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La articulación del húmero con el omóplato es una esferolidad sinovial o diartrosis, la articulación del fémur con la tibia y el peroné es una bisagra otroquelar cartilaginosa, y la articulación del atlas con el axis es una pivote cartilaginosa o afiartrosis, mientras que la articulación del temporal con el parietal y la del esternón con las costillas son articulaciones fibrosas sin movilidad o deslizantes cartilaginosas respectivamente.
