El documento describe el proyecto ACROSS, un proyecto científico-tecnológico singular de carácter estratégico con un presupuesto de 6.2 millones de euros e involucrando a 12 entidades. El objetivo del proyecto es incorporar robots de servicios en escenarios sociales para anticipar las necesidades de los usuarios y mejorar la comunicación entre personas y agentes físicos. El proyecto tendrá una estructura dividida en varias áreas y contará con la participación de empresas, universidades y centros tecnológicos.