El documento describe la evolución de la robótica tradicional a la robótica colaborativa para abordar los retos de la sociedad actual. Explica que los robots y humanos ahora trabajan como un equipo, con los robots siendo sensores y los humanos aportando juicio. Además, concluye que la automatización inteligente y los robots colaborativos pueden traer de vuelta empleos industriales mediante la reducción de costes y permitir nuevas aplicaciones en servicios.

1. 1/26

2. 2/26
VISIÓN ARTIFICIAL Y ROBÓTICA
COLABORATIVA PARA LOS RETOS
DE LA SOCIEDAD ACTUAL

3. 3/26
Investigador y profesor
Ceit
Campus Miramón
Campus Ibaeta

4. 4/26
Esquema presentación
Campus Miramón
 Antecedentes de la robótica
 Contexto del inicio del siglo XXI
 La robótica tradicional vs. Robótica colaborativa
 Conclusiones

5. 5/26
Robótica tradicional
• Rango de aplicación: altos
volúmenes y baja variabilidad de
productos
• Entornos estructurados: celdas
robóticas
• Separación humanosrobots
• Áreas con baja penetración: series
cortas y/o alta variabilidad.

6. 6/26
Robótica tradicional: nuevas aplicaciones
• No agotada. Ejemplo: Área de fabricación avanzada: impresión 3D
Plástico/goma Metal

7. 7/26
Esquema presentación
Campus Miramón
 Antecedentes de la robótica
 Contexto del inicio del siglo XXI
 La robótica tradicional vs. Robótica colaborativa
 Conclusiones

8. 8/26
Población mundial de robots

9. 9/26
Contexto del siglo XXI: industria 4.0
Producir
con
máquinas
Producir ‘a
lo loco’
Producir
automá-
ticamente
Producir
inteligente-
mente
Aquirir
información
Tomar
decisiones
Actuar

10. 10/26
Contexto del siglo XXI: demografia

11. 11/26
Contexto del siglo XXI: personalización

12. 12/26
Contexto del siglo XXI: cero-defectos
muesca
rugosidad
poro
No preciso
No repetitivo
No preciso
repetitivo
preciso
repetitivo
Cámara
Iluminación

13. 13/26
Esquema presentación
Campus Miramón
 Antecedentes de la robótica
 Contexto del inicio del siglo XXI
 La robótica tradicional vs. Robótica colaborativa
 Conclusiones

14. 14/26
Selección humano -o- robot
– Precisión/repetitividad
– Infatigables
– Todo tipo de entornos
– Usables en un amplio rango (escalas)
– No razonan
– Restringidos a procedimientos simples
– Necesitan espacio
– Poca información táctil
– Integración de una amplia variedad de
información
– Emisión de juicios
– Coordinación vista-mano
– Sentido del tacto
– Interacción con los miembros de un equipo
– Habilidad limitada a la escala natural.
– Fatigables.
– Limitada precisión geométrica.
– Susceptibles a infecciones,
radicaciones,contaminación
– Entorno compatible con la vida

15. 15/26
Equipo humano + robot robótica colaborativa
– Precisión/repetitividad
– Infatigables
– Todo tipo de entornos
– Usables en un amplio rango (escalas)
– No razonan
– Restringidos a procedimientos simples
– Necesitan espacio
– Poca información táctil
– Integración de una amplia variedad de
información
– Emisión de juicios
– Coordinación vista-mano
– Sentido del tacto
– Interacción con los miembros de un equipo
– Habilidad limitada a la escala natural.
– Fatigables.
– Limitada precisión geométrica.
– Susceptibles a infecciones,
radicaciones,contaminación
– Entorno compatible con la vida

16. 16/26
Evolución y tendencia de la robótica colaborativa
Robots industriales clásicos Primera generación cobots
Cobots en
Plataformas móviles
Cobots sensorizados
en plataformas

17. 17/26
Transición Robot COBOT
+ sensores
+ procesado información
+ canales de
comunicación con
humano
+ seguro
+ interacción
con robot

18. 18/26
Los ojos del robot: sistemas de visión artifical
•Reconocimiento robusto de objetos fijos/móviles (incluyendo personas)
•Asistencia a operario humano: ej. tareas de ensamblaje/desensamblaje
•Asistencia a robot: ej. recogida de piezas desordenadas desde un cesto

19. 19/26
Escenarios de la robótica colaborativa
Teleoperación con
reflexión de fuerza
Interacción táctil con
modelos virtuales
Tareas en
cooperación

20. 20/26
Escenarios de la robótica colaborativa
Teleoperación con reflexión de fuerza
Driver Unit
Controller
Robot SlaveMaster
Controller
REMOTE
ENVIRONMENT
LOCAL
Vision
System
Driver Unit
Slave
Robot
Master
Robot
Operator
ENVIRONMENT
Trabajos no
automatizables en
entornos hostiles y/o
necesidad de escalado
(fuerzas/distancias)
Ej:
Mantenimiento/desmant
elación de centrales
nucleares

21. 21/26
Escenarios de la robótica colaborativa
Interacción táctil con modelos virtuales
Rehabiliación a través de robot
colaborativo y juegos serios
Desmontaje virtual de maquetas de
motores de aviones

22. 22/26
Escenarios de la robótica colaborativa
Tareas en cooperación
Cirugía robótica asistida por ordenador (ELCANO- ROBOTRACKER-MAXILARIS)

23. 23/26
Esquema presentación
Campus Miramón
 Antecedentes de la robótica
 Contexto del inicio del siglo XXI
 La robótica tradicional vs. Robótica colaborativa
 Conclusiones

24. 24/26
Visión de futuro: conclusiones (1/3)
 Contexto: 4ª revolución industrial, el descenso demográfico,
personalización y cero-defectos
 El robot y el operario humano  equipo A
 Reciclaje profesional:
 Operarioaprendizaje del uso de los nuevos robots
 Robot integración de más sensores (visión) y mejora cogniva
(inteligencia artificial)

25. 25/26
Visión de futuro: conclusiones (2/3)
 Automatización flexible e inteligente
 Nuevas aplicaciones en el ámbito del sector servicios
 Reducción de costes de producción del sector industrial retorno
de empresas deslocalizadas
 Trabajar integrados en entornos no-estructurados.

26. 26/26
Visión de futuro: conclusiones (3/3)
 Ofrecer altas capacidades en términos: eficiencia,
disponibilidad, fiabilidad, robustez y coste.
 Con capacidades de conexión remota (a la nube) para
facilitar las tareas de asistencia técnica, seguimiento,
predicción de fallos, adaptación/re-programación, etc.

27. 27/26
Muchas gracias
Eskerrik asko
Emilio Sánchez
Subdirector grupo de Visión
y Robótica (CEIT)
esanchez@ceit.es

28. 28/26
¿Qué es un robot?
• Computer Numerically Controlled Machine Tool o CNC Machine, MIT Servomechanisms Lab,
USA, in 1952;
• Telemanipulator. R C Goertz, en the Aragonne National Labs, USA, in 1948.
1961
UNIMATE: Programmable Object Transfer Device

29. 29/26
¿Qué es un robot?
• Computer Numerically Controlled Machine Tool o CNC Machine, MIT Servomechanisms Lab,
USA, in 1952;
• Telemanipulator. R C Goertz, en the Aragonne National Labs, USA, in 1948.
1961
UNIMATE: Programmable Object Transfer Device

30. 30/26
¿Qué es un robot?
• Computer Numerically Controlled Machine Tool o CNC Machine, MIT Servomechanisms Lab,
USA, in 1952;
• Telemanipulator. R C Goertz, en the Aragonne National Labs, USA, in 1948.
1961
UNIMATE: Programmable Object Transfer Device