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FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA
FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
CÁTEDRA: “SISTEMAS DE CONTROL” (PLAN 2004)
( )
DOCENTE: Prof. Ing. Mec. Marcos A. Golato
VÁLVULAS DE CONTROL
1
Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
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Válvulas de control
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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
Son órganos que realizan la función de regular el caudal
de un fluido que se comanda a distancia por medio de
Válvulas de control
de un fluido que se comanda a distancia por medio de
una señal neumática o eléctrica sobre un servoactuador
que la posiciona acorde a la orden de un controlador.
q p
Las válvulas son las encargadas de regular el caudal del
fluido de control que modifica el valor de la variable medida
fluido de control que modifica el valor de la variable medida
y por tanto de la variable controlada.
Las válvulas son los principales elementos finales de
control.
2
Las válvulas se comportan como un orificio de área variable.
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Í Á
Principales elementos de una válvula de control
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CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas que estan en contactocon el fluido.
Deben ser:
‐ Material adecuado (resistente a altas temperaturas y presiones).
‐ Tamaño adecuado (según el caudal).
‐ Resistente a la corrosión.
TAPA:
Permite la unión del cuerpo con el servo actuador y a su través se desliza el vástago
del obturador.
SERVOACTUADOR:
Es el dispositivo que mueve el vástago. Puede ser neumático, hidráulico, eléctrico o
electromecánico. Generalmente es neumático por ser simple, de acción rápida y
tener gran capacidad de esfuerzo.
EMPAQUETADURA:
Permite sellar fugas de fluido entre el vástago y la tapa. Normalmente suele ser de
aros de teflón, de sección V y comprimidos por resortes.
3
Obturador y asiento:
Son los elementos que restringen el paso del fluido y caracterizan la válvula de
control.
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Partes internas de una válvula de control
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Partes internas de una válvula de control
Generalmente se las considera a las
piezas metálicas desmontables que
piezas metálicas desmontables que
están en contacto directo con el
fluido.
Las más importantes:
‐ Vástago (1)
‐ Empaquetadura (17)
‐ Anillos guías del vástago (14)
‐ Obturador (9) y asiento (15 y 16)
4
( ) y ( y )
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Definiciones
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Definiciones
• Presión nominal (PN). Es la presión que ha servido de base para la determinación de las dimensiones de la
válvula a una temperatura base determinada.
p
• Presión máxima admisible (PMA). Es la presión máxima que de forma permanente puede soportar la válvula a
una temperatura determinada.
• Presión máxima de servicio (PMS). Es la presión máxima a la que puede someterse una válvula en una
instalación determinada.
• Presión de servicio (PS). Es la presión normal de trabajo de la válvula seleccionada.
• Temperatura mínima admisible (TmA). Es la menor temperatura a la que puede estar sometida una válvula en
una instalación determinada.
• Temperatura máxima admisible (TMA). Es la mayor temperatura a la que puede estar sometida una válvula en
una instalación determinada.
• Temperatura base (TB). Es la temperatura considerada para determinar las dimensiones de la válvula.
• Temperatura mínima de servicio (TmS). Es la temperatura mínima del rango de trabajo del flujo que se regula en
la instalación.
• Temperatura máxima de servicio (TMS). Es la temperatura máxima del rango de trabajo del flujo que se regula en
la instalación.
• NORMAS AMERICANAS (ANSI). En estas normas el concepto de presión nominal es sustituido por el de serie:
S150, S300, S400, S600, S900, S1500, S2500.
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Las válvulas y su función
El tipo de válvula dependerá de la función que debe efectuar la
misma:
• Función de cierre o bloqueo.
• Impedir el flujo inverso (válvula de retención)
• Impedir el flujo inverso (válvula de retención).
• Función de desahogo de la presión de línea (válvula de alivio).
• Función de estrangulación y/o regulación (válvula de control).
g y/ g ( )
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Tipos de válvulas
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Tipos de válvulas
Válvula globo (a, b y c): se emplean cuando
la presión diferencial del proceso es baja y
con fugas en posición de cierre mínimas
con fugas en posición de cierre mínimas.
Válvula en ángulo (d): se emplean para
disminuir la erosión cuando esta es
considerable por las características del
considerable por las características del
fluido. Aptas para altas presiones
diferenciales.
Válvula de tres vías (e y f): se usan para
mezclar fluidos (e) o para dividir flujos (f).
Válvula de jaula (g): se usan en procesos con
alta presión diferencial, cuando se necesita
resistencia a las vibraciones y al desgaste.
Válvula en Y (h): es usada como válvula de
cierre por su baja pérdida de carga y como
válvula de control por su gran capacidad de
8
válvula de control por su gran capacidad de
caudal.
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Válvula de cuerpo partido (i): se emplean en
flujos viscosos, facilitando un flujo suave del
fluido sin espacios muertos en el cuerpo.
Permiten un fácil cambio del asiento.
Válvula Saunders (j): usada en casos de flujos
agresivos con sólidos en suspensión, de
cierre hermético y construcción simple.
Posee buena característica de regulación
hasta el 50% de apertura.
Válvula Camflex (k): de obturador excéntrico
( )
rotativo, poseen gran capacidad de caudal
con elevada pérdida de carga y de rápida
acción.
Válvula excéntrica (l): de obturador cilíndrico
excéntrico que asienta sobre un cuerpo
cilíndrico. Posee alta hermeticidad, es de
bajo costo y alta capacidad. Aplicadas en
9
flujos corrosivos y viscosos con sólidos en
suspensión.
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Válvula mariposa (m): se emplean para el control de grandes flujos de fluidos a
baja presión. Posee buen cierre hermético con recubrimientos especiales sobre
el asiento. Aplicaciones de servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas,
líquidos con sólidos en suspensión Ligera de peso compacta y bajo costo De
m
líquidos con sólidos en suspensión. Ligera de peso, compacta y bajo costo. De
poco mantenimiento, número mínimo de piezas móviles. De alta capacidad y
circulación en línea recta. Se limpia por si sola.
n
Válvula de bola o esférica (n): de ¼ de vuelta, con bola taladrada y giro entre
asientos elásticos. Permite una circulación directa en posición abierta.
Recomendada para servicio de conducción y corte, sin estrangulación. De
apertura rápida para temperaturas moderadas y de resistencia mínima a la
apertura rápida, para temperaturas moderadas y de resistencia mínima a la
circulación. Aplicación en servicio general, altas temperaturas, pastas
semilíquidas con sólidos en suspención.
Válvula de macho (o): es de ¼ de vuelta, controla la circulación por medio de un
macho cilíndrico o cónico con agujero en el centro. Aplicada en servicio general,
flujos corrosivos, líquidos, vapores y gases. Poseen alta capacidad, bajo costo,
o
10
cierre hermético y funcionamiento rápido.
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Característica de caudal inherente
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Característica de caudal inherente
Se denomina característica inherente de la válvula, a la relación entre el caudal
que pasa a través de ella (q) y la carrera del vástago (I), manteniendo constante
que pasa a t a és de e a (q) y a ca e a de ástago ( ), a te e do co sta te
la diferencia de presión entre la entrada y la salida de la misma.
En la práctica encontramos tres curvas
f d t l
fundamentales:
a‐ Apertura rápida: al iniciarse la apertura,
con poco avance del vástago, deja pasar gran
caudal.
b‐ Lineal: el caudal es proporcional al grado
de apertura de la válvula.
c‐ Igual porcentaje: para pequeños
incrementos sucesivos e iguales del grado de
incrementos sucesivos e iguales del grado de
apertura, produce un cambio en el caudal que
es proporcional al caudal que fluía antes de la
variación.
11
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Tipos de obturadores para las diferentes características
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p p
La curva característica de la válvula, se obtiene mecanizando el obturador para
que al variar la carrera del vástago, el orificio de paso variable existente entre
que a a a a ca e a de ástago, e o c o de paso a ab e e ste te e t e
el contorno del obturador y el asiento, configure una característica deseada.
12
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Uso general de las válvulas de control según las condiciones
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Uso general de las válvulas de control según las condiciones
inherentes
Válvulas
isoporcentuales
Procesos rápidos.
Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien.
Cuando se requiere alta rangeabilidad.
p Cuando se requiere alta rangeabilidad.
Procesos lentos.
Vál l li l Caídas de presiones en la válvula mayores al 40% de la total de
la instalación.
Válvulas lineales
Control on‐off.
Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser obtenida
rápidamente.
Válvulas de apertura
rápida
13
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Válvulas globo con guía de jaula
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Válvulas globo con guía de jaula
Las válvulas con guía de jaula son la tendencia
actual Se las encuentra para presiones en la
actual. Se las encuentra para presiones en la
norma ANSI clases de 125 a 2500.
• Gama usual de tamaños entre 0,5 y 16”.
• Se las puede encontrar Criogénicas hasta ‐500ºF.
Se las puede encontrar Criogénicas hasta 500 F.
• Con caídas de presión de hasta 4000 PSI.
• Costo de mantenimiento bajo.
• Aplicaciones de control de caudal con alta caída
• Aplicaciones de control de caudal con alta caída
de presiones.
• Se suelen tomar como referencia para las
capacidades de flujo dentro de un tamaño de 3”,
parámetro en la que solo es superada por la de
doble guía.
14
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Detalle asiento y guía de jaula
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Características de caudal inherentes de válvulas de control no
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caraterizadas.
16
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Coeficiente de flujo (Cv)
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Coeficiente de flujo (Cv)
El coeficiente Cv es un parámetro de la capacidad de las válvulas. El Cv es
ili d l di i d d l i
utilizado en el dimensionado de las mismas.
Definición: El Cv es el caudal de agua en [GalUSA/min] que pasa a través de la
válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1 [PSI]
válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1 [PSI].
También se define: Kv como el caudal de agua (5 a 30 oC) en [m3/h] que pasa a
través de la válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1
través de la válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1
[kg/cm2].
E i l i
Equivalencias:
Cv = 1,17 Kv [galUSA/min]
[ /h]
1 [galUSA] = 3,785 [lts]
1 [PSI] = 1 [lb/plg2] = 0,069 [bar]
17
Kv = 0,86 Cv [m3/h]
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Ecuaciones de las características inherentes
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Ecuaciones de las características inherentes
Característica lineal: el caudal (q) es directamente
proporcional a la carrera lineal o rotacional (I) según la
proporcional a la carrera lineal o rotacional (I), según la
ecuación: q = k . I
Característica de igual porcentaje: produce un cambio en
Característica de igual porcentaje: produce un cambio en
el caudal (q) que es proporcional al caudal que fluctúa
antes de la variación, según la ecuación: dq/dI = a . q ,
integrando: q = b ea I (siendo a y b = cte)
integrando: q = b . ea.I (siendo a y b = cte).
C t í ti d t á id l d l d fl id ll
Característica de apertura rápida: el caudal de fluido llega
rápidamente al valor máximo con pequeñas carreras. No
existe una expresión matemática de aceptación
generalizada
18
generalizada.
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Fórmula general para el coeficiente de flujo
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Fórmula general para el coeficiente de flujo
La válvula se comporta como un orificio que permite la circulación de un cierto
d l d t i d é did d
caudal con una determinada pérdida de carga.
Según la ecuación de la continuidad:
Caudal = Q = A1 V1 = A2.V2
S ú B lli
1 1 2 2
Como A2 < A1 entonces V2 > V1
Relación de Diámetros ß = D2 / D1
Según Bernoulli:
P/γ + V2/2g + h = cte, o bien:
P1/γ + V1
2/2g + h1 = P2/ γ + V2
2/2g + h2
19
Relación de Áreas β2 = A2 / A1
1/γ 1 / g 1 2/ γ 2 / g 2
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Fórmula general para el coeficiente de flujo
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Fórmula general para el coeficiente de flujo
Q = A2 . Co . V2
C f
El coeficiente de flujo Cv, o
Donde: Co = coeficiente de descarga.
Por continuidad V1 = V2 . β2
Y i d B lli C ti id d
j ,
su equivalente Kv, nos sirve
para:
Y reuniendo por Bernoulli y Continuidad:
V2 = [(2g . (P1 - P2 ) /γ)½ ] / ( 1 – β4 )½
V = [2g (P P ) / (γ / γ )]½ ] / [( 1 β4 ) γ ]½
1‐ Comparar la capacidad de
las válvulas de diferentes
fabricantes.
V2 = [2g . (P1 - P2 ) / (γ / γH2O)]½ ] / [( 1 – β4 ). γH2O]½
Y siendo GF = (γ / γH2O) y C = Co /[( 1 – β4 ). γH2O ]½
Entonces: Q = A C (2g (P - P )/ GF )½
2‐ Conocer la caída de
presión en una válvula.
Entonces: Q = A2 . C . (2g . (P1 - P2 )/ GF )
Si: Cv = A2 . C . (2g)½
Entonces:
3‐ Conocer la capacidad de
una válvula.
20
Entonces:
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Rangeability (Amplitud de regulación)
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Rangeability (Amplitud de regulación)
Es el cociente entre el máximo caudal que una válvula deja pasar por la línea
donde se encuentra instalada y el mínimo caudal que dejaría pasar, antes de
do de se e cue t a sta ada y e o cauda que deja a pasa , a tes de
cerrarse completamente.
R = Fmáx / Fmín , o también R = Cvmáx / Cvmín
Rangeability inherente = caída de presión constante en la válvula.
Rangeability en línea = caída de presión variable en la válvula (en servicio).
R Fmáx / Fmín , o también R Cvmáx / Cvmín
g y p ( )
El rangeability inherente es un valor suministrado por el fabricante.
Valores normales:
La Rangeability “R” de la válvula elegida debe ser igual o mayor que la del
P/ característica lineal R = 25 a 30
P/ característica isoporcentual R = 50
21
La Rangeability R de la válvula elegida, debe ser igual o mayor que la del
proceso a controlar (Rválvula > Rproceso).
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Ejemplo Rangeability
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Ejemplo Rangeability
• Válvula isoporcentual c/ R = 9,5:1
p
Significa que la válvula regula
perfectamente el caudal entre el 10% y el
95% de su carrera .
• Válvula isoporcentual c/ R = 2:1
Significa que la regulación del caudal se
realiza entre el 2% y el 100% de la carrera
del vástago.
22
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Válvulas de control en rango partido
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Válvulas de control en rango partido
A veces los requerimientos de proceso solicitan una relación de caudales
mínimos y máximos que exceden los que una sola válvula puede dar Por ello se
mínimos y máximos que exceden los que una sola válvula puede dar. Por ello, se
utilizan dos válvulas de control en paralelo que amplían la rangeabilidad del
sistema de regulación.
La VC1 se calibra para que haya una
carrera completa de la válvula para
una acción de control entre 3 a 9 psi
y la VC2 debe calibrarse para una
carrera completa del vástago para
ñ l d t d t 9 15 i
q q
VC1 una señal de entrada entre 9 a 15psi.
23
VC2
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Dimensionamiento de Válvulas
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Se debe calcular el coeficiente Cv (Kv) para el caudal máximo en las condiciones
de servicio. El tipo de válvula lo elegimos de acuerdo a las características del
i i i d
servicio mencionado.
Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario
(agua), al igual que la caída de presión (P1-P2).
A esta expresión se la corrige de diversos modos para el cálculo de la
capacidad necesaria de las válvulas en diversos estados de carga y para
distintas fases.
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Factores de corrección
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Se distinguen principalmente dos casos:
p/ cálculo en volumen
p/ cálculo en masa
p
Kv = (0,865). Cv
CV calcula con caudal en [gpm] y presión en [psia].
Kv calcula con caudal en [m3/h] y presión en [bar]
25
Kv calcula con caudal en [m /h] y presión en [bar].
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Válvulas de alta y/o baja recuperación
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Fallas y mal funcionamiento en válvulas
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Fallas y mal funcionamiento en válvulas
Existen fenómenos que pueden tener efectos significativos sobre la operación
d ál l d l
de válvulas de control.
Para mantener un caudal constante en las
inmediaciones de la restricción la velocidad
inmediaciones de la restricción, la velocidad
debe incrementarse conforme disminuye el
área.
L á i l id d l t
La máxima velocidad se alcanza en un punto
inmediatamente posterior al área mínima, este
punto es conocido como vena contracta y le
corresponde el punto de mínima presión.
p p p
Luego de la vena contracta, el líquido comienza
a disminuir su velocidad y a aumentar la
presión
28
presión.
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Cavitación en válvulas
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El fluido al atravesar la restricción de la válvula, se produce un rápido incremento de la velocidad de
circulación, acompañado por una disminución de presión.
Cuando la presión en la vena
contracta es inferior a Pv
(presión de vapor del líquido
(presión de vapor del líquido
circulante), el líquido comienza
a vaporizarse (formación de
burbujas), y si la recuperación
j ), y p
de la presión del líquido es
suficiente para elevarse por
encima de esta Pv, entonces las
burbujas comienzan a implotar,
produciéndose la cavitación.
29
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Flujo ahogado en válvulas (choked flow)
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Existe flujo ahogado cuando la presión en la vena contracta es inferior a la presión de vapor
del líquido circulante, y además la recuperación de la presión de este líquido no supera la
P
Pv.
En este caso, además del daño
físico, la vaporización instantánea
, p
tiende a hacer disminuir el caudal,
dado que las burbujas entorpecen
el paso del líquido y pueden llegar
incluso a bloquearlo (choked flow)
incluso a bloquearlo (choked flow).
En caso de choked flow, una
disminución en el UP de la
válvula, no se ve
did
30
correspondido con un
aumento de caudal.
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Zona de trabajo de la válvula de control
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Zona de trabajo de la válvula de control
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Controlabilidad de las válvulas de control
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Controlabilidad de las válvulas de control
Se considera por cuestiones prácticas que el grado de apertura óptimo para una
regulación satisfactoria del flujo debe oscilar entre el 20% al 80% del recorrido del
á t d l ál l
vástago de la válvula.
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Característica de la válvula instalada
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Cuando la válvula se
encuentra instalada y en
y
servicio, las presiones antes
y después de la misma,
varían con el caudal, pero
también varia el UP de la
también varia el UP de la
válvula, por lo que su
característica inherente se
modifica, dando lugar a lo
que se conoce como
“característica instalada o en
línea”.
Si x , P1 , P2 , ΔPv
33
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Selección válvulas de control ‐ Procedimiento
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Paso 1: Búsqueda de valores y datos de operación.
a) Características del fluido:
ν = viscosidad cinemática.
ν scos dad c e át ca
Pv = presión de vapor.
Pc = presión crítica.
Gf = relación de pesos específicos (γ /γag).
(γ γag)
b) Caídas de presión:
P1 = presión del fluido a la entrada de la válvula.
P2 = presión del fluido a la salida de la válvula.
UP = (P1-P2) caída de presión en la válvula.
T1 = temperatura del fluido a la entrada de la válvula.
c) Rangos de control:
d) C tibilid d t i l
Qmáx. = caudal máximo del fluido en el proceso.
Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso.
Qmín. = caudal mínimo del fluido en el proceso.
34
d) Compatibilidad con materiales:
Debe existir compatibilidad entre el fluido y los materiales de las juntas y del cuerpo de las válvulas.
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P 2 D t i l
Paso 2: Determinar el
coeficiente de corrección
de unidades (N1 o N6).
35
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Paso 3: Determinar el factor de corrección por geometría de la cañería (Fp).
• Este factor se considera solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a
la entrada y/o salida de la válvula de lo contrario se toma Fp = 1
la entrada y/o salida de la válvula, de lo contrario se toma Fp = 1.
• En el caso de válvulas rotatorias con reductores incluidos este factor ya se incluye
en el Cv de la válvula.
Conviene usar datos determinados experimentalmente (proporcionados por
fabricantes), de lo contrario se lo debe determinar con la siguiente ecuación:
Donde:
ΣK = K1 + K2+ Kß1 ‐Kß2
K1 , K2: coeficientes de pérdida de carga de los accesorios a la entrada y salida de la válvula.
Kß1 , Kß2: coeficientes de Bernouilli a la entrada y a la salida de la válvula.
N2 depende de las unidades (mm o pulgadas).
36
d : diámetro nominal propuesto de la válvula.
Cv: máximo Cv de la válvula propuesta.
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Cálculo de K1 y K2:
Si se usa reductor concéntrico corto los valores son:
* ( d/ 2)2 * ( d/ 2)2
K1 = 0,5 * ( 1 – d/D1
2)2 ; K2 = 1,0 * ( 1 – d/D2
2)2
Donde:
D1 = diámetro de la cañería aguas arriba (entrada válvula).
D2 = diámetro de la cañería aguas abajo (salida válvula).
d = diámetro de la válvula
d = diámetro de la válvula.
Cálculo de Kß1 y Kß2:
Kß1= ( 1 – (d/D1)4) ; Kß2= ( 1 – (d/D2)4)
Donde:
D1 = diámetro de la cañería aguas arriba (entrada válvula).
D2 = diámetro de la cañería aguas abajo (salida válvula).
d diámetro de la válvula
d = diámetro de la válvula.
¡ Para una válvula con reductores idénticos conectados a la entrada y a la
lid Kß1 Kß2 0 !
37
salida, se toma Kß1 = Kß2 = 0 !
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P 4 Cál l d l fi i t d fl j i “C ”
Paso 4: Cálculo del coeficiente de flujo necesario “CV”.
Donde:
Q: flujo máximo del fluido en el proceso en [m3/h].
N1: para presión en [bar] y caudal en [m3/h] es 0.865.
Fp: factor de corrección por geometría de la cañería.
GF: relación de pesos específicos respecto al del agua a igual
temperatura.
Paso 5: Selección en catálogos de válvulas en función del Cv necesario
Paso 5: Selección en catálogos de válvulas en función del Cv necesario.
38
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Paso 6: Calcular la caída de presión límite máxima (UPS), para la válvula seleccionada
Paso 6: Calcular la caída de presión límite máxima (UPS), para la válvula seleccionada
para considerar la posibilidad de un flujo ahogado.
Considerando válvula sin accesorios será: UPS = FL
2 . (P1 ‐ FF . Pv )
Cuando hay accesorios: UP (F / F )2 (P F P )
Cuando hay accesorios: UPS LP = (FLP/ Fp )2 . (P1 ‐ FF . Pv )
Donde :
P1 = presión absoluta del fluido en la entrada de la
ál l
válvula.
Pv = Presión de vapor absoluta del fluido a la
temperatura de entrada a la válvula.
FL = Factor de recuperación (dato del fabricante).
L p ( )
FP = Factor de corrección por geometría (calculado en
paso 3).
Factor FF = 0,96 – 0,28 . (Pv / Pc )½
P / P relación entre presión de vapor y presión crítica
Pv / Pc = relación entre presión de vapor y presión crítica
(abs).
Se debe dar que UPv < UP para evitar la presencia de
39
Se debe dar que UPv < UPS para evitar la presencia de
condiciones críticas.
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40
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ENSAYO DE ESCURRIMIENTOS DE AGUA A TRAVÉS DE UNA VÁLVULA
2
Choked Flow
Índice de cavitación
Cf
2
P1 = Constante
Coeficiente de recuperación
Coeficiente de recuperación para P2 < Pv
Se alcanza condiciones críticas cuando:
Para prevenir la cavitación debe ser:
41
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Selección de válvulas de control
Selección de válvulas de control
para flujos de gases
42
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Flujo crítico y subcrítico
Flujo crítico y subcrítico
El flujo crítico o sónico de un fluido se define como el flujo del fluido a la velocidad equivalente a la
velocidad de propagación (sin considerar la fricción), de una onda de presión (sonido) en el medio
(fluido). El flujo crítico o sónico ocurre cuando la velocidad relativa de un fluido (Vf), es equivalente a
la velocidad de onda elástica (Vp), o sea:
Vf / Vp = M = 1
Donde :
M = Número de Mach
M = Número de Mach
En función de este número se definen tres diferentes regímenes de flujo:
Para M < 1 el flujo es subsónico.
Para M > 1 el flujo es supersónico.
Para M = 1 el flujo es sónico o crítico.
Cuando M = 1, el área de flujo alcanza su valor mínimo , cuyas propiedades se las denomina “críticas”,
a partir de las cuales el flujo comienza a ser independiente de los cambios en la presión, temperatura y
densidad corriente debajo de la restricción debido a que dichos cambios no pueden viajar corriente
densidad, corriente debajo de la restricción, debido a que dichos cambios no pueden viajar corriente
arriba.
Por lo tanto disminuciones no significantes en la presión corriente abajo no hacen incrementar el
caudal, es decir, que el flujo crítico es el flujo en el cual las perturbaciones de presión y temperatura
43
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corriente abajo no son transmitidas corriente arriba tal que puedan afectar el caudal.
El flujo crítico para los gases ocurre aproximadamente cuando: P1 / P2 = 0,528
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Procedimiento de cálculo
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Paso 1: Búsqueda de valores y datos de operación según Norma ISA.
a) Características del fluido gaseoso:
Gg = densidad relativa al aire o gravedad específica del gas (ρ /ρ )
Gg = densidad relativa al aire o gravedad específica del gas (ρgas/ρaire).
γgas = peso específico del gas a las condiciones de la entrada a la válvula.
M = Peso molecular del gas.
K = Relación de calores específicos (Cp/Cv).
Z = Factor de compresibilidad (adimensional).
b) Caídas de presión:
P1 = presión del gas a la entrada de la válvula.
P2 = presión del gas a la salida de la válvula.
UP = (P1-P2) caída de presión en la válvula.
T1 = temperatura absoluta del gas a la entrada de la válvula en ºK.
c) Rangos de control:
Qmáx. = caudal máximo del fluido en el proceso.
Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso.
Qmín = caudal mínimo del fluido en el proceso.
44
d) Compatibilidad con materiales:
Debe existir compatibilidad entre el fluido gaseoso y los materiales de las juntas y del cuerpo de las válvulas.
Qmín. caudal mínimo del fluido en el proceso.
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Paso 2: Determinar el coeficiente de corrección
de unidades.
Cuando se trabaja con flujos volumétricos (scfh o m3/h) y con
la relación de densidades Gg, utilizar N7.
Cuando se trabaja con flujos volumétricos (scfh o m3/h) y con
el peso molecular M, utilizar N9.
Cuando se trabaja con flujos másicos (lb/h o kg/h) y con el
peso específico γgas , utilizar N6.
Cuando se trabaja con flujos másicos (lb/h o kg/h) y con el
peso molecular M utilizar N8
peso molecular M, utilizar N8.
Paso 3: Determinar el factor de corrección por geometría de la cañería (Fp).
Al igual que para el caso de flujos líquidos, se determina este factor solo si hay accesorios o
reductores directamente fijados a la entrada y /o salida de la válvula. Se adopta Fp = 1 en el caso de
no disponer de los mismos.
El di i t d ál l d l f t i il lí id
45
El procedimiento de cálculo del factor, es similar que para líquidos.
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Paso 4: Determinar el factor de expansión Y
p
Y = 1 – [ X / ( 3 . FK . Xt ) ]
Donde:
FK = Relación entre K del gas y el K del aire, donde K = Cp/Cv = relación de calores específicos (exponente de la
evolución adiabática). En la práctica se toma: FK = Kgas / Kaire = Kgas / 1,44).
X = Relación de caída de presión (X = UP / P1).
Xt = Relación de presiones crítica (caudal máximo para FK = 1) sin accesorios ni reductores en la entrada y/o
Xt Relación de presiones crítica (caudal máximo para FK 1), sin accesorios ni reductores en la entrada y/o
salida de la válvula.
Se debe cumplir que: X < FK . Xt
En el caso de haber accesorios en la entrada o en la salida de la ál la se debe c mplir q e
En el caso de haber accesorios en la entrada o en la salida de la válvula, se debe cumplir que:
X < FK . Xtp
Se define a Xtp como la relación de presiones crítica para el caudal
á i l ál l i l t d / lid d l
máximo en la válvula con accesorios en la entrada y/o salida de la
misma. Esta relación se calcula con:
Donde:
N5 = constante en función de las unidades utilizadas (ver tabla de constantes).
Kj = coeficiente de resistencia y de Bernoulli aguas arriba de la válvula (Kj = K +K )
46
En ningún caso X debe superar a Xt o a Xtp !!
Kj = coeficiente de resistencia y de Bernoulli aguas arriba de la válvula (Kj = K1 +Kβ1,).
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47
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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
FACTOR DE COMPRESIBILIDAD (Z)
48
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Límite del valor del factor de expansión Y
Límite del valor del factor de expansión Y
El factor Y tiene entonces, debido a que después de la válvula se establece el flujo crítico, un valor mínimo dado
por: Y = 1 - ( X / 3 . FK. Xt ) = 1 – (1/3) = 0.667 ----- Entonces: Y > 0.667
Paso 5: Cálculo del coeficiente de flujo necesario “CV”.
49
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  • 1. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA CÁTEDRA: “SISTEMAS DE CONTROL” (PLAN 2004) ( ) DOCENTE: Prof. Ing. Mec. Marcos A. Golato VÁLVULAS DE CONTROL 1 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 2. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Válvulas de control FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Son órganos que realizan la función de regular el caudal de un fluido que se comanda a distancia por medio de Válvulas de control de un fluido que se comanda a distancia por medio de una señal neumática o eléctrica sobre un servoactuador que la posiciona acorde a la orden de un controlador. q p Las válvulas son las encargadas de regular el caudal del fluido de control que modifica el valor de la variable medida fluido de control que modifica el valor de la variable medida y por tanto de la variable controlada. Las válvulas son los principales elementos finales de control. 2 Las válvulas se comportan como un orificio de área variable. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 3. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Í Á Principales elementos de una válvula de control DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA CUERPO: Es el alojamiento de las partes internas que estan en contactocon el fluido. Deben ser: ‐ Material adecuado (resistente a altas temperaturas y presiones). ‐ Tamaño adecuado (según el caudal). ‐ Resistente a la corrosión. TAPA: Permite la unión del cuerpo con el servo actuador y a su través se desliza el vástago del obturador. SERVOACTUADOR: Es el dispositivo que mueve el vástago. Puede ser neumático, hidráulico, eléctrico o electromecánico. Generalmente es neumático por ser simple, de acción rápida y tener gran capacidad de esfuerzo. EMPAQUETADURA: Permite sellar fugas de fluido entre el vástago y la tapa. Normalmente suele ser de aros de teflón, de sección V y comprimidos por resortes. 3 Obturador y asiento: Son los elementos que restringen el paso del fluido y caracterizan la válvula de control. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 4. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Partes internas de una válvula de control FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Partes internas de una válvula de control Generalmente se las considera a las piezas metálicas desmontables que piezas metálicas desmontables que están en contacto directo con el fluido. Las más importantes: ‐ Vástago (1) ‐ Empaquetadura (17) ‐ Anillos guías del vástago (14) ‐ Obturador (9) y asiento (15 y 16) 4 ( ) y ( y ) Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 5. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Definiciones FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Definiciones • Presión nominal (PN). Es la presión que ha servido de base para la determinación de las dimensiones de la válvula a una temperatura base determinada. p • Presión máxima admisible (PMA). Es la presión máxima que de forma permanente puede soportar la válvula a una temperatura determinada. • Presión máxima de servicio (PMS). Es la presión máxima a la que puede someterse una válvula en una instalación determinada. • Presión de servicio (PS). Es la presión normal de trabajo de la válvula seleccionada. • Temperatura mínima admisible (TmA). Es la menor temperatura a la que puede estar sometida una válvula en una instalación determinada. • Temperatura máxima admisible (TMA). Es la mayor temperatura a la que puede estar sometida una válvula en una instalación determinada. • Temperatura base (TB). Es la temperatura considerada para determinar las dimensiones de la válvula. • Temperatura mínima de servicio (TmS). Es la temperatura mínima del rango de trabajo del flujo que se regula en la instalación. • Temperatura máxima de servicio (TMS). Es la temperatura máxima del rango de trabajo del flujo que se regula en la instalación. • NORMAS AMERICANAS (ANSI). En estas normas el concepto de presión nominal es sustituido por el de serie: S150, S300, S400, S600, S900, S1500, S2500. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 6. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 7. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Las válvulas y su función El tipo de válvula dependerá de la función que debe efectuar la misma: • Función de cierre o bloqueo. • Impedir el flujo inverso (válvula de retención) • Impedir el flujo inverso (válvula de retención). • Función de desahogo de la presión de línea (válvula de alivio). • Función de estrangulación y/o regulación (válvula de control). g y/ g ( ) Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 8. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Tipos de válvulas FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Tipos de válvulas Válvula globo (a, b y c): se emplean cuando la presión diferencial del proceso es baja y con fugas en posición de cierre mínimas con fugas en posición de cierre mínimas. Válvula en ángulo (d): se emplean para disminuir la erosión cuando esta es considerable por las características del considerable por las características del fluido. Aptas para altas presiones diferenciales. Válvula de tres vías (e y f): se usan para mezclar fluidos (e) o para dividir flujos (f). Válvula de jaula (g): se usan en procesos con alta presión diferencial, cuando se necesita resistencia a las vibraciones y al desgaste. Válvula en Y (h): es usada como válvula de cierre por su baja pérdida de carga y como válvula de control por su gran capacidad de 8 válvula de control por su gran capacidad de caudal. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 9. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Válvula de cuerpo partido (i): se emplean en flujos viscosos, facilitando un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Permiten un fácil cambio del asiento. Válvula Saunders (j): usada en casos de flujos agresivos con sólidos en suspensión, de cierre hermético y construcción simple. Posee buena característica de regulación hasta el 50% de apertura. Válvula Camflex (k): de obturador excéntrico ( ) rotativo, poseen gran capacidad de caudal con elevada pérdida de carga y de rápida acción. Válvula excéntrica (l): de obturador cilíndrico excéntrico que asienta sobre un cuerpo cilíndrico. Posee alta hermeticidad, es de bajo costo y alta capacidad. Aplicadas en 9 flujos corrosivos y viscosos con sólidos en suspensión. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 10. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Válvula mariposa (m): se emplean para el control de grandes flujos de fluidos a baja presión. Posee buen cierre hermético con recubrimientos especiales sobre el asiento. Aplicaciones de servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión Ligera de peso compacta y bajo costo De m líquidos con sólidos en suspensión. Ligera de peso, compacta y bajo costo. De poco mantenimiento, número mínimo de piezas móviles. De alta capacidad y circulación en línea recta. Se limpia por si sola. n Válvula de bola o esférica (n): de ¼ de vuelta, con bola taladrada y giro entre asientos elásticos. Permite una circulación directa en posición abierta. Recomendada para servicio de conducción y corte, sin estrangulación. De apertura rápida para temperaturas moderadas y de resistencia mínima a la apertura rápida, para temperaturas moderadas y de resistencia mínima a la circulación. Aplicación en servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas con sólidos en suspención. Válvula de macho (o): es de ¼ de vuelta, controla la circulación por medio de un macho cilíndrico o cónico con agujero en el centro. Aplicada en servicio general, flujos corrosivos, líquidos, vapores y gases. Poseen alta capacidad, bajo costo, o 10 cierre hermético y funcionamiento rápido. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 11. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Característica de caudal inherente FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Característica de caudal inherente Se denomina característica inherente de la válvula, a la relación entre el caudal que pasa a través de ella (q) y la carrera del vástago (I), manteniendo constante que pasa a t a és de e a (q) y a ca e a de ástago ( ), a te e do co sta te la diferencia de presión entre la entrada y la salida de la misma. En la práctica encontramos tres curvas f d t l fundamentales: a‐ Apertura rápida: al iniciarse la apertura, con poco avance del vástago, deja pasar gran caudal. b‐ Lineal: el caudal es proporcional al grado de apertura de la válvula. c‐ Igual porcentaje: para pequeños incrementos sucesivos e iguales del grado de incrementos sucesivos e iguales del grado de apertura, produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que fluía antes de la variación. 11 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 12. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Tipos de obturadores para las diferentes características FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA p p La curva característica de la válvula, se obtiene mecanizando el obturador para que al variar la carrera del vástago, el orificio de paso variable existente entre que a a a a ca e a de ástago, e o c o de paso a ab e e ste te e t e el contorno del obturador y el asiento, configure una característica deseada. 12 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 13. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Uso general de las válvulas de control según las condiciones FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Uso general de las válvulas de control según las condiciones inherentes Válvulas isoporcentuales Procesos rápidos. Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien. Cuando se requiere alta rangeabilidad. p Cuando se requiere alta rangeabilidad. Procesos lentos. Vál l li l Caídas de presiones en la válvula mayores al 40% de la total de la instalación. Válvulas lineales Control on‐off. Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser obtenida rápidamente. Válvulas de apertura rápida 13 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 14. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Válvulas globo con guía de jaula FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Válvulas globo con guía de jaula Las válvulas con guía de jaula son la tendencia actual Se las encuentra para presiones en la actual. Se las encuentra para presiones en la norma ANSI clases de 125 a 2500. • Gama usual de tamaños entre 0,5 y 16”. • Se las puede encontrar Criogénicas hasta ‐500ºF. Se las puede encontrar Criogénicas hasta 500 F. • Con caídas de presión de hasta 4000 PSI. • Costo de mantenimiento bajo. • Aplicaciones de control de caudal con alta caída • Aplicaciones de control de caudal con alta caída de presiones. • Se suelen tomar como referencia para las capacidades de flujo dentro de un tamaño de 3”, parámetro en la que solo es superada por la de doble guía. 14 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 15. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Detalle asiento y guía de jaula FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA 15 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 16. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Características de caudal inherentes de válvulas de control no FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA caraterizadas. 16 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 17. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Coeficiente de flujo (Cv) FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Coeficiente de flujo (Cv) El coeficiente Cv es un parámetro de la capacidad de las válvulas. El Cv es ili d l di i d d l i utilizado en el dimensionado de las mismas. Definición: El Cv es el caudal de agua en [GalUSA/min] que pasa a través de la válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1 [PSI] válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1 [PSI]. También se define: Kv como el caudal de agua (5 a 30 oC) en [m3/h] que pasa a través de la válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1 través de la válvula totalmente abierta y con una pérdida de carga de 1 [kg/cm2]. E i l i Equivalencias: Cv = 1,17 Kv [galUSA/min] [ /h] 1 [galUSA] = 3,785 [lts] 1 [PSI] = 1 [lb/plg2] = 0,069 [bar] 17 Kv = 0,86 Cv [m3/h] Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 18. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Ecuaciones de las características inherentes FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Ecuaciones de las características inherentes Característica lineal: el caudal (q) es directamente proporcional a la carrera lineal o rotacional (I) según la proporcional a la carrera lineal o rotacional (I), según la ecuación: q = k . I Característica de igual porcentaje: produce un cambio en Característica de igual porcentaje: produce un cambio en el caudal (q) que es proporcional al caudal que fluctúa antes de la variación, según la ecuación: dq/dI = a . q , integrando: q = b ea I (siendo a y b = cte) integrando: q = b . ea.I (siendo a y b = cte). C t í ti d t á id l d l d fl id ll Característica de apertura rápida: el caudal de fluido llega rápidamente al valor máximo con pequeñas carreras. No existe una expresión matemática de aceptación generalizada 18 generalizada. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 19. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Fórmula general para el coeficiente de flujo FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Fórmula general para el coeficiente de flujo La válvula se comporta como un orificio que permite la circulación de un cierto d l d t i d é did d caudal con una determinada pérdida de carga. Según la ecuación de la continuidad: Caudal = Q = A1 V1 = A2.V2 S ú B lli 1 1 2 2 Como A2 < A1 entonces V2 > V1 Relación de Diámetros ß = D2 / D1 Según Bernoulli: P/γ + V2/2g + h = cte, o bien: P1/γ + V1 2/2g + h1 = P2/ γ + V2 2/2g + h2 19 Relación de Áreas β2 = A2 / A1 1/γ 1 / g 1 2/ γ 2 / g 2 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 20. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Fórmula general para el coeficiente de flujo FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Fórmula general para el coeficiente de flujo Q = A2 . Co . V2 C f El coeficiente de flujo Cv, o Donde: Co = coeficiente de descarga. Por continuidad V1 = V2 . β2 Y i d B lli C ti id d j , su equivalente Kv, nos sirve para: Y reuniendo por Bernoulli y Continuidad: V2 = [(2g . (P1 - P2 ) /γ)½ ] / ( 1 – β4 )½ V = [2g (P P ) / (γ / γ )]½ ] / [( 1 β4 ) γ ]½ 1‐ Comparar la capacidad de las válvulas de diferentes fabricantes. V2 = [2g . (P1 - P2 ) / (γ / γH2O)]½ ] / [( 1 – β4 ). γH2O]½ Y siendo GF = (γ / γH2O) y C = Co /[( 1 – β4 ). γH2O ]½ Entonces: Q = A C (2g (P - P )/ GF )½ 2‐ Conocer la caída de presión en una válvula. Entonces: Q = A2 . C . (2g . (P1 - P2 )/ GF ) Si: Cv = A2 . C . (2g)½ Entonces: 3‐ Conocer la capacidad de una válvula. 20 Entonces: Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 21. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Rangeability (Amplitud de regulación) FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Rangeability (Amplitud de regulación) Es el cociente entre el máximo caudal que una válvula deja pasar por la línea donde se encuentra instalada y el mínimo caudal que dejaría pasar, antes de do de se e cue t a sta ada y e o cauda que deja a pasa , a tes de cerrarse completamente. R = Fmáx / Fmín , o también R = Cvmáx / Cvmín Rangeability inherente = caída de presión constante en la válvula. Rangeability en línea = caída de presión variable en la válvula (en servicio). R Fmáx / Fmín , o también R Cvmáx / Cvmín g y p ( ) El rangeability inherente es un valor suministrado por el fabricante. Valores normales: La Rangeability “R” de la válvula elegida debe ser igual o mayor que la del P/ característica lineal R = 25 a 30 P/ característica isoporcentual R = 50 21 La Rangeability R de la válvula elegida, debe ser igual o mayor que la del proceso a controlar (Rválvula > Rproceso). Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 22. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Ejemplo Rangeability FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Ejemplo Rangeability • Válvula isoporcentual c/ R = 9,5:1 p Significa que la válvula regula perfectamente el caudal entre el 10% y el 95% de su carrera . • Válvula isoporcentual c/ R = 2:1 Significa que la regulación del caudal se realiza entre el 2% y el 100% de la carrera del vástago. 22 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 23. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Válvulas de control en rango partido FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Válvulas de control en rango partido A veces los requerimientos de proceso solicitan una relación de caudales mínimos y máximos que exceden los que una sola válvula puede dar Por ello se mínimos y máximos que exceden los que una sola válvula puede dar. Por ello, se utilizan dos válvulas de control en paralelo que amplían la rangeabilidad del sistema de regulación. La VC1 se calibra para que haya una carrera completa de la válvula para una acción de control entre 3 a 9 psi y la VC2 debe calibrarse para una carrera completa del vástago para ñ l d t d t 9 15 i q q VC1 una señal de entrada entre 9 a 15psi. 23 VC2 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 24. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Dimensionamiento de Válvulas FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Se debe calcular el coeficiente Cv (Kv) para el caudal máximo en las condiciones de servicio. El tipo de válvula lo elegimos de acuerdo a las características del i i i d servicio mencionado. Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario (agua), al igual que la caída de presión (P1-P2). A esta expresión se la corrige de diversos modos para el cálculo de la capacidad necesaria de las válvulas en diversos estados de carga y para distintas fases. 24 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 25. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Factores de corrección FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Se distinguen principalmente dos casos: p/ cálculo en volumen p/ cálculo en masa p Kv = (0,865). Cv CV calcula con caudal en [gpm] y presión en [psia]. Kv calcula con caudal en [m3/h] y presión en [bar] 25 Kv calcula con caudal en [m /h] y presión en [bar]. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 26. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA 26
  • 27. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Válvulas de alta y/o baja recuperación FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA 27 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 28. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Fallas y mal funcionamiento en válvulas FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Fallas y mal funcionamiento en válvulas Existen fenómenos que pueden tener efectos significativos sobre la operación d ál l d l de válvulas de control. Para mantener un caudal constante en las inmediaciones de la restricción la velocidad inmediaciones de la restricción, la velocidad debe incrementarse conforme disminuye el área. L á i l id d l t La máxima velocidad se alcanza en un punto inmediatamente posterior al área mínima, este punto es conocido como vena contracta y le corresponde el punto de mínima presión. p p p Luego de la vena contracta, el líquido comienza a disminuir su velocidad y a aumentar la presión 28 presión. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 29. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Cavitación en válvulas FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA El fluido al atravesar la restricción de la válvula, se produce un rápido incremento de la velocidad de circulación, acompañado por una disminución de presión. Cuando la presión en la vena contracta es inferior a Pv (presión de vapor del líquido (presión de vapor del líquido circulante), el líquido comienza a vaporizarse (formación de burbujas), y si la recuperación j ), y p de la presión del líquido es suficiente para elevarse por encima de esta Pv, entonces las burbujas comienzan a implotar, produciéndose la cavitación. 29 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 30. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Flujo ahogado en válvulas (choked flow) FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Existe flujo ahogado cuando la presión en la vena contracta es inferior a la presión de vapor del líquido circulante, y además la recuperación de la presión de este líquido no supera la P Pv. En este caso, además del daño físico, la vaporización instantánea , p tiende a hacer disminuir el caudal, dado que las burbujas entorpecen el paso del líquido y pueden llegar incluso a bloquearlo (choked flow) incluso a bloquearlo (choked flow). En caso de choked flow, una disminución en el UP de la válvula, no se ve did 30 correspondido con un aumento de caudal. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 31. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Zona de trabajo de la válvula de control FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Zona de trabajo de la válvula de control 31 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 32. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Controlabilidad de las válvulas de control FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Controlabilidad de las válvulas de control Se considera por cuestiones prácticas que el grado de apertura óptimo para una regulación satisfactoria del flujo debe oscilar entre el 20% al 80% del recorrido del á t d l ál l vástago de la válvula. 32 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 33. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Característica de la válvula instalada FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Cuando la válvula se encuentra instalada y en y servicio, las presiones antes y después de la misma, varían con el caudal, pero también varia el UP de la también varia el UP de la válvula, por lo que su característica inherente se modifica, dando lugar a lo que se conoce como “característica instalada o en línea”. Si x , P1 , P2 , ΔPv 33 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 34. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Selección válvulas de control ‐ Procedimiento FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Paso 1: Búsqueda de valores y datos de operación. a) Características del fluido: ν = viscosidad cinemática. ν scos dad c e át ca Pv = presión de vapor. Pc = presión crítica. Gf = relación de pesos específicos (γ /γag). (γ γag) b) Caídas de presión: P1 = presión del fluido a la entrada de la válvula. P2 = presión del fluido a la salida de la válvula. UP = (P1-P2) caída de presión en la válvula. T1 = temperatura del fluido a la entrada de la válvula. c) Rangos de control: d) C tibilid d t i l Qmáx. = caudal máximo del fluido en el proceso. Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso. Qmín. = caudal mínimo del fluido en el proceso. 34 d) Compatibilidad con materiales: Debe existir compatibilidad entre el fluido y los materiales de las juntas y del cuerpo de las válvulas. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 35. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA P 2 D t i l Paso 2: Determinar el coeficiente de corrección de unidades (N1 o N6). 35 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 36. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Paso 3: Determinar el factor de corrección por geometría de la cañería (Fp). • Este factor se considera solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a la entrada y/o salida de la válvula de lo contrario se toma Fp = 1 la entrada y/o salida de la válvula, de lo contrario se toma Fp = 1. • En el caso de válvulas rotatorias con reductores incluidos este factor ya se incluye en el Cv de la válvula. Conviene usar datos determinados experimentalmente (proporcionados por fabricantes), de lo contrario se lo debe determinar con la siguiente ecuación: Donde: ΣK = K1 + K2+ Kß1 ‐Kß2 K1 , K2: coeficientes de pérdida de carga de los accesorios a la entrada y salida de la válvula. Kß1 , Kß2: coeficientes de Bernouilli a la entrada y a la salida de la válvula. N2 depende de las unidades (mm o pulgadas). 36 d : diámetro nominal propuesto de la válvula. Cv: máximo Cv de la válvula propuesta. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 37. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Cálculo de K1 y K2: Si se usa reductor concéntrico corto los valores son: * ( d/ 2)2 * ( d/ 2)2 K1 = 0,5 * ( 1 – d/D1 2)2 ; K2 = 1,0 * ( 1 – d/D2 2)2 Donde: D1 = diámetro de la cañería aguas arriba (entrada válvula). D2 = diámetro de la cañería aguas abajo (salida válvula). d = diámetro de la válvula d = diámetro de la válvula. Cálculo de Kß1 y Kß2: Kß1= ( 1 – (d/D1)4) ; Kß2= ( 1 – (d/D2)4) Donde: D1 = diámetro de la cañería aguas arriba (entrada válvula). D2 = diámetro de la cañería aguas abajo (salida válvula). d diámetro de la válvula d = diámetro de la válvula. ¡ Para una válvula con reductores idénticos conectados a la entrada y a la lid Kß1 Kß2 0 ! 37 salida, se toma Kß1 = Kß2 = 0 ! Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 38. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA P 4 Cál l d l fi i t d fl j i “C ” Paso 4: Cálculo del coeficiente de flujo necesario “CV”. Donde: Q: flujo máximo del fluido en el proceso en [m3/h]. N1: para presión en [bar] y caudal en [m3/h] es 0.865. Fp: factor de corrección por geometría de la cañería. GF: relación de pesos específicos respecto al del agua a igual temperatura. Paso 5: Selección en catálogos de válvulas en función del Cv necesario Paso 5: Selección en catálogos de válvulas en función del Cv necesario. 38 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 39. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Paso 6: Calcular la caída de presión límite máxima (UPS), para la válvula seleccionada Paso 6: Calcular la caída de presión límite máxima (UPS), para la válvula seleccionada para considerar la posibilidad de un flujo ahogado. Considerando válvula sin accesorios será: UPS = FL 2 . (P1 ‐ FF . Pv ) Cuando hay accesorios: UP (F / F )2 (P F P ) Cuando hay accesorios: UPS LP = (FLP/ Fp )2 . (P1 ‐ FF . Pv ) Donde : P1 = presión absoluta del fluido en la entrada de la ál l válvula. Pv = Presión de vapor absoluta del fluido a la temperatura de entrada a la válvula. FL = Factor de recuperación (dato del fabricante). L p ( ) FP = Factor de corrección por geometría (calculado en paso 3). Factor FF = 0,96 – 0,28 . (Pv / Pc )½ P / P relación entre presión de vapor y presión crítica Pv / Pc = relación entre presión de vapor y presión crítica (abs). Se debe dar que UPv < UP para evitar la presencia de 39 Se debe dar que UPv < UPS para evitar la presencia de condiciones críticas. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 40. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA 40 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 41. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA ENSAYO DE ESCURRIMIENTOS DE AGUA A TRAVÉS DE UNA VÁLVULA 2 Choked Flow Índice de cavitación Cf 2 P1 = Constante Coeficiente de recuperación Coeficiente de recuperación para P2 < Pv Se alcanza condiciones críticas cuando: Para prevenir la cavitación debe ser: 41 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 42. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Selección de válvulas de control Selección de válvulas de control para flujos de gases 42 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 43. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Flujo crítico y subcrítico Flujo crítico y subcrítico El flujo crítico o sónico de un fluido se define como el flujo del fluido a la velocidad equivalente a la velocidad de propagación (sin considerar la fricción), de una onda de presión (sonido) en el medio (fluido). El flujo crítico o sónico ocurre cuando la velocidad relativa de un fluido (Vf), es equivalente a la velocidad de onda elástica (Vp), o sea: Vf / Vp = M = 1 Donde : M = Número de Mach M = Número de Mach En función de este número se definen tres diferentes regímenes de flujo: Para M < 1 el flujo es subsónico. Para M > 1 el flujo es supersónico. Para M = 1 el flujo es sónico o crítico. Cuando M = 1, el área de flujo alcanza su valor mínimo , cuyas propiedades se las denomina “críticas”, a partir de las cuales el flujo comienza a ser independiente de los cambios en la presión, temperatura y densidad corriente debajo de la restricción debido a que dichos cambios no pueden viajar corriente densidad, corriente debajo de la restricción, debido a que dichos cambios no pueden viajar corriente arriba. Por lo tanto disminuciones no significantes en la presión corriente abajo no hacen incrementar el caudal, es decir, que el flujo crítico es el flujo en el cual las perturbaciones de presión y temperatura 43 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16 corriente abajo no son transmitidas corriente arriba tal que puedan afectar el caudal. El flujo crítico para los gases ocurre aproximadamente cuando: P1 / P2 = 0,528
  • 44. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA Procedimiento de cálculo FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Paso 1: Búsqueda de valores y datos de operación según Norma ISA. a) Características del fluido gaseoso: Gg = densidad relativa al aire o gravedad específica del gas (ρ /ρ ) Gg = densidad relativa al aire o gravedad específica del gas (ρgas/ρaire). γgas = peso específico del gas a las condiciones de la entrada a la válvula. M = Peso molecular del gas. K = Relación de calores específicos (Cp/Cv). Z = Factor de compresibilidad (adimensional). b) Caídas de presión: P1 = presión del gas a la entrada de la válvula. P2 = presión del gas a la salida de la válvula. UP = (P1-P2) caída de presión en la válvula. T1 = temperatura absoluta del gas a la entrada de la válvula en ºK. c) Rangos de control: Qmáx. = caudal máximo del fluido en el proceso. Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso. Qmín = caudal mínimo del fluido en el proceso. 44 d) Compatibilidad con materiales: Debe existir compatibilidad entre el fluido gaseoso y los materiales de las juntas y del cuerpo de las válvulas. Qmín. caudal mínimo del fluido en el proceso. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 45. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Paso 2: Determinar el coeficiente de corrección de unidades. Cuando se trabaja con flujos volumétricos (scfh o m3/h) y con la relación de densidades Gg, utilizar N7. Cuando se trabaja con flujos volumétricos (scfh o m3/h) y con el peso molecular M, utilizar N9. Cuando se trabaja con flujos másicos (lb/h o kg/h) y con el peso específico γgas , utilizar N6. Cuando se trabaja con flujos másicos (lb/h o kg/h) y con el peso molecular M utilizar N8 peso molecular M, utilizar N8. Paso 3: Determinar el factor de corrección por geometría de la cañería (Fp). Al igual que para el caso de flujos líquidos, se determina este factor solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a la entrada y /o salida de la válvula. Se adopta Fp = 1 en el caso de no disponer de los mismos. El di i t d ál l d l f t i il lí id 45 El procedimiento de cálculo del factor, es similar que para líquidos. Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO – 09/14
  • 46. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Paso 4: Determinar el factor de expansión Y p Y = 1 – [ X / ( 3 . FK . Xt ) ] Donde: FK = Relación entre K del gas y el K del aire, donde K = Cp/Cv = relación de calores específicos (exponente de la evolución adiabática). En la práctica se toma: FK = Kgas / Kaire = Kgas / 1,44). X = Relación de caída de presión (X = UP / P1). Xt = Relación de presiones crítica (caudal máximo para FK = 1) sin accesorios ni reductores en la entrada y/o Xt Relación de presiones crítica (caudal máximo para FK 1), sin accesorios ni reductores en la entrada y/o salida de la válvula. Se debe cumplir que: X < FK . Xt En el caso de haber accesorios en la entrada o en la salida de la ál la se debe c mplir q e En el caso de haber accesorios en la entrada o en la salida de la válvula, se debe cumplir que: X < FK . Xtp Se define a Xtp como la relación de presiones crítica para el caudal á i l ál l i l t d / lid d l máximo en la válvula con accesorios en la entrada y/o salida de la misma. Esta relación se calcula con: Donde: N5 = constante en función de las unidades utilizadas (ver tabla de constantes). Kj = coeficiente de resistencia y de Bernoulli aguas arriba de la válvula (Kj = K +K ) 46 En ningún caso X debe superar a Xt o a Xtp !! Kj = coeficiente de resistencia y de Bernoulli aguas arriba de la válvula (Kj = K1 +Kβ1,). Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 47. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA 47 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 48. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA FACTOR DE COMPRESIBILIDAD (Z) 48 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16
  • 49. FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Límite del valor del factor de expansión Y Límite del valor del factor de expansión Y El factor Y tiene entonces, debido a que después de la válvula se establece el flujo crítico, un valor mínimo dado por: Y = 1 - ( X / 3 . FK. Xt ) = 1 – (1/3) = 0.667 ----- Entonces: Y > 0.667 Paso 5: Cálculo del coeficiente de flujo necesario “CV”. 49 Cátedra: “Sistemas de Control” – TEO-08/16