La evolución de la prótesis ha recorrido un largo camino desde las primeras evidencias en pinturas rupestres de hace 36,000 años que mostraban amputaciones, hasta las prótesis modernas controladas electrónicamente. A lo largo de la historia, las prótesis han ido ganando funcionalidad, desde las primeras de madera y cuero hasta las articuladas de metal en el Renacimiento. En el siglo XX se desarrollaron materiales más ligeros como el aluminio y se sentaron las bases de la ciencia de la prótesis moderna.