+	
  



                                                                                                                    	
  
        Visualización	
  Tridimensional	
  del	
  movimiento	
  tectónico	
  en	
  
        México	
  por	
  medio	
  del	
  Sistema	
  de	
  Posicionamiento	
  Global	
  	
  
                                                                                                                    	
  
                                              Dr.	
  Bertha	
  Marquez-­‐Azua,	
  M.	
  Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez,	
  
                                                                                       	
  M.	
  Luis	
  Ismael	
  Ledezma-­‐Tello	
  
+	
  
    Contexto	
  
                                                        	
  

    	
                                                        Red	
  Geodésica	
  Nacional	
  Ac>va.	
  
                                                               INEGI	
  

                                          	
  
                                                              Cátedra	
  de	
  Computo	
  Visual	
  

                                   	
                          Aplicado.	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  
                                                               Campus	
  Guadalajara	
  

                                                 	
  
                                                              Departamento	
  de	
  GeograDa.	
  
                                                               Universidad	
  de	
  Guadalajara	
  



Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Agenda	
  
          Introducción	
  
                Sistema	
  GPS	
  
                Tectónica	
  de	
  placas	
  

          Contexto	
  del	
  Proyecto	
  

          Procesamiento	
  de	
  Datos	
  
                GPS	
  
                Procesamiento	
  
                Visualización:	
  Mapas	
  de	
  velocidad	
  

          Plataforma	
  Tecnológica	
  

          Conclusiones	
  y	
  Trabajo	
  Futuro	
  


Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
                                            3	
  
+	
  
      Introducción	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
   Sistema	
  GPS	
  

                                   3                                4
                                       Para medir la distancia se       Una vez medida la
                                       necesitan relojes                distancia, es necesario
                                       precisos y cuatro                saber la posición de los
                                       satélites                        satélites




    2                                                                    5
               Para la triangulación se                                       Errores
               mide la distancia usando                                       atmosféricos
               la velocidad de la luz.




          1          El sistema se basa en la
                     triangulación a los satélites.




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
    Tectónica	
  de	
  placas	
  	
  

          La	
  corteza	
  exterior	
  
           sólida	
  del	
  globo	
  
           terrestre	
  está	
  
           dividida	
  en	
  placas.	
  

          Cada	
  placa	
  presenta	
  
           movimientos	
  en	
  
           dis>ntas	
  direcciones.	
  

          Las	
  zonas	
  donde	
  se	
  
           separa	
  una	
  placa	
  de	
  
           otra	
  puede	
  presentar	
  
           diversas	
  
           deformaciones.	
  

          Las	
  deformaciones	
  
           bruscas	
  de	
  las	
  placas	
  
           provocan	
  sismos.	
  



Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Contexto	
  del	
  Proyecto	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Contexto	
  
          Zona	
  sísmica	
  del	
  Pacífico	
  

          Monitoreo	
  del	
  Volcán	
  de	
  Colima	
  (mayormente	
  ubicado	
  en	
  Jalisco)	
  

          Eje	
  Volcánico	
  Transversal	
  	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
    Contexto	
  
          México	
  posee	
  una	
  de	
  las	
  configuraciones	
  tectónicas	
  más	
  notables	
  de	
  
           nuestro	
  planeta.	
  

          En	
  nuestro	
  país	
  se	
  incorporan	
  parte	
  de	
  las	
  placas	
  del	
  Caribe,	
  de	
  
           Norteamérica	
  y	
  del	
  Pacífico	
  y	
  	
  la	
  subducción	
  hacia	
  el	
  noreste	
  de	
  la	
  micro	
  
           placa	
  de	
  Rivera	
  y	
  la	
  placa	
  de	
  Cocos	
  por	
  debajo	
  de	
  la	
  costa	
  del	
  Pacífico	
  a	
  lo	
  
           largo	
  de	
  una	
  gran	
  franja	
  de	
  aproximadamente	
  1500	
  Kilómetros.	
  

          Cons>tuyen	
  significantes	
  riesgos	
  naturales	
  para	
  gran	
  parte	
  del	
  centro	
  y	
  
           sur	
  de	
  México.	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
    Contexto	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
    Contexto	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Procesamiento	
  de	
  Datos	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
    GPS	
  

                        MEXI

         30                                                                  Placa
                                                                        Norteamericana
                                           HERM
                                                   CHIH


         25
                                                                    FMTY
                                                  CULI
                                   LPAZ

                          Placa
                                                                    INEG        TAMP
                        de Rivera
         20
                                                                                                      MERI

                                                                 COLI    TOLU
                             Placa                                                                  CAMP
                          del Pacífico
                                                                                OAXA                       CHET
         15                                                                                  VILL

                                                            Placa de Cocos

                                                                                                                  CA
                  -115                    -110            -105          -100           -95           -90               -85




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      GPS	
  

          Las	
  estaciones	
  son	
  receptores	
  GPS	
  establecidos	
  Dsicamente	
  sobre	
  
           estructuras	
  firmes,	
  donde	
  se	
  han	
  hecho	
  mediciones	
  de	
  precisión	
  de	
  acuerdo	
  
           con	
  estándares	
  internacionales,	
  para	
  definir	
  sus	
  coordenadas.	
  	
  

          Cada	
  una	
  de	
  las	
  estaciones	
  de	
  la	
  red	
  arroja	
  diariamente	
  la	
  información	
  
           referente	
  a	
  su	
  posición.	
  

          El	
  Ins>tuto	
  Nacional	
  de	
  Estadís>ca	
  GeograDa	
  e	
  Informá>ca	
  opera	
  la	
  Red	
  
           Geodésica	
  Nacional	
  Ac>va	
  conformada	
  por	
  15	
  estaciones.	
  

          Una	
  de	
  las	
  aplicaciones	
  del	
  sistema	
  GPS	
  es	
  el	
  estudio	
  del	
  movimiento	
  de	
  las	
  
           placas	
  tectónicas.	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
   GPS	
  
                                   Segmento de Espacio
                                   (datos GPS)



                                              Segmento de Control
                                              (datos de control)




                                           Segmento del Usuario




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Proceso	
  




                                            GIPSY-­‐OASIS	
  II	
  
                                                                      Coordenadas	
  
                          GPS	
  data	
        Formato	
  
                                                                        Precisas	
  
                                                RINEX	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Proceso	
  
          ambiguity	
  resolu>on	
  using	
  JPL's	
  orbit	
  and	
  clock	
  products	
  for	
  GPS	
  with	
  
           Filter	
  and	
  smoother	
  with	
  flexible	
  process	
  noise	
  modeling	
  

          Complex	
  models	
  of	
  geometric	
  effects	
  	
  
                Sub-­‐daily	
  and	
  long-­‐period	
  Earth	
  orienta>on	
  (polar	
  mo>on	
  and	
  UT1)	
  varia>ons	
  
                Solid	
  Earth	
  body	
  >de	
  deforma>ons	
  
                Crustal	
  plate	
  mo>on	
  (reference	
  frame)	
  
                ionosphere	
  
                troposphere	
  mapping	
  func>ons	
  (GPT,	
  GMF,	
  VMF,	
  Niell)	
  

          Complex	
  models	
  of	
  force	
  models	
  for	
  Earth	
  orbiters	
  	
  
                High	
  order	
  Earth	
  sta>c	
  gravity	
  fields	
  
                Solid	
  Earth,	
  ocean,	
  and	
  pole	
  >de	
  gravity	
  fields	
  
                Solar	
  and	
  terrestrial	
  radia>on	
  pressure	
  
                Third	
  body	
  effects	
  from	
  Sun,	
  Moon,	
  and	
  planets	
  

Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Resultado	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Visualización	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
    Uso	
  
        Análisis	
  del	
  movimiento	
  medido	
  vía	
  estaciones	
  GPS	
  con	
  relación	
  a	
  los	
  sismos	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Plataforma	
  Tecnológica	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Requerimientos	
  

               Visualización	
  del	
  movimiento	
  de	
  cada	
  estación	
  y	
  movimiento	
  rela>vo	
  
                entre	
  estaciones.	
  

               Permi>r	
  que	
  el	
  público	
  externo	
  pueda	
  visualizar	
  la	
  información.	
  

               Sistema	
  flexible	
  para	
  que	
  pueda	
  acoplarse	
  a	
  las	
  condiciones	
  cambiantes	
  
                del	
  ambiente	
  de	
  trabajo	
  del	
  Departamento	
  de	
  GeograDa.	
  

               Aprovechar	
  al	
  máximo	
  las	
  ventajas	
  del	
  Internet	
  2	
  para	
  compar>r	
  
                información	
  y	
  procesamiento	
  de	
  datos	
  de	
  manera	
  colabora>va	
  (calidad	
  
                de	
  servicio,	
  velocidad	
  de	
  red,	
  acceso	
  en	
  >empo	
  real	
  a	
  un	
  mayor	
  número	
  
                de	
  datos,	
  cómputo	
  paralelo).	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
HW	
  

                                                                                    Introductory   Growth          Maturity       Decline
                                                                                        Stage      Stage            Stage         Stage
                                                                                                                                  Total
                                                                                                                                  Market
                                                                                                                                  Sales
                                                                                                            Time
                                                           Internet 2                                                         investigadores
         Estaciones de monitoreo INEGI




                                                                        Procesamiento
                                                                        de información
                                                                             UDG

                                                                                                                          usuarios




                                                                           Internet

                        NASA, corrección del sistema GPS
+	
  
      SW	
  

                                                                      • Cliente	
  Local	
  


                                                              	
  
                  • Datos	
                                           • Visualización	
  
                                                                      • Vectores	
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                                          • Procesamiento	
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                                   No	
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                                   Facilidad	
  
                                   	
  
                                   Sencillez	
  
                                   	
  
                                   	
  
                                   	
  
                                   	
  



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  Trabajo	
  Futuro	
  




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      Conclusiones	
  

                Sistema	
  con	
  funciones	
  básicas	
  de	
  visualización	
  para	
  el	
  análisis.	
  
                Arquitectura	
  estable.	
  Integrar	
  con	
  otros	
  sistemas	
  de	
  información	
  
                 actualmente	
  desarrollados	
  en	
  el	
  DGOT.	
  
                Funcionalidades	
  en	
  módulos	
  adaptables.	
  
                Enfoque	
  hacia	
  las	
  tendencias	
  mundiales	
  de	
  digitalización	
  y	
  
                 difusión	
  de	
  la	
  información	
  por	
  Internet	
  e	
  Internet	
  2.	
  


          	
  




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      Trabajo	
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  2	
  para	
  obtener	
  el	
  acceso	
  en	
  >empo	
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              RGNA	
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  NASA.	
  
       	
  
             Garan>zar	
  el	
  análisis	
  ágil	
  de	
  los	
  	
  datos	
  en	
  caso	
  de	
  un	
  evento	
  
              extraordinario	
  que	
  requiera	
  un	
  análisis	
  expedito.	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  
+	
  
      Q+A	
  




Javier	
  Gonzalez-­‐Sanchez	
  

201101 gps

  • 1.
    +     Visualización  Tridimensional  del  movimiento  tectónico  en   México  por  medio  del  Sistema  de  Posicionamiento  Global       Dr.  Bertha  Marquez-­‐Azua,  M.  Javier  Gonzalez-­‐Sanchez,    M.  Luis  Ismael  Ledezma-­‐Tello  
  • 2.
    +   Contexto         Red  Geodésica  Nacional  Ac>va.   INEGI       Cátedra  de  Computo  Visual     Aplicado.                                                           Campus  Guadalajara       Departamento  de  GeograDa.   Universidad  de  Guadalajara   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 3.
    +   Agenda     Introducción     Sistema  GPS     Tectónica  de  placas     Contexto  del  Proyecto     Procesamiento  de  Datos     GPS     Procesamiento     Visualización:  Mapas  de  velocidad     Plataforma  Tecnológica     Conclusiones  y  Trabajo  Futuro   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez   3  
  • 4.
    +   Introducción   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 5.
    +   Sistema  GPS   3 4 Para medir la distancia se Una vez medida la necesitan relojes distancia, es necesario precisos y cuatro saber la posición de los satélites satélites 2 5 Para la triangulación se Errores mide la distancia usando atmosféricos la velocidad de la luz. 1 El sistema se basa en la triangulación a los satélites. Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 6.
    +   Tectónica  de  placas       La  corteza  exterior   sólida  del  globo   terrestre  está   dividida  en  placas.     Cada  placa  presenta   movimientos  en   dis>ntas  direcciones.     Las  zonas  donde  se   separa  una  placa  de   otra  puede  presentar   diversas   deformaciones.     Las  deformaciones   bruscas  de  las  placas   provocan  sismos.   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 7.
    +   Contexto  del  Proyecto   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 8.
    +   Contexto     Zona  sísmica  del  Pacífico     Monitoreo  del  Volcán  de  Colima  (mayormente  ubicado  en  Jalisco)     Eje  Volcánico  Transversal     Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 9.
    +   Contexto     México  posee  una  de  las  configuraciones  tectónicas  más  notables  de   nuestro  planeta.     En  nuestro  país  se  incorporan  parte  de  las  placas  del  Caribe,  de   Norteamérica  y  del  Pacífico  y    la  subducción  hacia  el  noreste  de  la  micro   placa  de  Rivera  y  la  placa  de  Cocos  por  debajo  de  la  costa  del  Pacífico  a  lo   largo  de  una  gran  franja  de  aproximadamente  1500  Kilómetros.     Cons>tuyen  significantes  riesgos  naturales  para  gran  parte  del  centro  y   sur  de  México.   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 10.
    +   Contexto   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 11.
    +   Contexto   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 12.
    +   Procesamiento  de  Datos   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 13.
    +   GPS   MEXI 30 Placa Norteamericana HERM CHIH 25 FMTY CULI LPAZ Placa INEG TAMP de Rivera 20 MERI COLI TOLU Placa CAMP del Pacífico OAXA CHET 15 VILL Placa de Cocos CA -115 -110 -105 -100 -95 -90 -85 Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 14.
    +   GPS     Las  estaciones  son  receptores  GPS  establecidos  Dsicamente  sobre   estructuras  firmes,  donde  se  han  hecho  mediciones  de  precisión  de  acuerdo   con  estándares  internacionales,  para  definir  sus  coordenadas.       Cada  una  de  las  estaciones  de  la  red  arroja  diariamente  la  información   referente  a  su  posición.     El  Ins>tuto  Nacional  de  Estadís>ca  GeograDa  e  Informá>ca  opera  la  Red   Geodésica  Nacional  Ac>va  conformada  por  15  estaciones.     Una  de  las  aplicaciones  del  sistema  GPS  es  el  estudio  del  movimiento  de  las   placas  tectónicas.   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 15.
    +   GPS   Segmento de Espacio (datos GPS) Segmento de Control (datos de control) Segmento del Usuario Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 16.
    +   Proceso   GIPSY-­‐OASIS  II   Coordenadas   GPS  data   Formato   Precisas   RINEX   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 17.
    +   Proceso     ambiguity  resolu>on  using  JPL's  orbit  and  clock  products  for  GPS  with   Filter  and  smoother  with  flexible  process  noise  modeling     Complex  models  of  geometric  effects       Sub-­‐daily  and  long-­‐period  Earth  orienta>on  (polar  mo>on  and  UT1)  varia>ons     Solid  Earth  body  >de  deforma>ons     Crustal  plate  mo>on  (reference  frame)     ionosphere     troposphere  mapping  func>ons  (GPT,  GMF,  VMF,  Niell)     Complex  models  of  force  models  for  Earth  orbiters       High  order  Earth  sta>c  gravity  fields     Solid  Earth,  ocean,  and  pole  >de  gravity  fields     Solar  and  terrestrial  radia>on  pressure     Third  body  effects  from  Sun,  Moon,  and  planets   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 18.
    +   Resultado   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 19.
    +   Visualización   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 20.
    +   Uso     Análisis  del  movimiento  medido  vía  estaciones  GPS  con  relación  a  los  sismos   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 21.
    +   Plataforma  Tecnológica   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 22.
    +   Requerimientos     Visualización  del  movimiento  de  cada  estación  y  movimiento  rela>vo   entre  estaciones.     Permi>r  que  el  público  externo  pueda  visualizar  la  información.     Sistema  flexible  para  que  pueda  acoplarse  a  las  condiciones  cambiantes   del  ambiente  de  trabajo  del  Departamento  de  GeograDa.     Aprovechar  al  máximo  las  ventajas  del  Internet  2  para  compar>r   información  y  procesamiento  de  datos  de  manera  colabora>va  (calidad   de  servicio,  velocidad  de  red,  acceso  en  >empo  real  a  un  mayor  número   de  datos,  cómputo  paralelo).   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 23.
    +   HW   Introductory Growth Maturity Decline Stage Stage Stage Stage Total Market Sales Time Internet 2 investigadores Estaciones de monitoreo INEGI Procesamiento de información UDG usuarios Internet NASA, corrección del sistema GPS
  • 24.
    +   SW   • Cliente  Local     • Datos   • Visualización   • Vectores  de  velocidad   • Usabilidad     • Procesamiento  de   datos   • Paralelismo   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 25.
    +   Vista   El  terreno  es   irrelevante     No  distractores     Velocidad     Facilidad     Sencillez           Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 26.
    +   Vista   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 27.
    +   Conclusiones  y  Trabajo  Futuro   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 28.
    +   Conclusiones     Sistema  con  funciones  básicas  de  visualización  para  el  análisis.     Arquitectura  estable.  Integrar  con  otros  sistemas  de  información   actualmente  desarrollados  en  el  DGOT.     Funcionalidades  en  módulos  adaptables.     Enfoque  hacia  las  tendencias  mundiales  de  digitalización  y   difusión  de  la  información  por  Internet  e  Internet  2.     Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 29.
    +   Trabajo  Futuro       Internet  2  para  obtener  el  acceso  en  >empo  real  a  los  Datos  de  la   RGNA  y  Datos  de  precisión  de  NASA.       Garan>zar  el  análisis  ágil  de  los    datos  en  caso  de  un  evento   extraordinario  que  requiera  un  análisis  expedito.   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez  
  • 30.
    +   Q+A   Javier  Gonzalez-­‐Sanchez