CONTROL AUTOMATICO

1. ACCIONES BÁSICAS DEON-OFF
ES LLAMADO TODO-NADA, ES
UN CONTROL DE DOS
POSICIONES.
GENERALMENTE EL ELEMENTO
FINAL DE CONTROL SON
SOLENOIDES ELÉCTRICOS
ESTOS CONTROLADORES
TIENEN DOS POSICIONES
ESTABLES, CONMUTANDO
ENTRE UNO Y OTRO VALOR,
SEGÚN EL VALOR DE LA
ENTRADA E(s).
PARA EVITAR QUE EL CONTROL
CONMUTE EN FORMA
DESCONTROLADA LA VARIABLE
DE CONTROL DE SALIDA SOLO
CAMBIARÁ DE VALOR CUANDO
LA ENTRADA PRESENTE
VALORES FUERA DE CIERTO
INTERVALO, ZONA CONOCIDA
COMO BRECHA DIFERENCIAL.

2. ACCIONES BÁSICAS DEON-OFF
DIAGRAMA 2: LIGHT SENSOR 2
(LIVEWIRE)
APLICACIÓN: MOSFET

3. ACCIONES BÁSICAS DEON-OFF
dt
tdh
Ath
R
tq
tq
th
R
dt
tdh
Atqtq
i
o
oi
)(
)(
1
)(
)(
)(
)(
)()(
=−
=
=−
11
1
)(
)(
)
1
)(()(
)()(
1
)(
LaplacedeadatransformlaAplicando
)(
)(
1
)(
+
=
+
=
+=
=−
=−
ARs
R
R
AssQ
sH
R
AssHsQi
sAsHsH
R
sQi
dt
tdh
Ath
R
tq
i
i

4. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
L
TIENE UNA SALIDA “U”
PROPORCIONAL A SU ENTRADA “E”,
ESTO ES:
U=Kp E
Kp=CONSTANTE DE
PROPORCIONALIDAD
ESTE CONTROL SE BASA EN
ESTABLECER UNA RELACIÓN
LINEAL CONTINUA ENTRE EL VALOR
DE LA VARIABLE CONTROLADA Y LA
POSICIÓN DEL ELEMENTO FINAL DE
CONTROL.
EN BASE A LA GRAFICA LA BANDA PROPORCIONAL (BP) ES LA
MODIFICACIÓN EXPRESADA EN PORCENTAJE DE VARIACIÓN DE
ENTRADA AL CONTROLADOR PARA PRODUCIR UN CAMBIO DEL 100% EN
LA SALIDA.
BP=100/Kp

5. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
L

6. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
L

7. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
L

8. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
LINTEGRAL
TIENE COMO PRÓPOSITO
DISMINUIR Y ELIMINAR EL ERROR,
PROVOCADO POR EL MODO
PROPORCIONAL.
ESTE CONTROL ACTÚA CUANDO
HAY UNA DESVIACIÓN ENTRE LA
VARIABLE Y EL PUNTO DE
REFERENCIA INTEGRANDO ESTÁ
DESVIACIÓN EN EL TIEMPO Y
SUMÁNDOLA A LA ACCIÓN
PROPORCIONAL.
LA FÓRMULA DE INTEGRAL ES
DADA POR:

9. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
LINTEGRAL

10. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
LINTEGRAL

11. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
LDERIVATIVO
LA FUNCIÓN DE ESTÉ
CONTROLADOR ES MANTENER EL
ERROR MÍNIMO CORRIGIÉNDOLO
PROPORCIONALMENTE CON LA
MISMA VELOCIDAD QUE SE
PRODUCE EL ERROR EN EL SET-
POINT(PUNTO DE REFERENCIA).
TIENE UNA SALIDA “U”
PROPORCIONAL A LA DERIVADA EN
SU ENTRADA.
TIENDE A AUMENTAR LA
ESTABILIDAD DEL SISTEMA.
LA FÓRMULA DE LA DERIVADA ES:

12. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
LDERIVATIVO

13. ACCIONES BÁSICAS DEPROPORCIONA
LDERIVATIVO

14. ACCIONES BÁSICAS DE
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
ES UN MECANISMO DE CONTROL
POR RETROALIMENTACION QUE
CALCULA LA DESVIACIÓN ENTRE
UN VALOR MEDIDO Y EL VALOR
QUE SE QUIERE OBTENER.
EL VALOR PROPORCIONAL
DETERMINA LA REACCIÓN DEL
ERROR ACTUAL.
EL VALOR INTEGRAL GENERA UNA
CORRECCIÓN PROPORCIONAL A LA
INTEGRAL DEL ERROR.
EL VALOR DERIVATIVO LA
REACCIÓN DEL TIEMPO EN EL QUE
EL ERROR SE PRODUCE.
EL PID INVOLUCRA 3 PARÁMETROS
DE CONTROL:
1.PROPORCIONAL
2.INTEGRAL
3.DERIVATIVO

15. ACCIONES BÁSICAS DE
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO

16. ACCIONES BÁSICAS DE
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO

17. ACCIONES BÁSICAS DE
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO