Más contenido relacionado
Similar a 2-CapaPercepción.pdf
Similar a 2-CapaPercepción.pdf (20)
Último
Último (20)
2-CapaPercepción.pdf
- 1. IoT DR. LUIS ROSALES ROLDAN
- 2. Trabajo 1 Buscar un problema y tratar de resolverlo mediante una aplicación de IoT Posible descripción de la aplicación que eligieron. Planteamiento del problema, posible solución, resultados esperados. Presentación siguiente clase.
- 3. Arquitectura
- 4. Arquitectura La capa de Percepción Es una capa física en la que se encuentran todos los sensores encargados de medir y agrupar la información del medio ambiente que los rodea, incluyendo parámetros físicos y otros dispositivos inteligentes cercanos. En otras palabras, la capa de Percepción, también denominada capa de Reconocimiento, reúne datos e información del mundo físico.
- 5. Sistemas Embebido Un Sistema Embebido es un sistema electrónico diseñado para realizar pocas funciones en tiempo real, según sea el caso. Al contrario de lo que ocurre con las computadoras, las cuales tienen un propósito general, ya que están diseñadas para cubrir un amplio rango de necesidades, los Sistemas Embebidos se diseñan para cubrir necesidades específicas. En la actualidad se está planteando la evolución de los “Sistemas Embebidos” a “Sistemas Inteligentes”, en donde la principal diferencia para considerarlos como inteligentes es que deben estar conectados a otro dispositivo (M2M, Comunicación Maquina a Maquina) o en especial a Internet.
- 6. Arduino El Arduino está basado en un microcontrolador ATMEL. Posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. El tipo de periféricos que puedas utilizar depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores. También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos.
- 7. Arduino
- 8. Arduino
- 9. Arduino
- 10. XILINX Spartan-3E Placa de desarrollo Open3S500E x 1 Alambre de 4 pines x 2 Alambre de 2 pines x 2 1 cable de alimentación USB. 1 placa VGA PS2. PL2303 USB UART Board (mini) x 1 1 placa de datos AT45DBXX. 1 placa FRAM FM24CLXX. CY7C68013A Placa USB (mini) x 1 PCF8563 RTC Junta x 1 1 placa AD DA PCF8591 x DS18B20 x 1 LCD12864 (retroiluminación azul de 3,3 V) x 1 LCD1602 (retroiluminación azul de 3,3 V) x 1 1 tablero LED SEG. 8 botones pulsadores x 1 1 teclado de 4 x 4. 1 cable de enchufe USB tipo A a mini-B.
- 12. nVidia Jetson Nano Ejecutar cargas de trabajo de IA modernas a un tamaño, potencia y coste sin precedentes. Ejecutar marcos y modelos de IA para aplicaciones como clasificación de imágenes, detección de objetos, segmentación y procesamiento de voz. NVIDIA JetPack, que incluye un paquete de soporte de placa (BSP), Linux OS, NVIDIA CUDA, cuDNN y TensorRT bibliotecas de software para aprendizaje profundo, visión por computadora, informática de GPU, procesamiento multimedia y mucho más.
- 14. Raspberry Pi Es un ordenador del tamaño de una tarjeta de crédito. Raspberry Pi cuenta con 40 pines que le permiten interactuar con dispositivos físicos. Se pueden programar fácilmente usando Python.
- 15. Montaje Para montar nuestra Raspberry Pi necesitamos: 1 Cargador de 1A (Raspberry Pi 1) 1,5A+(Raspberry Pi 2). Se puede usar cualquier cargador de Android con MIcro-USB. 1 Pantalla con HDMI (o adaptador) o una pantalla con RCA. Teclado y Ratón Cable Ethernet (o adaptador Wifi USB). Funda (Opcional) Tarjeta SD (o MicroSD) > 8Gb(Clase 10 Recomendada)
- 16. General Purpose Input/Output (GPIO) Raspberry Pi cuenta con 40 pines que le permiten interactuar con dispositivos físicos como botones, leds y sensores que se pueden programar fácilmente, para usuarios Python hay una librería llamada RPi.GPIO que maneja la comunicación con los GPIO.
- 21. Sensores, módulos y componentes pueden dividirse en las siguientes categorías: Temperatura/Humedad/Presión del Aire/Gas Sensores de Movimiento Módulos de Navegación Inalámbricos/Infrarojos/Bluetooth Motores Sensores Analógicos Convertidores de Voltaje Displays Otros Sensores
- 26. Motores
- 29. Displays
- 30. Otros
- 31. Otros
- 34. Programación
- 35. Programación Diseñada para enseñar a los jóvenes como programar, incluso viene con Python instalado. Existen varios lenguajes de programación, algunos han sido adaptados para la Raspberry, por el creador del lenguaje o por aficionados que desean utilizar su programa favorito sobre esta plataforma. Cualquier programa que pueda ser compilado por un ARMv6 puede utilizarse sobre la Raspberry. SCRATCH PYTHON HTML5 JAVASCRIPT JQUERY JAVA C++ PERL ERLANG
- 36. Es un lenguaje de programación que especifica una serie de instrucciones para que una computadora produzca diversas clases de datos. Los lenguajes de programación pueden usarse para crear programas que pongan en práctica algoritmos específicos que controlen el comportamiento físico y lógico de una computadora. Está formado por un conjunto de símbolos y reglas sintácticas y semánticas que definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por el cual se escribe, se prueba, se depura, se compila (de ser necesario) y se mantiene el código fuente de un programa informático se le llama programación. También la palabra programación se define como el proceso de creación de un programa de computadora, mediante la aplicación de procedimientos lógicos. Python
- 37. Python
- 38. OpenCV es una librería de visión por computador de código abierto, disponible en http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ La librería está escrita en los lenguajes C, C++, Python y es compatible con Linux, Windows y Mac OS X. OpenCV ha sido diseñado para ser eficiente en cuanto a gasto de recursos computacionales y con un enfoque hacia las aplicaciones de tiempo real. OpenCV está escrito y optimizado para tomar ventaja de los procesadores con múltiples núcleos. OpenCV • Uno de los objetivos de OpenCV es proveer una infraestructura de visión por computador fácil de utilizar que ayuda a los programadores a desarrollar aplicaciones ‘sofisticadas’ de CV (Computer Vision) rápidamente. • La librería OpenCV contiene aproximadamente 500 funciones que abarcan muchas áreas de CV, incluyendo: • escaneo médico, • seguridad, • interfaces de usuario, • calibración de cámaras, • robótica • etc, • OpenCV también tiene una completa librería de uso general de aprendizaje automático (MLL o Machine Learning Library), la cual es muy útil para cualquier problema de aprendizaje automático como el reconocimiento estadístico de patrones y clustering.
- 46. Ejemplos
- 50. Detección de Rutas y Automóviles http://www.potucek.net/projects.html http://coreyrowell.com/raspberry-pi/autonomous-car/2016/01/09/autonomous-car-project.html
- 55. Nugenius – Raspberry Pi-powered DNA imaging https://www.raspberrypi.org/magpi/raspberry-pi-medicine/
- 56. The Healthy Pi—a Medical HAT for the Raspberry Pi https://blog.hackster.io/the-healthy-pi-a-medical-hat-for-the-raspberry-pi-
- 57. Raspberry Pi
- 59. Aplicaciones: Ciudades Inteligentes Las ciudades inteligentes abarcan una amplia variedad de necesidades, y las aplicaciones del IoT en estas áreas son capaces de resolver una gran diversidad de problemas: Administración de los recursos destinados a la iluminación de exteriores, Gestión del tráfico Distribución del agua Manejo de residuos Monitoreo ambiental Vigilancia Conectividad inalámbrica de largo alcance Seguridad urbana, entre otros. Es posible que muchas de las aplicaciones que se implementan dentro de una ciudad inteligente mejoren de manera directa el estilo de vida de los habitantes.
- 61. Ciudad Inteligente Control de trafico Raspberry Pi + Cámara Open CV Reconocimiento de Vehículos Reconocimiento del Número de Placa
- 62. Ciudad Inteligente Casa Inteligente Raspberry Pi + Cámara Reconocimiento de Personas Control de acceso Control de temperatura Control de suministro de agua
- 63. Ciudad Inteligente Estacionamiento Inteligente Raspberry Pi Zero Sensores Ultrasónicos Módulo GPS Magnetómetro Sensor de proximidad
- 64. Cuidado de la Salud
- 65. Cuidado de la Salud Monitoreo de Signos Vitales Raspberry Pi Zero Sensor de presión Arterial Sensor de Temperatura Sensor de pulso cardiaco Acelerómetro
- 66. Caso de estudio Identificar la mayor cantidad de variables del entorno que podrían ayudar a implementar una aplicación IoT. Identificar que mejoras se podrían presentar en sus aplicaciones.
- 67. Gracias por su atención