Este documento clasifica las articulaciones en estructurales y funcionales. Estructuralmente, están las sinoviales o móviles, las fibrosas o inmóviles, y las cartilaginosas o semimóviles. Funcionalmente, están las diartrosis o móviles, las anfiartrosis o semimóviles, y las sinartrosis o inmóviles. Las diartrosis son las más numerosas y permiten amplios movimientos, mientras que las sinartrosis son rígidas e inmóviles.