Este documento describe los tres tipos principales de articulaciones en el cuerpo humano: inmóviles, semimóviles y móviles. Explica las características de cada tipo, incluyendo los elementos que componen las articulaciones móviles como la cápsula articular, membrana sinovial y ligamentos. También enumera ejemplos comunes de articulaciones en la columna vertebral, cabeza, tórax y extremidades.