Este documento explica el uso de los diferentes tiempos verbales en español para expresar acciones en el pasado. Explica la diferencia entre usar "he trabajado", "trabajé", y "trabajaba" dependiendo de si la acción ocurrió dentro o fuera de la expresión de tiempo utilizada, o para describir acciones habituales o simultáneas. También incluye ejemplos de verbos regulares e irregulares en cada tiempo verbal.