre temas como puentes de Wheatstone, protección de señales y aplicaciones para medición de fuerza, presión, torsión y carga.
1. El documento presenta información sobre el microcontrolador PIC16F887. 2. Describe las características de la arquitectura RISC del microcontrolador, sus módulos de comunicación serial, temporizadores y conversión analógica-digital. 3. Explica la organización de la memoria, puertos de entrada/salida y otros periféricos del microcontrolador.
Llenado de tanque de almacenamiento de agua - diagrama de bloquesjfvc2
El documento describe un sistema para llenar un tanque de almacenamiento de agua. El sistema incluye una válvula mariposa que puede abrirse y cerrarse manualmente o de forma remota desde una PC a través de un conversor analógico/digital. El sistema también monitorea el nivel de agua en el tanque usando electrodos y un flotador para evitar desbordamientos.
El documento describe los diferentes tipos de modulación en amplitud, incluyendo moduladores de bajo y alto nivel con diodos, transistores y circuitos integrados. También cubre la generación y detección de señales AM, DSB y SSB.
LABORATORIO DE ELECTRONICA 1
Diseñar e implementar una fuente regulable utilizando un rectificador tipo puente, rectificador de Onda Completa y comprobar su funcionamiento.
Este documento describe los diferentes tipos de sensores inductivos, incluyendo cómo funcionan detectando objetos metálicos mediante campos electromagnéticos y ondas de radiofrecuencia. Explica los componentes clave de un sensor inductivo como el oscilador, demodulador y circuito de salida, así como consideraciones de diseño como blindaje, distancia de operación y materiales detectables.
PLC y Electroneumática: Automatismo industrial por juan Carlos Martin y María...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento trata sobre diferentes sistemas para el arranque y regulación de velocidad de motores eléctricos de corriente alterna y continua. Se explican métodos como el arranque estrella-triángulo para motores trifásicos y la eliminación de resistencias rotóricas para motores de rotor bobinado. También se detalla el uso de contactores y temporizadores en circuitos de automatismos industriales para optimizar estas maniobras de forma automática.
Control de bombas en tanques de almacenamiento de aguaSaul Fernandez
Este documento presenta el proyecto de desarrollo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua para la comunidad Santa Bárbara. Actualmente el sistema utiliza control manual que causa desperdicio de agua y energía. El proyecto busca recopilar información, diseñar el sistema de control, determinar sensores y actuadores, y modelar un prototipo para pruebas. El objetivo general es desarrollar un sistema automatizado que mejore la eficiencia del almacenamiento de agua en la comunidad.
El documento describe los protocolos MAP y MiniMAP utilizados para la comunicación en fabricación automática. MAP fue creado en 1980 por General Motors para estandarizar las redes de comunicación en sus fábricas. Incluye los protocolos MMS para la comunicación entre dispositivos de fabricación y define perfiles completos y mínimos. MiniMAP elimina capas superiores para aplicaciones con tiempo de respuesta crítico. Ambos buscan maximizar la conformidad con OSI para interoperabilidad.
El LVDT (transformador diferencial de variación lineal) es un sensor que mide desplazamientos lineales. Tiene tres bobinas alrededor de un tubo: una bobina primaria en el centro y dos secundarias en los extremos. Un núcleo ferromagnético dentro del tubo se desplaza y causa un cambio en la inductancia mutua, lo que genera un voltaje de salida proporcional al desplazamiento. Se usa para medir posición en aplicaciones industriales como servomecanismos.
Este documento describe dos tipos de transistores MOSFET y su configuración y polarización. Explica que los MOSFET de tipo de empobrecimiento funcionan cuando el voltaje de la compuerta es cero o negativo, mientras que los MOSFET de tipo de enriquecimiento requieren un voltaje positivo en la compuerta para conducir corriente. También describe las curvas de drenador características y los métodos comunes de polarización para cada tipo.
Este documento describe la construcción y análisis de un amplificador clase AB. Se ensambló un circuito en un protoboard usando varios componentes electrónicos como transistores, diodos y capacitores. Se midieron las señales de salida a diferentes frecuencias y se compararon los resultados experimentales con simulaciones. Los resultados experimentales mostraron una disminución de la ganancia a frecuencias mayores a 1 kHz, mientras que las simulaciones no lo hicieron.
El documento describe las partes y funcionamiento de los contactores, incluyendo la bobina, circuito magnético y contactos eléctricos. También describe diferentes tipos de elementos de mando y señalización como interruptores, pulsadores, sensores y temporizadores que se usan en automatismos industriales cableados.
50 Ejercicios prácticos de AutomtizaciónEMERSON EDUARDO RODRIGUES ENGENHEIROEMERSON EDUARDO RODRIGUES
La pandemia de COVID-19 ha tenido un impacto significativo en la economía mundial. Muchos países experimentaron fuertes caídas en el PIB y aumentos en el desempleo a medida que se implementaron medidas de confinamiento. Ahora, a medida que se levantan las restricciones, los gobiernos y bancos centrales están implementando estímulos fiscales y monetarios masivos para acelerar la recuperación económica.
Programmable Logic Controllers Industrial Control by Khaled Kamel, Eman Kamel...Mahamad Jawhar
This document provides biographies of Khaled Kamel and Eman Kamel, the authors of the book "Programmable Logic Controllers". Khaled Kamel holds a PhD in computer science and has extensive experience in academia and industry. Eman Kamel holds a PhD in industrial engineering and has experience designing and implementing automation projects using PLCs. The document also lists various cities and countries, suggesting the international scope of PLC applications covered in the book.
El documento describe diferentes tipos de aislamientos para vibraciones, incluyendo aislamientos de almohadilla, resortes, aire, plásticos y elastómeros. El objetivo del aislamiento es aislar máquinas de vibraciones ambientales o reducir las vibraciones generadas para prevenir fallos prematuros y fatiga. Los aislamientos activos usan sensores y actuadores para continuamente calcular y disipar fuerzas para lograr las características deseadas.
Este documento describe los métodos de cálculo de las protecciones contra picos de tensión y corriente (dV/dt y dI/dt) para dispositivos de electrónica de potencia como tiristores. Explica el método de la constante de tiempo para calcular los valores de resistencia (R) y capacitancia (C) necesarios, así como el método de resonancia para elegir valores de R, L y C que entren en resonancia y protejan el dispositivo. Finalmente, muestra un circuito típico de protección que incluye una red RC en paralelo
El documento habla sobre los transistores MOSFET, que se usan para amplificar o conmutar señales electrónicas. Explica su disposición de terminales y símbolo, y sus ventajas como bajo consumo, tamaño pequeño, gran capacidad de integración y alta velocidad de conmutación. Finalmente, menciona algunas de sus aplicaciones como en convertidores de alta frecuencia y baja potencia y en circuitos microelectrónicos, y precauciones al manipularlos.
Este documento describe el transistor JFET (transistor de efecto de campo de unión). Explica que el JFET controla el flujo de corriente a través de un semiconductor mediante un campo eléctrico creado por una puerta. Describe la estructura básica del JFET y cómo varía la anchura del canal con diferentes voltajes de drenaje, causando saturación. También resume algunas aplicaciones comunes del JFET como osciladores y amplificadores.
Este documento describe los componentes y características de los motores de inducción trifásicos con rotor bobinado. Estos motores tienen (1) un rotor bobinado que permite variar su resistencia y así controlar el torque, (2) un alto par de arranque y baja corriente de arranque debido a su diseño, y (3) se usan comúnmente en aplicaciones industriales que requieren picos periódicos de carga o un alto par inicial con baja corriente.
Este documento describe los sensores de proximidad inductivos y capacitivos. Explica que los sensores inductivos detectan objetos metálicos usando variaciones en la inductancia de una bobina, mientras que los sensores capacitivos detectan cambios en un campo electrostático. También cubre el funcionamiento, constitución física, aplicaciones y codificación de colores de los hilos de ambos tipos de sensores.
Este documento presenta un conjunto de 20 ejercicios de electroneumática de nivel básico con sus respectivas soluciones. Cada ejercicio aborda un objetivo didáctico específico relacionado con el control neumático e hidráulico de sistemas industriales mediante el uso de cilindros, válvulas y circuitos eléctricos y neumáticos. El documento incluye esquemas, listas de componentes y descripciones detalladas para cada ejercicio.
El documento describe los diferentes tipos de transistores, incluyendo transistores bipolares y de efecto de campo. Explica que los transistores bipolares consisten en tres regiones semiconductoras dopadas (emisor, base y colector) y pueden ser tipo NPN o PNP. También describe las características, símbolos y zonas de operación de los transistores JFET y MOSFET.
El SCR (Silicon Controlled Rectifier) es un componente electrónico de estado sólido formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN. Funciona como un interruptor controlado que permite el paso de corriente en un solo sentido cuando se aplica una señal de control a su puerta. Se utiliza en aplicaciones como controles de motores, iluminación y protección. El SCR puede conmutar entre un estado de conducción con baja resistencia y un estado de corte con alta resistencia dependiendo de la señal de puerta.
El MOSFET es un transistor utilizado para amplificar o conmutar señales electrónicas. Tiene cuatro terminales (surtidor, drenador, compuerta y sustrato), aunque a veces se considera de tres terminales. Es el transistor más utilizado en circuitos analógicos y digitales, y la base de los microprocesadores. Controla el flujo de corriente aplicando una tensión a la compuerta en lugar de una corriente como en los transistores bipolares.
Sistema de control utilizando diagramas de bloques mario j fernandez mMariojfernandezm
Este documento presenta un diagrama de un sistema de control automatizado para llenar un tanque de agua. El sistema usa un flotador eléctrico y un sensor para monitorear el nivel del agua en el tanque y enviar una señal a una válvula manual o eléctrica para detener el flujo de agua cuando el tanque alcance el nivel deseado. El objetivo del sistema es llenar automáticamente el tanque al nivel correcto de forma eficiente.
Este documento presenta información sobre la programación de PLCs S7-200 de Siemens. Incluye las características principales del PLC S7-200, los módulos de ampliación disponibles, los métodos de programación como KOP y GRAFCET, y ejemplos de programas con entradas y salidas digitales y analógicas. También describe el software necesario para la programación y la comunicación PC-PLC.
Control secuencial con temporizadores ton y tofRoss Jovel
Los temporizadores TON y TOF permiten realizar control secuencial mediante el conteo de tiempos. El temporizador TON (On Delay) retiene el valor de salida una vez activado y el temporizador TOF (Off Delay) retiene el valor de salida hasta que finaliza el tiempo programado. Estos temporizadores son útiles para aplicaciones que requieren secuencias de operación basadas en el paso del tiempo.
Este documento habla sobre un semillero de investigación en Mecatronica, Maquinaria e Instrumentación Industrial en Unicomfacauca cuyo propósito es generar proyectos que requieren soluciones en el sector de la mecatrónica e instrumentación industrial para contribuir al desarrollo de problemas de procesos de pequeñas y medianas empresas y mejorar la calidad y costos de producción. Unicomfacauca ayuda en la capacitación de los integrantes de los semilleros con diplomados para las prácticas de laboratorio y proyectos.
Control de bombas en tanques de almacenamiento de aguaSaul Fernandez
Este documento presenta el proyecto de desarrollo de un sistema de control automatizado de nivel en tanques de agua para la comunidad Santa Bárbara. Actualmente el sistema utiliza control manual que causa desperdicio de agua y energía. El proyecto busca recopilar información, diseñar el sistema de control, determinar sensores y actuadores, y modelar un prototipo para pruebas. El objetivo general es desarrollar un sistema automatizado que mejore la eficiencia del almacenamiento de agua en la comunidad.
El documento describe los protocolos MAP y MiniMAP utilizados para la comunicación en fabricación automática. MAP fue creado en 1980 por General Motors para estandarizar las redes de comunicación en sus fábricas. Incluye los protocolos MMS para la comunicación entre dispositivos de fabricación y define perfiles completos y mínimos. MiniMAP elimina capas superiores para aplicaciones con tiempo de respuesta crítico. Ambos buscan maximizar la conformidad con OSI para interoperabilidad.
El LVDT (transformador diferencial de variación lineal) es un sensor que mide desplazamientos lineales. Tiene tres bobinas alrededor de un tubo: una bobina primaria en el centro y dos secundarias en los extremos. Un núcleo ferromagnético dentro del tubo se desplaza y causa un cambio en la inductancia mutua, lo que genera un voltaje de salida proporcional al desplazamiento. Se usa para medir posición en aplicaciones industriales como servomecanismos.
Este documento describe dos tipos de transistores MOSFET y su configuración y polarización. Explica que los MOSFET de tipo de empobrecimiento funcionan cuando el voltaje de la compuerta es cero o negativo, mientras que los MOSFET de tipo de enriquecimiento requieren un voltaje positivo en la compuerta para conducir corriente. También describe las curvas de drenador características y los métodos comunes de polarización para cada tipo.
Este documento describe la construcción y análisis de un amplificador clase AB. Se ensambló un circuito en un protoboard usando varios componentes electrónicos como transistores, diodos y capacitores. Se midieron las señales de salida a diferentes frecuencias y se compararon los resultados experimentales con simulaciones. Los resultados experimentales mostraron una disminución de la ganancia a frecuencias mayores a 1 kHz, mientras que las simulaciones no lo hicieron.
El documento describe las partes y funcionamiento de los contactores, incluyendo la bobina, circuito magnético y contactos eléctricos. También describe diferentes tipos de elementos de mando y señalización como interruptores, pulsadores, sensores y temporizadores que se usan en automatismos industriales cableados.
50 Ejercicios prácticos de AutomtizaciónEMERSON EDUARDO RODRIGUES ENGENHEIROEMERSON EDUARDO RODRIGUES
La pandemia de COVID-19 ha tenido un impacto significativo en la economía mundial. Muchos países experimentaron fuertes caídas en el PIB y aumentos en el desempleo a medida que se implementaron medidas de confinamiento. Ahora, a medida que se levantan las restricciones, los gobiernos y bancos centrales están implementando estímulos fiscales y monetarios masivos para acelerar la recuperación económica.
Programmable Logic Controllers Industrial Control by Khaled Kamel, Eman Kamel...Mahamad Jawhar
This document provides biographies of Khaled Kamel and Eman Kamel, the authors of the book "Programmable Logic Controllers". Khaled Kamel holds a PhD in computer science and has extensive experience in academia and industry. Eman Kamel holds a PhD in industrial engineering and has experience designing and implementing automation projects using PLCs. The document also lists various cities and countries, suggesting the international scope of PLC applications covered in the book.
El documento describe diferentes tipos de aislamientos para vibraciones, incluyendo aislamientos de almohadilla, resortes, aire, plásticos y elastómeros. El objetivo del aislamiento es aislar máquinas de vibraciones ambientales o reducir las vibraciones generadas para prevenir fallos prematuros y fatiga. Los aislamientos activos usan sensores y actuadores para continuamente calcular y disipar fuerzas para lograr las características deseadas.
Este documento describe los métodos de cálculo de las protecciones contra picos de tensión y corriente (dV/dt y dI/dt) para dispositivos de electrónica de potencia como tiristores. Explica el método de la constante de tiempo para calcular los valores de resistencia (R) y capacitancia (C) necesarios, así como el método de resonancia para elegir valores de R, L y C que entren en resonancia y protejan el dispositivo. Finalmente, muestra un circuito típico de protección que incluye una red RC en paralelo
El documento habla sobre los transistores MOSFET, que se usan para amplificar o conmutar señales electrónicas. Explica su disposición de terminales y símbolo, y sus ventajas como bajo consumo, tamaño pequeño, gran capacidad de integración y alta velocidad de conmutación. Finalmente, menciona algunas de sus aplicaciones como en convertidores de alta frecuencia y baja potencia y en circuitos microelectrónicos, y precauciones al manipularlos.
Este documento describe el transistor JFET (transistor de efecto de campo de unión). Explica que el JFET controla el flujo de corriente a través de un semiconductor mediante un campo eléctrico creado por una puerta. Describe la estructura básica del JFET y cómo varía la anchura del canal con diferentes voltajes de drenaje, causando saturación. También resume algunas aplicaciones comunes del JFET como osciladores y amplificadores.
Este documento describe los componentes y características de los motores de inducción trifásicos con rotor bobinado. Estos motores tienen (1) un rotor bobinado que permite variar su resistencia y así controlar el torque, (2) un alto par de arranque y baja corriente de arranque debido a su diseño, y (3) se usan comúnmente en aplicaciones industriales que requieren picos periódicos de carga o un alto par inicial con baja corriente.
Este documento describe los sensores de proximidad inductivos y capacitivos. Explica que los sensores inductivos detectan objetos metálicos usando variaciones en la inductancia de una bobina, mientras que los sensores capacitivos detectan cambios en un campo electrostático. También cubre el funcionamiento, constitución física, aplicaciones y codificación de colores de los hilos de ambos tipos de sensores.
Este documento presenta un conjunto de 20 ejercicios de electroneumática de nivel básico con sus respectivas soluciones. Cada ejercicio aborda un objetivo didáctico específico relacionado con el control neumático e hidráulico de sistemas industriales mediante el uso de cilindros, válvulas y circuitos eléctricos y neumáticos. El documento incluye esquemas, listas de componentes y descripciones detalladas para cada ejercicio.
El documento describe los diferentes tipos de transistores, incluyendo transistores bipolares y de efecto de campo. Explica que los transistores bipolares consisten en tres regiones semiconductoras dopadas (emisor, base y colector) y pueden ser tipo NPN o PNP. También describe las características, símbolos y zonas de operación de los transistores JFET y MOSFET.
El SCR (Silicon Controlled Rectifier) es un componente electrónico de estado sólido formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN. Funciona como un interruptor controlado que permite el paso de corriente en un solo sentido cuando se aplica una señal de control a su puerta. Se utiliza en aplicaciones como controles de motores, iluminación y protección. El SCR puede conmutar entre un estado de conducción con baja resistencia y un estado de corte con alta resistencia dependiendo de la señal de puerta.
El MOSFET es un transistor utilizado para amplificar o conmutar señales electrónicas. Tiene cuatro terminales (surtidor, drenador, compuerta y sustrato), aunque a veces se considera de tres terminales. Es el transistor más utilizado en circuitos analógicos y digitales, y la base de los microprocesadores. Controla el flujo de corriente aplicando una tensión a la compuerta en lugar de una corriente como en los transistores bipolares.
Sistema de control utilizando diagramas de bloques mario j fernandez mMariojfernandezm
Este documento presenta un diagrama de un sistema de control automatizado para llenar un tanque de agua. El sistema usa un flotador eléctrico y un sensor para monitorear el nivel del agua en el tanque y enviar una señal a una válvula manual o eléctrica para detener el flujo de agua cuando el tanque alcance el nivel deseado. El objetivo del sistema es llenar automáticamente el tanque al nivel correcto de forma eficiente.
Este documento presenta información sobre la programación de PLCs S7-200 de Siemens. Incluye las características principales del PLC S7-200, los módulos de ampliación disponibles, los métodos de programación como KOP y GRAFCET, y ejemplos de programas con entradas y salidas digitales y analógicas. También describe el software necesario para la programación y la comunicación PC-PLC.
Control secuencial con temporizadores ton y tofRoss Jovel
Los temporizadores TON y TOF permiten realizar control secuencial mediante el conteo de tiempos. El temporizador TON (On Delay) retiene el valor de salida una vez activado y el temporizador TOF (Off Delay) retiene el valor de salida hasta que finaliza el tiempo programado. Estos temporizadores son útiles para aplicaciones que requieren secuencias de operación basadas en el paso del tiempo.
Este documento habla sobre un semillero de investigación en Mecatronica, Maquinaria e Instrumentación Industrial en Unicomfacauca cuyo propósito es generar proyectos que requieren soluciones en el sector de la mecatrónica e instrumentación industrial para contribuir al desarrollo de problemas de procesos de pequeñas y medianas empresas y mejorar la calidad y costos de producción. Unicomfacauca ayuda en la capacitación de los integrantes de los semilleros con diplomados para las prácticas de laboratorio y proyectos.
Este documento presenta el syllabus del curso de Proyecto de Tesis II de la carrera de Ingeniería Electrónica. El curso tiene como objetivo principal que los estudiantes continúen desarrollando su proyecto de tesis iniciado en el curso anterior y redacten el informe final de tesis y un artículo científico. El curso se enfoca en revisar conceptos de metodología de investigación y en el desarrollo y redacción del informe final de tesis y del artículo científico. El aprendizaje
Este documento presenta el syllabus de un curso de Proyecto de Tesis I para la carrera de Ingeniería Electrónica. El curso tiene como objetivo enseñar la metodología para realizar una tesis aplicando los conocimientos adquiridos en la universidad. A lo largo del curso, los estudiantes desarrollarán los capítulos introductorios de su tesis, incluyendo el planteamiento del problema, marco teórico y objetivos de investigación. El curso concluye con la presentación y defensa del plan de tesis
El proyecto tiene como objetivo automatizar el proceso de ensamblaje de palets europeos mediante un brazo robotizado. El brazo robotizado KUKA kr30 l16 ensamblará las piezas del palet después de que un operario las coloque en una mesa giratoria. Una vez ensamblado, el brazo retirará el palet de la mesa y lo colocará en una cinta transportadora. El proyecto incluye sistemas de seguridad como una seta de emergencia.
Este documento describe el desarrollo de un sistema educacional para aplicaciones mecatrónicas. Se eligió el microcontrolador dsPIC30F6011A y se diseñaron placas de hardware y software. El software permite la configuración y control de motores, entradas/salidas y comunicaciones. Se aplicó el sistema en un examinador de placas que usa servomotores, codificadores e imagen web para inspeccionar soldaduras.
Este documento descreve os requisitos para sistemas de purificação de água para uso farmacêutico no Brasil. Apresenta as tecnologias adequadas para produção de água purificada e água para injetáveis, os materiais de construção dos sistemas, e os processos de qualificação e revisão destes sistemas. O objetivo é promover a harmonização dos critérios de inspeção sanitária no país.
Este documento presenta una lista de profesores de la Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte, sus asignaturas y proyectos. Cada entrada incluye el nombre del profesor, las materias que imparte y los proyectos o funciones adicionales en los que participa, como asesorías a estudiantes, coordinación de laboratorios u otros comités académicos. La información proporcionada resume las responsabilidades y actividades del personal docente.
Este documento describe varios procesos llevados a cabo por el Venerable Maestro Kelium Zeus Induseus en una fraternidad gnóstica espiritual. Los procesos involucran a varios miembros por infracciones como desperdiciar alimentos o mostrar irrespeto hacia el alimento sagrado. Como parte del proceso, los miembros debían cargar objetos simbólicos y recitar oraciones pidiendo perdón.
Este documento presenta la justificación y antecedentes de la actualización del programa de estudios de la opción técnica de Mecatrónica Básica en la Universidad Nacional Autónoma de México. Explica que la mecatrónica es una disciplina multidisciplinaria que integra conocimientos de áreas como la ingeniería, matemáticas y física. El programa busca iniciar a los estudiantes en este campo para despertar su interés en carreras relacionadas y contribuir a su formación integral.
Este documento introduce los conceptos básicos de la lógica de escalera utilizada en los PLC. Explica el método de exploración de PLC, los símbolos y dispositivos comúnmente utilizados en la programación de lógica de escalera como contactos NO y NC, bobinas, registros y relés. También describe cómo crear y evaluar un programa de lógica de escalera.
Este documento presenta las pautas para la elaboración de informes escritos de estadías por parte de estudiantes de la Carrera Desarrollo de Negocios en el área de Mercadotecnia. Explica las cuatro etapas del proceso de estadía - proyecto, investigación, redacción del informe y defensa - y proporciona detalles sobre la estructura y formato requeridos para cada parte del informe final. El objetivo es estandarizar la presentación de los informes para facilitar su evaluación.
Este documento describe el campo profesional de la mecatrónica. La mecatrónica combina dispositivos mecánicos y electrónicos sofisticados. Incluye áreas como sistemas mecánicos y electrónicos, electromecánica, sensores y actuadores. La mecatrónica ofrece oportunidades de trabajo en cualquier compañía que desarrolle dispositivos inteligentes. Los ingenieros mecatrónicos trabajan en aplicaciones como robots, sistemas de control industrial, vehículos inteligentes y más. Se predice que menos del
Este documento presenta el módulo V de la estadía profesional del estudiante José Alejandro González Álvarez en la empresa APAXCO. Incluye la presentación de la empresa, su misión, visión y valores. También describe las actividades realizadas por el estudiante en cada módulo aplicando principios mecatrónicos, utilizando sistemas mecatrónicos y automatizando sistemas. Finaliza con conclusiones sobre normas de seguridad, inventarios, maquinaria y el uso de programas de simulación.
Este documento presenta el TIA Portal, un entorno de ingeniería integrado que permite crear, programar, operar y supervisar soluciones de automatización. Explica los principios básicos del TIA Portal, incluyendo su vista general, concepto de ingeniería y gestión de datos centralizada. También incluye una introducción a un proyecto de ejemplo de una estación de pasteurización de leche.
El documento describe la evolución de la automatización industrial desde el uso de la fuerza muscular humana hasta la introducción de sistemas mecatrónicos y de control lógico programable. Explica que la automatización combina sistemas mecánicos, eléctricos y de software para controlar procesos de forma automática y mejorar la productividad. También destaca los beneficios de la automatización como eliminar trabajos peligrosos y mejorar la calidad y disponibilidad de la producción.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control y la importancia de la transformada de Laplace en el diseño de controladores. Explica cómo la transformada de Laplace convierte las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, lo que facilita el análisis de sistemas dinámicos. Luego, presenta un ejemplo detallado de cómo modelar matemáticamente un intercambiador de calor y diseñar un controlador PID para este proceso.
Este documento trata sobre engranajes y contiene 10 secciones. Explica qué son los engranajes, sus ventajas y desventajas, aplicaciones, tipos, mecanizado, tratamientos superficiales, fallos y lubricación. También describe diferentes métodos para fabricar y endurecer engranajes.
Este documento presenta la introducción a un trabajo de investigación sobre controladores lógicos programables (PLC). Brevemente describe los elementos básicos de un PLC, incluyendo las secciones de entrada y salida, la unidad central de procesamiento y los diferentes métodos de programación. También resume las principales funciones lógicas utilizadas en la programación de PLC como AND, OR, NOT e INVERSORA.
Este documento proporciona una descripción del curso básico de PLC Delta. El curso enseña sobre la teoría y práctica de la programación y configuración de PLC Delta SS2 y SX2, incluyendo el uso del software ISPSoft. Los participantes aprenderán a seleccionar hardware, configurar aplicaciones, realizar pruebas y puesta en marcha de sistemas, así como la detección y resolución de problemas. El curso cubre temas como instrucciones lógicas, aritméticas, temporizadores, contadores y
Este documento presenta una introducción a la programación de PLCs. Explica que los PLCs almacenan y manipulan datos usando bits binarios representados por 1 y 0. Describe cinco lenguajes de programación definidos por el estándar IEC 1131-3, incluyendo lenguajes gráficos como Grafcet y escalera, y lenguajes textuales como lista de instrucciones y texto estructurado. Finalmente, presenta ejemplos de programación en lenguaje escalera para controlar luces y realizar operaciones lógicas y matemáticas
Este documento presenta una introducción al controlador lógico programable (PLC). Explica que un PLC consta de un procesador, memoria y entradas/salidas para controlar procesos industriales mediante programas. Describe la estructura básica de un PLC, incluyendo sus componentes principales y lenguajes de programación como Ladder y listado de instrucciones. El objetivo es que los estudiantes conozcan el funcionamiento y programación básica de un PLC.
Este documento define un controlador lógico programable (PLC) y describe sus principales características y funciones. Un PLC es un dispositivo electrónico programable que controla máquinas y procesos mediante la implementación de funciones lógicas, secuenciales y temporizadas. Los PLC se comunican con sistemas externos, realizan cálculos, recopilan datos de entrada, toman decisiones según su programación e interactúan con su entorno físico en tiempo real. Los PLC se programan principalmente mediante lenguajes de contactos
Este documento describe los componentes y funcionalidad de los sistemas de control lógico programable (PLC). Explica que un PLC consta de interfaces de entrada y salida, una unidad central de procesamiento (CPU), memoria y dispositivos de programación. La CPU procesa la información de entrada de acuerdo con el programa almacenado en la memoria para activar las salidas correspondientes. También describe elementos como temporizadores, contadores, monostables y sus funciones en la programación de PLCs.
Este documento describe los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo sus tres elementos principales (procesador, entrada/salida y equipo de programación), sus entradas, salidas y clasificaciones. Explica cómo los PLC se usan para controlar máquinas y procesos mediante la implementación de funciones lógicas, de secuencia, temporización y conteo.
El documento presenta una introducción a los autómatas programables. Explica la estructura típica de un sistema automatizado controlado por un autómata y compara la lógica cableada frente a la lógica programada. Describe la arquitectura común de un autómata programable y los diferentes lenguajes de programación estandarizados como lista de instrucciones, diagrama de escalera, diagrama de bloques funcionales y texto estructurado. Finalmente, resume los pasos para desarrollar un proyecto con autómatas programables
CURSO DEL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) SEMANA 4.pptxIngJorgeReyna
El documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLC) y su aplicación en la automatización de empresas. Explica las características básicas de un PLC, incluyendo entradas, salidas, la unidad de procesamiento central y los diferentes lenguajes de programación. También describe los componentes clave de un sistema PLC como la CPU, la memoria y las comunicaciones, así como conceptos fundamentales como registros, comparaciones y programación mediante lenguajes como el diagrama de contactos.
Un PLC es un controlador electrónico programable que se utiliza para controlar procesos industriales en tiempo real. Consiste de una CPU, entradas, salidas, memoria y una fuente de alimentación. Tiene ventajas como la flexibilidad de modificar el programa sin cambiar el cableado y la capacidad de controlar múltiples máquinas con un solo PLC. Se usa ampliamente para controlar procesos industriales como líneas de producción, maquinaria, sistemas de bombeo y más.
Los Controladores Lógicos Programables (PLC) son dispositivos electrónicos utilizados para automatizar procesos industriales mediante la programación y control de procesos secuenciales en tiempo real. Un PLC recibe señales digitales y analógicas, procesa información según un programa lógico almacenado y aplica estrategias de control para generar órdenes de salida.
Este documento describe el controlador lógico programable (PLC), incluyendo su historia, definición, principios de operación y programación. Los PLC se desarrollaron originalmente para reemplazar la lógica cableada en la industria automotriz. Consisten en una unidad central de proceso, módulos de entrada y salida y una fuente de alimentación. Los PLC operan cíclicamente leyendo entradas, ejecutando un programa lógico y controlando salidas. Permiten un control flexible y efectivo de sistemas complejos.
El documento trata sobre los controladores lógicos programables (PLC), incluyendo una breve historia de su creación, su definición, estructura básica, clasificación, aplicaciones, selección, conexión de entrada/salida, lenguajes de programación, ciclo de escaneo y desarrollo de proyectos con PLC.
Este documento presenta una introducción a los lenguajes de programación para PLCs. Explica brevemente las funciones de un PLC, los cuatro lenguajes definidos por la norma IEC 1131-3 (ladder diagram, function block diagram, instruction list y structured text), y describe en más detalle el lenguaje booleano/lista de instrucciones, incluyendo operaciones lógicas como AND, OR y NOT. El objetivo es familiarizar a los estudiantes con los conceptos básicos de programación de PLCs.
Este documento presenta un curso sobre control lógico programable (PLC) impartido en el Centro de Estudios Tecnológicos Industrial número 15. El curso cubre los objetivos, historia, componentes, programación y aplicaciones de los PLC. Se explican conceptos como sistemas binarios, compuertas lógicas, diagramas de flujo y escalera, y se detallan ejercicios prácticos de programación PLC usando caja de enseñanza y software.
El documento habla sobre los controladores lógicos programables (CLP) y su programación. Explica los diferentes tipos de lenguajes de programación para CLP como diagrama de contactos, diagrama de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado. También describe el software de programación TIA Portal de Siemens y el protocolo de comunicación Profinet para redes industriales.
Este documento describe una práctica realizada con un microcontrolador AT89C52 para mostrar la palabra "PrAcT2" en un display mediante el uso de registros. El código programa el display para mostrar cada letra de forma secuencial usando tiempos de retardo. También almacena datos de entrada en los registros internos cuando se habilita una interrupción externa.
Este documento presenta un curso sobre control lógico con PLC. El curso cubre temas como la historia del PLC, su estructura y componentes, programación mediante diagramas de flujo y escalera, números binarios y compuertas lógicas. El curso consta de varias sesiones que incluyen conceptos teóricos y ejercicios prácticos para familiarizarse con la programación y operación de PLCs.
El documento describe el funcionamiento de los PLC (Programmable Logic Controller) o controladores lógicos programables. Explica que un PLC es un sistema electrónico diseñado para usarse en entornos industriales que puede realizar funciones lógicas, secuencias, temporización, recuentos y funciones aritméticas para controlar diversos tipos de máquinas o procesos. Describe los bloques principales de un PLC, incluyendo la entrada, la unidad central de procesamiento y la salida, así como su funcionamiento general y algunos de sus componentes como
El más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define como un Módulo Lógico Inteligente que permite el control de varias Salidas Mediante la Programación de Varias Entradas. Salidas pueden ser lámparas, bobinas de contactores o relés, en definitiva cualquier receptor eléctrico.
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FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO SEMESTRE 2011-2 1
LABORATORIO 1
INTRODUCCIÓN AL PLC S7-1200 Y HMI KPT600
Objetivos
• Familiarizar al alumno con los Controladores Lógicos Programables (Programmable Logic
Controller- PLC) e Interfaces Humano Máquina (Human–Machine Interface HMI),
empleados ampliamente en el sector industrial.
• Desarrollar programas con el PLC S7-1200, utilizando instrucciones básicas.
• Manejar el entorno TIA Portal (Totally Integrated Automation) para editar, simular y luego
grabar en el CPU programas en lenguaje escalera (Ladder).
Materiales
• PLC S7-1200
• Software de programación – TIA PORTAL
• Cables de comunicación Ethernet
CONCEPTOS BÁSICOS DEL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE S7-1200 SIEMENS
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
Un PLC es una computadora utilizada para la automatización en la industria. Está diseñado para
manejar entradas y salidas múltiples, operar en lugares con grandes variaciones de temperatura y
ser inmune a ruidos eléctricos. Está constituido por un microprocesador dotado de un hardware
estándar independiente del proceso a controlar. Se adapta a tal proceso mediante un programa de
usuario específico (software) escrito en un lenguaje de programación que contiene la secuencia de
operaciones a realizar. La configuración del autómata, llamada arquitectura interna, como en todo
sistema basado en un microprocesador, incluye fundamentalmente los siguientes cuatro bloques
básicos: una CPU o unidad central de procesos, una memoria interna de trabajo (RAM), una
memoria de programa (EPROM, EEPROM), y las interfaces de entradas y salidas conectadas al bus
interno.
SIGNAL BOARD:
Figura 1: Signal Board
Módulos adicionales que permiten incrementar el número de
entradas/salidas digitales/análogas en un PLC para que se ajuste
a necesidades específicas.
En el laboratorio se cuentan con el Signal Board AQx12bits que
es una salida analógica configurable de voltaje o corriente de
resolución de 12 bits.
FORMAS DE REPRESENTAR UN PROGRAMA EN UN PLC
Lista de Instrucciones (AWL): Representa un programa como una sucesión de abreviaturas de
instrucciones. Es un lenguaje de programación textual orientado a la máquina. Las diversas
instrucciones equivalen en gran medida a los pasos en los que la CPU ejecuta el programa.
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Figura 2: Ejemplo de programación AWL
Esquema de Funciones (FUP): Es un lenguaje de programación gráfico que utiliza los cuadros de
álgebra booleana para representar la lógica. En FUP se utilizan símbolos normalizados para
representar las operaciones. El símbolo dentro del rectángulo indica la operación utilizada.
Figura 3: Ejemplo de programación FUP
Esquema de contactos (KOP): También conocida como “Diagrama de Escalera” o Ladder, las
instrucciones son representadas con símbolos eléctricos. KOP permite observar fácilmente el
sentido de la circulación de la corriente a través de contactos, elementos complejos y bobinas.
Figura 4: Ejemplo de programación KOP
FORMAS DE PROGRAMACION
Programación Lineal: Este tipo de estructura es usado cuando se tienen tareas simples de
automatización, consiste en programar todas las instrucciones en una sola sección o módulo de
organización. (Módulo de Organización 1 - OB1 – Figura 5).
Programación Estructurada: Utilizada para resolver tareas complejas. El programa global es
dividido en módulos que realizan tareas específicas. Las ventajas que se obtienen son las
siguientes:
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• Programación más simple y clara.
• Posibilidad de normalizar partes del
programa
• Facilidad para efectuar
modificaciones
• Prueba del programa de forma más
sencilla
• Facilidad para la puesta en marcha
del sistema automatizado.
Los módulos que el programa de SIEMENS TIA Portal pone a disposición, son los siguientes (Figura
5):
Módulo de Organización (OB): Constituye la interface entre el sistema operativo (programa del
sistema) y el programa de mando (programa de usuario).
• Programa del sistema: Sistema operativo del PLC, el cual controla los periféricos, realiza la
transferencia de datos, comunicaciones y permite la ejecución de programas básicos para
el funcionamiento del PLC así como del programa principal.
Funciones (FC): Son módulos de programa sin memoria. Incluyen el programa de usuario dividido
según aspectos funcionales o tecnológicos.
Módulos de Función (FB): Módulos de programa con memoria. En ellos se encuentran los valores
de consigna, constantes, temporizadores, textos, etc. Los parámetros que se transfieren al FB, así
como las variables estáticas, se memorizan en el Módulo de Datos (DB) –no se pierden al concluir
el tratamiento del FB- y las variables temporales se memorizan en la pila de datos locales –se
pierden al concluir el tratamiento de FB.
Módulo de Bloques de Dato (DB): Aquí se guardarán los datos que serán utilizados para la
ejecución del programa. Se distinguen entre datos globales y bloques de datos de instancia.
Figura 5. Estructura de Programación
DIRECCIONES SIMBÓLICAS
La lógica de control digital utiliza sólo 0s y 1s para los estados de los datos. El estado "0" equivale a
una condición "falsa" y el estado "1", a una condición "verdadera". En un circuito eléctrico, el flujo
de corriente determina el estado binario: si la corriente fluye, el estado es "1"; en caso contrario,
el estado es "0". Al principio de cada ciclo, la CPU almacena los estados de las entradas como 0
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(falso) ó 1 (verdadero). A continuación se presentan los bloques más utilizados en todo programa
de automatización:
Tabla 1: Bloques utilizados en programación en lenguaje ladder
Contacto normalmente
abierto
Desactivar Salida
Contacto normalmente
cerrado
SR Desactivar Flip-Flop de activación
Bobina de relé, salida RS Activar Flip-Flop de desactivación
Conector Detectar Flanco 1 0
Activar Salida Detectar Flanco 0 1
Además de las operaciones lógicas, el S7-1200 ofrece operaciones de temporización, conteo,
comparación, lógica con palabras (words), aritméticas con enteros o coma flotante,
desplazamiento y rotación.
TEMPORIZADORES
La instrucción TON se utiliza para activar una salida (Q) tras un retardo
preseleccionado. El temporizador utiliza una estructura almacenada en un
bloque de datos (DB) para conservar sus datos. Este bloque de datos se adiciona
automáticamente al colocar la instrucción de temporización en el editor.
Cuando se activa el temporizador (IN =
1), el temporizador espera un tiempo
preseleccionado (PT) hasta activar su
salida (Q = 1). La salida permanecerá
activa (Q = 1) mientras la entrada
también esté activa (IN = 1).
Figura 6: Bloques y diagrama de tiempo de TON
La instrucción TOF se utiliza para mantener activada una salida (Q) durante un
tiempo preseleccionado tras haberse desactivado la entrada (IN). Cuando es
habilitada por un flanco positivo en IN, la instrucción TOF activa Q. El
temporizador TOF arranca en el flanco negativo de IN. Una vez transcurrido el
tiempo preseleccionado (PT), la instrucción TOF desactiva Q.
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Cuando se activa el temporizador (IN = 1),
se activa la salida (Q = 1) del temporizador
de retardo a la desconexión. Una vez
transcurrido un tiempo preseleccionado
(PT), se desactiva la salida del temporizador
de retardo a la desconexión.
Figura 7: Bloques y diagrama de tiempo de TOF
Al igual que el temporizador de retardo a la conexión, el temporizador de retardo a la desconexión
utiliza un bloque de datos (DB) para conservar sus datos. Este bloque de datos se asigna al insertar
la instrucción TOF en el segmento. Al igual que con el temporizador de retardo a la conexión,
introduciremos una constante para el parámetro del tiempo preseleccionado (PT).
También es posible introducir una dirección de memoria Time (valor de 4 bytes con signo) para
almacenar el valor de preselección. Esto permite al programa de usuario cambiar el valor de
preselección según las condiciones operativas, si es necesario. El tiempo transcurrido (ET) también
se puede almacenar en una dirección de memoria Time (valor de 4 bytes con signo) a la que
pueden acceder otros elementos del programa de usuario.
ESTADOS OPERATIVOS DEL CPU
La CPU tiene tres estados operativos, a saber: STOP, ARRANQUE y RUN. Los LEDs de estado en el
frente de la CPU indican el estado operativo actual. Ver figura 8.
Figura 8. Estados del CPU
●En estado operativo STOP (LED color
Amarillo), la CPU no ejecuta el programa, por
lo que es posible cargar un proyecto en la
CPU.
●En estado operativo ARRANQUE (LED
Intermitente), la CPU ejecuta la lógica de
arranque, si la hubiere.
Los eventos de alarma no se procesan
durante el arranque.
●En estado operativo RUN (LED color Verde),
el ciclo de programa se ejecuta
repetidamente. Pueden aparecer eventos de
alarma que se procesan en cualquier fase del
ciclo del programa.
Nota
No es posible descargar proyectos mientras la CPU está en estado operativo RUN. El proyecto sólo
se puede descargar si la CPU se encuentra en estado operativo STOP. La CPU no dispone de
interruptores físicos para cambiar de estado operativo (STOP o RUN). Al configurar la CPU en la
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configuración de dispositivos, es posible definir el comportamiento en arranque en las
propiedades de la CPU.
CONFIGURACIÓN DEL IP DE LA COMPUTADORA
Antes de comenzar la configuración de un proyecto es necesario que el computador a utilizar se
encuentre dentro de la misma subred en la que trabajaran el PLC y el HMI. Todas las direcciones
IPs ya están asignadas y es importante que las utilicen a la hora de utilizar los equipos. Esta
información esta pegada en cada uno de los equipos a utilizar. Puede verificar, o bien, modificar la
configuración del IP de la computadora siguiendo los siguientes pasos:
1.- Ingresar a propiedades de “Mis sitios de red” ubicado en el escritorio
2.- Ingresar a propiedades de área local de conexión.
3.- Seleccionar “Protocolo de Internet (TCP/IP)” y abrir sus propiedades.
4.- Seleccionar “Usar la siguiente dirección IP”. Ingresar los datos según la computadora en que se
encuentre (sticker pegado en CPU). Por ejemplo para la C046530:
IP: 192.168.57.130
Mascara: 255.255.255.0
Puerta de enlace: 192.168.57.10
DNS1: 192.168.3.33
DNS2: 192.168.3.31
CONFIGURACIÓN DEL S7-1200
1. Abrir el programa “TIA Portal V11” ubicado en el escritorio.
2. El programa presenta dos vistas: Vista de Portal y Vista de Proyecto, desde donde se
puede manejar toda la información del proyecto. Se usará la “Vista de Portal” para crear
un proyecto nuevo y configurar los dispositivos que iremos agregando. A través de “Vista
de Proyecto” cambiarán las propiedades de los dispositivos y se realizará la programación
de los mismos.
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(a) (b)
Figura 9: Vista del TIA Portal. (a) Vista de Portal. (b) Vista de Proyecto
3. Entrar a la vista del proyecto y en el portal Inicio, hacer clic en "Crear proyecto".
Introduzca un nombre para el proyecto y hacer clic en el botón "Crear".
4. En el programa se visualiza “Primeros Pasos”. Desde aquí tenemos las siguientes opciones:
“Configurar un Dispositivo”, “Crear un programa en el PLC” y “Configurar una imagen
HMI”
5. Se comenzará configurando el Hardware de nuestro PLC haciendo clic en “Configurar un
Dispositivo”.
6. Dirigirse a la opción “Agregar Dispositivo” (Fig. 10.1) y seleccionar el ícono de PLC (Fig.
10.2). En “Nombre del dispositivo” (Fig. 10.3), escriba el nombre de su PLC (sticker pegado
en el PLC), por ejemplo: “PLC_3”. Después seleccione “CPU 1200 sin especificar”, “6ES7-
2XXX-XXXX-XXXX” (Fig. 10.4). Finalmente seleccione “Agregar”. (Figura 10)
Figura 10: Agregar dispositivo
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Aparecerá la ventana de “Vista de Dispositivos”. En esta vista se selecciona el botón “determinar”
(Fig. 11.1), para buscar un PLC en línea y configurar el dispositivo del proyecto creado como el PLC
que se quiere utilizar. De otro modo, tendría que utilizarse la opción “Catálogo hardware” (Fig.
11.2) en donde tendría que especificarse el tipo de CPU a utilizar y añadir el Signal Board
manualmente.
Figura 11: Vista de Dispositivos. Determinar PLC
Luego se abrirá la ventana “Detección de hardware para PLC_MTR_3”. En esta ventana se
observan los dispositivos que se encuentren en la subred (Fig. X). Entre estos, se selecciona el
dispositivo que tenga la misma dirección IP (Fig. 12.1) que el que le corresponda. Por ejemplo:
“PLC_MTR_3” - “192.168.57.142” .Se presiona el botón “Parpadear LED” (Fig. 12.2) y se verifica
que parpadeen las luces del PLC asignado. Después, se selecciona “Detección” (Fig. 12.3).
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Figura 12: Detección de Hardware para PLC
En caso el PLC contenga una dirección IP diferente, será necesario cambiarla por la dirección que
le corresponde (figura 13). Para ello seleccionar el CPU y en la parte inferior de la pantalla,
aparecerán las “Propiedades” del equipo. Dentro de la opción “Interfaz PROFINET”, se ingresará el
IP y la máscara subred que tendrá el PLC
Figura 13. Configuración de IP del S7-1200
Luego en la opción de “Configuración del Dispositivo “se selecciona el PLC y, procedemos a
transferir la configuración del Hardware. Seleccionar el PLC y presionar el botón (Cargar en
Dispositivo). El equipo realizará una compilación del proyecto y verificará que no existan errores.
Verificar que el tipo
de interfaz es el
correcto
Hacer una prueba de parpadeo
para verificar que hay conexión e
identificar nuestro PLC
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Terminado este proceso, realizar la carga del proyecto. En caso no se haya configurado la
dirección IP o se quiera grabar en otro PLC se recurre a la carga avanzada (“online” “Carga
avanzada en dispositivo”) Ver figura 14
Figura 14: Vista de carga avanzada
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Puede comenzar a programar siguiendo cualquiera de las dos rutas siguientes:
1. En la vista “Vista de portal” ”Iniciar” "Primeros pasos". Haga clic en "Escribir
programa PLC". Luego doble clic en el bloque "Main" para abrir el bloque principal.
2. En “Vista del proyecto” PLC Bloques de programa” Doble clic en "Main".
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PARTE PRÁCTICA
EXPERIENCIA 1
Armar un programa en ´ladder´ el cual encienda una bobina a través de un pulsador y que éste se
apague cuando presionemos otro pulsador. La Fig. 15 presenta un diagrama simple del proceso a
automatizar. En este caso son necesarios dos pulsadores S0 y S2, una bobina K0 con un contacto
de enclavamiento en estado “normalmente abierto”.
Figura 15: Lógica de control a realizar
A continuación serán mostrados los pasos a seguir para realizar el circuito de control.
La lógica del programa consiste en una serie de
instrucciones que el PLC ejecuta siguiendo una secuencia.
Para este ejemplo utilizamos la lógica de Esquema de
contactos (ladder o KOP) para crear la lógica del programa.
El programa KOP es una secuencia de segmentos
semejantes a los peldaños de una escalera. Para abrir el
editor de programación, proceda del siguiente modo:
• Abrir la carpeta "Bloques de programa" en el árbol
del proyecto para ver el bloque "Main [OB1]".
• Hacer doble clic en el bloque "Main [OB1]". Ver
figura 16
Figura 16: Árbol de Proyecto
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El editor de programación abre el bloque de programa (OB1). Utilice los botones de "Favoritos"
para insertar contactos y bobinas en el segmento: Ver figura 17
1. Para tener las opciones de encendido y
apagado se agregan dos contactos: uno
normalmente abierto, para el encendido,
y otro normalmente cerrado, para el
apagado. (figura 17.a)
2. Luego se agrega una bobina que
representa a la salida. (figura 17.b)
Para que la bobina permanezca activada tras soltar el pulsador "ON", se crea una rama paralela
(enclavamiento).
3. Para esto, Haga clic en "Abrir rama" en los "Favoritos" para abrir una rama desde la barra de
alimentación. Ver figura 18
4. Inserte otro contacto normalmente
abierto en la rama abierta.
5. Arrastre la flecha de doble cabeza hasta
un punto de conexión (el cuadrado
verde del circuito) entre los contactos
abierto y cerrado del primer circuito.
6. Grabe el proyecto.
Ha creado un segmento con instrucciones KOP. Ahora se pueden asignar los nombres de variables
a las diferentes instrucciones. Ver figura 19.
Figura 18: Lógica para ejemplo 1
Figura 17: Programa para ejemplo 1
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1. Haga doble clic en la dirección
predeterminada <??.?> situada sobre el
primer contacto normalmente abierto.
2. Escriba el nombre de la variable:
“Start” para el primer contacto.
4. Para el segundo contacto, repita los
pasos anteriores y seleccione la
variable "Stop".
5. Para la bobina y el contacto de
enclavamiento, seleccione la variable
"Running".
6. Haga clic derecho en la variable
seleccionada y seleccione “Definir
Variable”.
7. Asigne a cada variable una “Dirección” de entrada o salida del PLC y después haga clic en
Definir. Ver figura 20.
Como se observa el contacto I0.0 e I0.1 son elementos de entrada y la salida en este caso está
representada por la bobina Q0.0. Así, cuando la entrada I0.0 se active (pulso de subida), la salida
Q0.0. se activará de forma inmediata. La bobina únicamente será desactivada cuando se active el
contacto I0.1 ya que este cortará la retroalimentación que existe en el circuito. Ver figura 21.
Figura 21: Ejemplo 1 con direcciones
Descargue el programa en el PLC y confirme el correcto funcionamiento a través de los switches de
prueba.
Figura 20: definición de variable
Figura 19: Ejemplo 1 completo
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EXPERIENCIA 2
Realice el siguiente circuito, agregando al programa anterior un temporizador de retardo a la
conexión por 5 segundos. Ver figura 22. Se tienen 3 salidas: K0, K1 y M. El motor (M) deberá
encenderse una vez transcurridos 5 segundos desde que se presiona el pulsador S0 y se deberá
detener cuando se presiona el pulsador S2.
Figura 22: Lógica de contactores para Ejemplo 2
EXPERIENCIA 3
Guarde el proyecto anterior y cree un proyecto nuevo, ya que luego utilizará el ejemplo de
programación 2 para enlazarla con el HMI.
El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de conectarlo a la
red, entre 2.5 y 7 veces la intensidad de corriente nominal (In), para lo cual se necesitarían bobinas
de devanados eléctricamente más robustos, equipos de control y protección de mayor rango,
encareciendo los costos asociados a la construcción e instalación de un motor. Esto motiva a
pensar que el arranque directo no sea una buena práctica para motores de elevada potencia.
Como este evento solo ocurre al momento del arranque se utilizan diferentes métodos para
arranque para minimizar este efecto. Especialmente en motores asíncronos, trifásicos, con rotor
en cortocircuito, se utiliza un sistema de arranque de estrella-triangulo.
A continuación se muestra el circuito de potencia de un motor trifásico con el sistema de
arranque estrella-triángulo. En base al Ejemplo 1, realice el programa en Ladder con las siguientes
consideraciones:
• El control se realiza mediante dos pulsadores “Inicio” y “Parada”.
• Una vez presionado el pulsador “Inicio” se deben activar las bobinas KM1 y KM3 (conexión
estrella).
• Pasado 5 segundos se debe encender la bobina KM2 y se debe desconectar la bobina KM3
logrando finalmente la conexión delta.
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Figura 23: Conexiones eléctricas de parte de potencia de arranque Y - Delta
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EXPERIENCIA 4: AGREGAR UN HMI AL PROYECTO
El primer paso a seguir será la configuración del HMI. Alimente el HMI con una fuente de voltaje
de 24 VDC. Y espere que inicie el sistema.
El siguiente paso es asignarle una dirección IP al HMI a través de la pantalla en el HMI: ver figura
21
EN EL MODULO HMI
1. Presione el botón de Control Panel PROFINET
2. Seleccione “Especificar una Dirección IP”.
3. Ingrese los datos que le corresponden. Por
ejemplo, para el HMI4: IP:192.168.57.153.
Def. Gateway: 192.168.57.10
4. Abrir la pestaña “Mode”.
5. Especificar la tasa de transferencia de los
datos (“Speed”) a través de PROFINET.
Seleccione 10Mbps
6. Seleccionar el modo de conexión, “Half
Duplex”
7. Verificar que la casilla “Auto Negotiation”
está seleccionada. El tipo y tasa de
transmisión de la red PROFINET será
automáticamente detectada y fijada.
8. Abrir la pestaña “Device”
9. Ingresa el nombre de red para el HMI.
Condiciones:
. Longitud máx. 240 caracteres.
. Caracteres “a” hasta “z”, números
(n=0 hasta 9), caracteres especiales: “-
”,”_”. Para este caso: hm1-1
10.Cierra el diálogo y salve la configuración
realizada presionando “OK”.
Figura 21: Configuración HMI
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Posteriormente, habilite el canal de datos que permitirá la transferencia de los proyectos al HMI.
Ver figura 22
Terminada la configuración de la pantalla, se procede a realizar las configuraciones para su
conexión a través de PROFINET. Así, para poder agregar un HMI al proyecto del TIA Portal seguir
la siguiente ruta: Vista del Proyecto Primeros Pasos Agregar Dispositivos. Ver figura 23
Seguidamente se abrirá el “Asistente del Panel de Operador: KTP 600 Basic PN”, que ayuda a
configurar todas las pantallas y la estructura del dispositivo HMI.
En la ventana de Conexiones de PLC, seleccionaremos el PLC que realizará la comunicación con el
HMI. En este caso debe aparecer el PLC configurado en la etapa anterior. Aceptar la conexión
presionando el botón siguiente.
1. Presione el botón “Transfer”
2. Seleccione la casilla “Enable Chanel” del
campo “Channel 1” – Ethernet. Presione el
botón de avanzado y podrá revisar la
configuración dada a su equipo
anteriormente. Verifique que la dirección IP
sea la asignada anteriormente.
3. Guardar la configuración con OK y cerrar el
cuadro de diálogo.
1. Seleccione el dispositivo HMI KTP
600 Basic PN.
2. En Nombre de Dispositivo colocar
el nombre que configuró en el
HMI.
2. Haga clic en "Aceptar" para agregar el
dispositivo HMI al proyecto.
Figura 22: Configuración de transferencia
Figura 23: TIA PORTAL Agregar HMI
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Una vez finalizado el asistente se mostrará la imagen configurada. Antes de crear una nueva
aplicación se recomienda crear una conexión de red entre la CPU y el dispositivo HMI, así como
una conexión para compartir variables.
La creación de una conexión HMI entre ambos dispositivos permite compartir variables entre ellos.
Ver figura 25.
Para crear una conexión entre los
equipos, seleccionar “Dispositivos y
Redes” del árbol del proyecto y
posteriormente haga clic en el cuadrado
verde del PLC y mantenga presionado el
botón del mouse.
Arrastre el puntero hacia la figura del
HMI, observará que se crea una línea.
Suelte el botón del mouse al llegar al
cuadrado verde del HMI, se creará una
conexión PN/IE
Con la conexión de red seleccionada,
haga clic en el botón “Conexiones” y
luego elija “Conexión HMI” de la lista
desplegable. La conexión HMI hace que
ambos dispositivos se vuelvan azules.
Seleccione la CPU y trace la línea hasta el
dispositivo HMI.
La conexión HMI permite configurar las
variables HMI seleccionando una lista de
variables PLC.
Figura 24: Creación de conexión PLC - HMI
Figura 25: Conexión HMI
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Hay otras opciones disponibles para crear una conexión HMI:
• Arrastrando una variable PLC desde la tabla de variables PLC, el editor de programas o el
editor de configuración de dispositivos hasta el editor de la pantalla HMI se crea
automáticamente una conexión HMI.
• Utilizando el asistente HMI para explorar el PLC se crea automáticamente una conexión
HMI.
CREAR UNA PANTALLA HMI
Las pantallas en el HMI están formadas por elementos gráficos y de control, los cuales puede
agregarlos al arrastrar los elementos desde las librerías. La Imagen raíz se encuentra en:
HMI Imágenes Imagen raíz.
En el entorno de imágenes puede agregar objetos que cuentan con propiedades con las que se
pueden enlazar estados de variables del PLC.
Figura 26: Ejemplo de pantalla HMI
PARTE PRÁCTICA
El siguiente programa busca trabajar en paralelo con el primer ejemplo presentado (ver Fig. 18).
Será necesario que en el programa del PLC se creen las variables “StartHMI” y “StopHMI”. Asigne
a ellas las direcciones de memoria %M0.0 y %M0.1, respectivamente.
Una forma de agregar variables es a través del menú “Variables del PLC” -> “Mostrar todas las
variables” y agregar la variable deseada al final de la tabla.
Vaya a la imagen principal de HMI: HMI-> Imágenes -> Imagen raíz. Ingresar a las “Librerías” y
dentro de la carpeta “PushbuttonSwitches” seleccione y arrastre dos botones que servirán para
arrancar y detener el proceso. Es posible agregar una luz piloto ubicada dentro de la librería
“Pilots Lights” a la cual se le asignará como variable Q0.0. Ver figura 26
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Al seleccionar cada elemento, en la ventana inferior “Propiedades”, es posible asignar la variable
de proceso deseado: (Ver figura 27)
Figura 27: Ejemplo de pantalla HMI
Figura 28: Asignación de variables a propiedades
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INGENIERÍA MECATRÓNICA
MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO SEMESTRE 2011-2 21
Así, asignar para los botones verde y rojo, las variables del PLC “StartHMI” (%M0.0) y “StopHMI”
(%M0.1), respectivamente. Finalmente asignar al piloto rojo, la variable con dirección %Q0.0.
Realice las modificaciones necesarias en el programa del PLC para que se pueda operar el
esquema desde los interruptores físicos y desde el HMI.
Finalmente transfiera el programa al HMI utilizando el botón . Espere mientras se carga el
programa en el HMI.
Evite desconectar el HMI durante este proceso, porque puede ocasionar la pérdida definitiva de la
configuración del HMI.
22. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MTR-216 SENSORES Y ACTUADORES – LABORATORIO SEMESTRE 2011-2 22
Ficha de evaluación – Laboratorio 1
Nombre del alumnos: ____________________________/_________________________________
Código: ________________/__________________ Horario: __________ Fecha:__________
Prueba de entrada: ________/_________
Desempeño: ________/_________
Experiencias
Experiencia Puntaje
Experiencia 1 (2pto)
Experiencia 2 (2pto)
Experiencia 3 (4ptos)
Experiencia 4 (4ptos)