El BMX se originó en California en los años 1970 cuando los jóvenes imitaban a los motocrossistas con sus bicicletas de forma arriesgada. En 1970 se popularizaron las carreras de circuito de tierra usando bicicletas similares a las motocicletas. Más tarde, en los años 1980, empezaron a usarse bicicletas BMX especiales para realizar trucos de freestyle liderados por pioneros como Bob Haro.