REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA 
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR 
INSTITUTO PEDAGÓGICO DE BARQUISIMETO 
“LUIS BELTRÁN PRIETO FIGUEROA” 
DEPARTAMENTO DE EDUCACIÓN TÉCNICA 
PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 
MOTORES ASINCRÓNICO 
Agosto, 2014
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA 
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR 
INSTITUTO PEDAGÓGICO DE BARQUISIMETO 
“LUIS BELTRÁN PRIETO FIGUEROA” 
DEPARTAMENTO DE EDUCACIÓN TÉCNICA 
PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 
MOTORES ASINCRÓNICO 
Participante: 
Juan Escalona 
C.I. 10.776.116 
Prof: Zulay Guedez 
Agosto, 2014
INTRODUCCIÓN 
La guía teórico práctica de Motores Asíncronos tiene como propósito de ser una 
herramienta técnica dentro de los laboratorios de electricidad, debido a que cuenta 
con una información clara precisa, de todo lo referente a este tipo de motores. 
Siguiendo instrucciones de las necesidades que se encuentran dentro de los 
laboratorios, se denoto una de las principales, que es la de encontrar un elemento 
didáctico y práctico, donde el alumno efectúe sus practica más claras precisas y 
sencilla sin necesidad de salir de su ambiente del laboratorio, esta guía al lado del 
docente le proporciona una ayuda que facilita que los alumnos adquieran un 
aprendizaje significativo, que les va a servir a lo largo de su vida tanto personal como 
profesional. 
De tal manera esta Guía con toda su estructura está diseñada de una manera sencilla 
con definiciones y característica muy clara, donde el alumno a través de ejercicios y 
problemas planteados, se verá inmerso en los contenidos de Motores Asíncronos, con 
diagramaciones y dibujos donde docente podrá explicar cada una de las 
características, partes, conexiones e instalaciones de motores. 
Como docentes debemos tomar en cuenta que también somos parte de ese 
aprendizaje, por lo tanto esta guía ayudara a que la información que posee sea 
explicada y que el alumno se sienta cómodo y entienda toda la terminología de la 
teoría, por lo tanto en la práctica se desenvuelva con confianza plena ya que sus 
conocimientos teóricos fueron explicado sin ningún tipo de problema
MARCO TEÓRICO 
Motor eléctrico 
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en 
energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los 
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía 
eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados 
en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos 
regenerativos. 
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. 
Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o baterías. Así, en 
automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las 
ventajas de ambos. 
Principio de funcionamiento 
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo 
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula 
una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste 
tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético. 
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica 
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que 
provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estátor, el movimiento 
circular que se observa en el rotor del motor. 
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un 
campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético 
potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el 
conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es 
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
EL CAMPO MAGNETICO ROTATORIO. 
Debido a que el sistema eléctrico industrial utiliza fuentes trifásicas de energía, la 
máquina de inducción se construye normalmente con tres devanados, distribuidos y 
desfasados espacialmente 120°. En cada una de las tres bobinas desfasadas 
espacialmente, se inyectan corrientes alternas senoidales desfasadas en 
el tiempo 120° unas de otras. Cada bobina produce un campo magnético estático en el 
espacio. La amplitud de este campo se encuentra en la dirección del eje magnético de 
la bobina y varía senoidalmente en el tiempo. La combinación de los campos 
pulsantes producidos por las tres corrientes desfasadas temporalmente, circulando por 
las tres bobinas desfasadas espacialmente, se traduce en un campo magnético 
distribuido senoidalmente en el espacio, que rota a la velocidad de variación de las 
corrientes en el tiempo 
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES 
El motor de inducción, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al 
motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque 
el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. 
También hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, 
molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de pólvoras. El uso del motor de 
inducción en lugares como fabricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo 
fino, es difícil el mantenimiento de los motores de corriente continua. 
Para trabajo de velocidad variable, como es grúas, malacates, elevadores y para 
velocidades ajustables, las características del motor de corriente continua son 
superiores a las del motor de inducción. Incluso en este caso, puede convenir y ser 
deseable utilizar motores de inducción ya que sus características menos deseables 
quedan más que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente
alterna es más accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los 
convertidores. Cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el 
mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifásico, de cuatro 
conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208 V trifásico para los motores y 120 
V de fase a neutro para las lámparas. 
SEGURIDAD DENTRO DE LOS LABORATORIOS 
Nota : el uso de la bata es obligatorio dentro del laboratorio 
Protección contra contactos en las instalaciones y equipos eléctricos. 
1.- En las instalaciones y equipos eléctricos para la protección de las personas contra 
los contactos con partes habitualmente en tensión se adoptarán algunas de las 
siguientes prevenciones: 
a) Se alejarán las partes activas de la instalación a distancia suficiente del lugar donde 
las personas habitualmente se encuentran o circulan para evitar un contacto. 
b) Se recubrirán las partes activas con aislamiento apropiado, que conserve sus 
propiedades indefinidamente. 
c) Se interpondrán obstáculos que impidan todo contacto accidental con las partes 
activas de la instalación. 
2.- Para la protección contra los riesgos de contacto con las masas de las instalaciones 
que puedan quedar accidentalmente con tensión. Se adoptarán en C.A., uno o varios 
de los siguientes dispositivos de seguridad: 
a) Puesta a tierra de las masas. Las masas deberán estar unidas eléctricamente a una 
toma de tierra o a un conjunto de tomas de tierras interconectadas que tengan una 
resistencia apropiada. 
b) De corte automático o de aviso, sensibles a la corriente de defecto 
(interruptores diferenciales).
Motores eléctricos. 
1.- Los motores eléctricos estarán provistos de cubiertas permanentes u otros 
resguardos apropiados, de tal manera que prevengan el contacto de las personas u 
objetos a menos que: 
a) Estén instalados en locales aislados y destinados exclusivamente para motores. 
b) Estén situados a una altura no inferior a tres metros sobre el piso o plataforma y 
sean de tipo cerrado. 
2.- Nunca se instalarán motores eléctricos que no tengan el debido blindaje anti-fuego 
o que sean de un tipo anti-explosivo. 
Conductores eléctricos. 
1.- Los conductores eléctricos fijos estarán debidamente aislados respecto a tierra. 
2.- Los conductores portátiles y los conductores suspendidos no se instalarán ni 
emplearán en circuitos que funcionen a una tensión superior a 250 voltios a tierra de 
corriente alterna. 
3.- Se tenderá a evitar el empleo de conductores desnudos; en todo caso se prohíbe su 
uso: 
a) En los laboratorios o talleres en que existan materiales muy combustibles o 
también gases, polvos o productos inflamables. 
b) Donde pueda depositarse polvo en los mismos, 
Los conductores desnudos, o cuyo revestimiento aislante sea insuficiente y los de alta 
tensión, en todo caso, se encontrarán fuera del alcance de la mano, y cuando esto no 
sea posible, serán eficazmente protegidos, con objeto de evitar cualquier contacto.
4.- Los conductores o cables para instalaciones en ambientes inflamables, explosivos 
o expuestos a la humedad, corrosión, etc. estarán homologados para este tipo 
de riesgos. 
5.- Todos los conductores tendrán sección suficiente para el coeficiente de seguridad, 
en función de los esfuerzos mecánicos que soporten. 
Interruptores y cortocircuitos de baja tensión. 
Los circuitos no estarán al descubierto, a menos que estén montados de tal forma que 
no puedan producirse proyecciones ni arcos. 
Los interruptores deberán ser de equipo completamente cerrado, que imposibilite el 
contacto fortuito de personas o cosas. 
Se prohíbe el uso de los interruptores denominados “de palanca” o “de cuchillas” que 
no estén debidamente protegidos, incluso durante su accionamiento. 
Los interruptores situados en locales de carácter inflamable o explosivo se colocarán 
fuera de la zona de peligro. Cuando ello sea imposible, estarán cerrados en cajas anti-fuego 
o herméticas. 
Herramientas 
El taller de electricidad es el hogar de una serie de herramientas que son 
significativamente más precisas y específicas que la mayoría de los otros tipos de 
talleres. Los electricistas seguramente encontrarán un uso para un destornillador y 
una pinza que se pueden encontrar en otros talleres, pero en lugar de martillos y 
lijadoras el taller de electricidad requerirá medidores de tensión y equipos de 
soldadura. La seguridad es tan importante como la función cuando se trata de estas 
herramientas. 
Pelacable 
Un pelacables necesario para quitar el aislamiento de los cables sin dañarlos. Los 
orificios peladores graduados se utilizan para permitir que trabajes con una variedad 
de tamaños de cable. 
Cinta aislante
La cinta es una herramienta esencial para el taller de electricidad. Ésta ayuda a aislar 
o proteger los empalmes realizados en los cables. De acuerdo con “Time Life 
Complete Fix-It Yourself Manual”, la cinta aisladora debe ser resistente al agua para 
garantizar el apropiado sellado y asegurado de las conexiones de la tapa de los cables. 
Pinzas 
Un taller eléctrico necesita dos pinzas diferentes de acuerdo con “Sunset Complete 
Home Wiring”. La pinza de electricista está equipada con dos superficies planas que 
facilitan torcer alambres para formar un empalme. La pinza de punta fina es mejore 
para torcer un alambre alrededor de un tornillo terminal. 
Alicate de corte diagonal 
El alicate de corte diagonal también puede ser conocido como dikes, se utiliza 
específicamente para el corte de los cables más pequeños. Aunque esto no es 
generalmente considerado como un artículo imprescindible para un taller eléctrico, 
hace cortes más limpios que el alicate que de otra forma sería utilizado con el mismo 
fin 
MOTORES ASÍNCRONOS. 
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el 
que la corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por 
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo 
tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su 
misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, 
como en los universales, DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de 
motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido 
por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical 
Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, 
actualmente IEEE) en 1888.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) 
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran 
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en 
el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema 
de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se 
induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético 
variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La 
diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a 
inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor 
sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo, 
incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras 
están conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada 
extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este 
ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como 
hámster y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se 
llaman motores de jaula de ardilla. 
Constitución del Motor Asíncrono 
La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa 
magnética ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función 
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras 
donde se coloca el bobinado (correspondiente). 
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética 
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el 
bobinado correspondiente. 
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe
ser el mínimo posible 
Circuitos Eléctricos 
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y 
otro en las del rotor (secundario), que está cortocircuitado. El rotor en cortocircuito 
puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina 
directamente o mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre 
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del 
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos 
forma el motor jaula de ardilla. 
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un 
devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña 
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a 
la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos 
motores monofásicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algún 
medio auxiliar para el arranque (fase partida: resistencia o condensador, polo 
blindado). 
Cómo Funciona 
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al 
aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo 
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de 
la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del 
rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su vez un 
campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo una 
cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mútua). No 
obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las 
velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca
alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, 
no habría inducción y el rotor no produciría cupla. A esta diferencia de velocidad se 
la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la 
razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la 
velocidad rotórica difiere levemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere 
con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada 
al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par 
motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se 
puede deducir que son motores de velocidad constante. 
Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un 
Transformador eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los 
devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito. 
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad 
relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente 
inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del 
estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la 
corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la 
intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor ya que es transitorio, y 
el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de 
tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las 
lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos electrónicos 
sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta 
corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de 
descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la 
vida útil de los devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento de la 
aislación. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos 
electrónicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor. 
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico 
también, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un
fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de conectar un 
transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia 
variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta 
llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito 
estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico. 
Los motores síncronos 
Son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y 
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectada y por 
el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como 
"velocidad de sincronismo". 
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros 
mencionados es: 
Donde: 
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz) 
P: Número de pares de polos que tiene la máquina 
p: Número de polos que tiene la máquina 
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto) 
Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a 
una red de 50 Hz, la máquina operará a 1.500 revoluciones por minuto. 
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores 
síncronos debemos distinguir: 
Los motores síncronos. 
Los motores asíncronos sincronizados. 
Los motores de imán permanente.
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad 
del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se usan en 
máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. 
Arranque de un motor trifásico síncrono 
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: 
Como un motor asíncrono. 
Como un motor asíncrono, pero sincronizado. 
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. 
Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará unos 
anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador 
MÉTODOS DE ARRANQUE 
Como se mencionó antes, cuando el motor está detenido y se lo conecta a la red 
éste vibrará fuertemente y se sobrecalentará. Existen varios métodos para arrancarlo 
de forma segura. A continuación se describirán los tres métodos más utilizados y 
finalmente se Mostrará un circuito para el arranque automático. 
1. Arranque por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica 
Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una velocidad lo 
suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelere y se 
enlace con el campo magnético del estator. Entonces, se puede incrementar la 
velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente la 
frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de 
estado sólido como ciclo convertidores. 
2. Arranque con un motor primario externo 
Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le puede adjuntar un motor de 
arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la máquina en 
paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque
puede tener valores nominales mucho más pequeños que el motor que arranca ya que 
sólo debe superar la inercia de la máquina síncrona en vacío. 
3. Arranque con devanados de amortiguamiento 
Éste es el método más popular de arranque. Recibe el nombre de devanado 
amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos 
transitorios de las máquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga 
eléctrica o mecánica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales 
dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en 
cada extremo con un anillo . Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor 
arranca como si fuera un motor asincrónico trifásico. 
Ambos son motores conectados a corriente alterna, la diferencia radica en que los 
síncronos giran a la misma velocidad que la frecuencia eléctrica y su rotor es 
alimentado por corriente directa para generar el campo magnético que generara 
repulsión con el campo magnético del estator mientras los asíncronos giran a una 
velocidad menor, estos solo se alimenta el estator y este induce un voltaje en el rotor. 
Por ejemplo para un motor de dos polos síncrono girara a 3600 revoluciones por 
minuto mientras que un asíncrono estará alrededor de 3550 revoluciones por minuto 
(en la practica el motor síncrono girara menos en cuando más se aplique carga, hasta 
que llegara el momento pierde la sincronía y se detiene). 
Los motores asíncronos son los más utilizados en la industria, por ejemplo la jaula de 
ardilla 
Ambos motores son de corriente alterna, la diferencia entre estos radica en que un 
motor sincrónico gira a una velocidad llamada sincrónica que es directamente 
proporcional a la frecuencia de línea con que es alimentado, un motor asincrónico 
gira a una velocidad un poco menor que la sincrónica debido a una característica de 
estos motores llamada resbalamiento. 
N = F x 60 / P (MOTOR SINCRONICO) 
N = (1-R) x F x 60 / P) (MOTOR ASINCRONICO)
N = Velocidad de giro del motor 
F = Frecuencia de alimentación del motor 
P = Numero de pares de polos del motor 
R = Resbalamiento 
Ejemplo si disponemos de un MS de 1 par de polos y un MA de 1 par de polos y un 
resbalamiento del 4% (0,04) y alimentados por una frecuencia de 50 Hz su 
velocidades serán de: 
N = F x 60 / P = 50 Hz x 60 / 1 = 3000 RPM (MOTOR SINCRONICO) 
N = (1-R) x F x 60 / P) = (1-0,04) x 50 Hz x 60 / 1 = 2880 RPM (MOTOR 
ASINCRONICO) 
CONTROL DE VELOCIDAD EN MÁQUINAS ASÍNCRONAS 
Un motor de inducción es esencialmente un motor de velocidad constante cuando está 
conectado a una fuente de potencia de voltaje y frecuencia constante. La velocidad de 
operación es muy cercana a la velocidad síncrona. Si el torque de carga se incrementa 
la velocidad cae en pequeña cantidad. Esta es la razón por la cual se le usa 
frecuentemente en sistemas de trabajo de velocidad constante. Muchas aplicaciones 
industriales, sin embargo requieren diversas velocidades ó un rango continuo 
ajustable de velocidades. Tradicionalmente, los motores DC han sido usados en 
sistemas de operación de velocidad ajustable. Sin embargo, los motores DC son 
caros, requieren frecuente mantenimiento de conmutadores y escobillas, y están 
prohibidos de usarlos en ambientes explosivos. Las máquinas asíncronas de otro lado, 
son de bajo precio, robustas, no tienen conmutadores, y son usados para aplicaciones 
con altas velocidades. El uso de los controladores de estado sólido, ha hecho más 
complejo su uso que el de los motores DC; ha hecho posible que el motor de 
inducción se use en sistemas de operación de velocidad variable. 
Estos son métodos de control de velocidad de motores de inducción:
A. CAMBIANDO POLOS 
Como la velocidad de operación es cercana a la velocidad síncrona, la velocidad de 
un motor de inducción puede ser cambiada al estar cambiando el número de polos de 
la máquina. Este cambio puede ser realizado cambiando las conexiones de las bobinas 
del arrollamiento estatórico . Normalmente, los polos son cambiados en la relación de 
2 a 1. Este método provee dos velocidades síncronas. 
Si se tiene dos posiciones independientes del arrollamiento polifásico, cuatro 
velocidades síncronas pueden ser obtenidas para el motor de inducción. Las máquinas 
de inducción son así usadas en este esquema, porque el rotor puede operar con 
cualquier número de polos del estator. Es obvio, sin embargo, que la velocidad puede 
ser cambiada únicamente en discretos peldaños. 
B. CONTROL POR VOLTAJE DE LÍNEA 
Recordamos que el torque desarrollado en un motor de inducción es proporcional al 
cuadrado del voltaje terminal. Una muestra de características de Torque Vs. 
Velocidad (T-ω) es mostrada en La figura 7.3.1. Si el rotor mueve un ventilador de 
carga la velocidad puede ser variada por encima de ω1 a ω2 cambiando el voltaje de 
línea. El voltaje terminal V1 puede ser variado usando un autotransformador 3φ ó un 
controlador de voltaje de estado sólido. El autotransformador provee un voltaje 
sinusoidal para el motor de inducción, a diferencia que el voltaje terminal del motor 
con un controlador de estado sólido es sinusoidal. El control de velocidad con un 
controlador de estado sólido es comúnmente usado con máquinas asíncronas 
moviendo ventiladores de carga. En aplicaciones de gran potencia un filtro de entrada 
es requerido; de otra forma, existirían armónicas de corriente fluyendo en el circuito 
de la fuente. El controlador de voltaje por tiristor es mostrado en la figura 7.3.2b, es 
simple para entender pero complicado para analizar. La señal de comando para una
velocidad particular determinada dispara los tiristores en un particular ángulo disparo 
α para proveer un voltaje terminal particular para el motor. Si la señal de la velocidad 
de comando es cambiada, el ángulo de disparo α de los tiristores cambia, el cual 
resulta en un nuevo voltaje terminal y así una nueva operación de velocidad. 
La operación de lazo abierto no es satisfactoria si es deseado un control preciso de 
velocidad para una particular aplicación. 
Si la velocidad del motor se altera por causa de cualquier disturbio así como una 
fluctuación en el suministro de voltaje, la diferencia entre la velocidad establecida y 
la velocidad del motor se incrementa. Los cambios del ángulo de disparo de los 
tiristores para incrementar el voltaje terminal, desarrolla nuevamente más torque. El 
incremento del torque tiende a restablecer la velocidad al valor previo del disturbio. 
Note que por este método de control de velocidad se incrementa el deslizamiento a 
velocidades más bajas, haciendo la operación ineficiente. Sin embargo, para 
ventiladores, ó similares cargas centrifugales en el cual el torque varía 
aproximadamente con el cuadrado de la velocidad, la potencia decrece 
significativamente con la disminución en velocidad. 
Por esta razón, a pesar de que la pérdida de potencia en el circuito del rotor( SPEM) 
podría ser una significante porción de la potencia de entrehierro, la potencia de entre 
hierro por sí misma es pequeña y por esta razón el rotor no se sobrecalentará. Los 
circuitos del controlador de voltaje son simples y de hecho ineficientes, son 
adecuados para ventiladores, y aparatos centrífugos similares. 
CONTROLADOR POR FRECUENCIA DE LÍNEA 
La velocidad síncrona y por ésta razón la velocidad del motor puede ser variada 
cambiando la frecuencia de la fuente. La aplicación de este método de control de 
velocidad requiere un variador de frecuencia. sistema de control de velocidad de lazo
abierto en elcual la frecuencia de la fuente de un motor de inducción puede ser 
variada. Sabemos que el voltaje eficaz por fase, para un arrollamiento distribuido por 
fase es: 
E 4,44 fN K ........(7 114 ) rms = − ρ ω φ 
0,85 ≤ K ≤ 0,95 ω 
Donde: 
N, es el número de vueltas por fase. Luego el flujo motor es: 
φ /p α E/f 
Si el voltaje a través de 1 r y 1 X es pequeño comparada con el voltaje terminal 
V1 , esto es , 1 1 V = E , entonces: 
φ/p α V1/f 
Para evitar alta saturación en el sistema magnético, el voltaje terminal del motor 
podría ser variado en proporción a la frecuencia. Este tipo de control es conocido 
como constante voltios por hertz. En bajas frecuentravés de 1 r y 1 X es comparable 
con el voltaje terminal V1 y por esta razón la ecuación anterior no es totalmente 
válida. Para mantener la misma densidad de flujo en el hierro, la relación (V/f) es 
incrementada para bajar las frecuencias 
ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIÓN 
Los motores de inducción son frecuentemente arrancados por conexión de éllas 
directamente a la línea. Una gran corriente del orden de 500 a 800 por ciento de plena 
carga podría fluir en la línea. Si éstas causan una caída voltaje apreciable en la línea, 
esto podría afectar otros dispositivos conectados a la línea. También, si una gran 
corriente fluye por un largo tiempo ésto podría sobrecalentar el motor y dañar el 
aislamiento. En tal caso, un arranque a voltaje reducido podría ser usado. 
Un autotransformador 3φ variable, podría ser empleada como un arrancador a voltaje 
reducido. Cuando el motor se aproxime a la velocidad plena, el autotransformador es 
desconectado del circuito.
Un método de arranque estrella – triangulo podría también ser empleado para proveer 
voltaje reducido en el arranque. En este método, la conexión normal de los 
arrollamientos del estator es en delta. Si esos arrollamientos son conectados en 
estrella en el arranque, el voltaje de fase es reducido, resultando una menor corriente 
en el arranque. Cuando el motor aproxima a velocidad plena, los arrollamientos serán 
conectados en delta. 
Un controlador de voltaje a estado sólido puede también ser usado como un 
arrancador a voltaje reducido. El controlador puede proveer un arranque a voltaje 
reducido. El controlador puede proveer un arranque suave. Este arreglo puede 
también ser usado para controlar la velocidad del motor de inducción. Note que de 
todas maneras un arranque a voltaje reducido reduce la corriente de arranque, 
también decrece el torque de arranque, porque el torque desarrollado es proporcional 
al cuadrado del voltaje terminal. 
R: Contactos de 
movimiento 
S: Contactos de arranque 
Arranque: S cerrado, R 
Abierto
Movimiento: S abierto, R 
Cerrado 
1. Conexión Estrella 
2. Conexión Delta 
Métodos de arranque para motores de inducción 
a. Arranque por autotransformador. 
b. Arranque estrella – triangulo. 
c. Arranque por controlador de voltaje de estado sólido. 
Arranque de un motor asincrono. 
Arranque Directo 
Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), 
aunque en la práctica sólo se aplica para motores de potencia nominal menor de 
5C.V. 
Arranque Estrella – Triangulo. 
El arranque estrella/triángulo (U/D) es la forma más económica de arranque, pero 
sus prestaciones son limitadas. Las limitaciones más significativas son: 
1. No hay control sobre el nivel de reducción de la corriente ni del par.
2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la 
transición estrella/triángulo. Esto aumenta el stress mecánico y eléctrico y puede 
producir averías. Los cambios se producen debido a que el motor está en 
movimiento y al desconectarse la alimentación hace que el motor actúe como un 
generador con tensión de salida, que puede ser de la misma amplitud que la 
de red. Esta tensión está aún presente cuando se reconecta el motor en delta (D). 
El resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro 
veces el par LRT. 
Circuito de Potencia y Mando.
Esquema de conexión. 
Comportamiento en esta conexión. 
Arranque por Autotransformador 
El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo, 
salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante 
bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada, 
permitiendo un arranque suave. 
Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan 
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema 
mecánico o a la máquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los 
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en 
casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por 
los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.
INTRODUCCIÓN AL TALLER DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS 
Actividades de taller propuestas 
 Hacer una relación de las máquinas y equipos que el alumno ha 
observado en el taller, describiéndolos brevemente. 
 Amplía tus conocimientos buscando en Internet información sobre las 
máquinas auxiliares que ves en el taller. 
 Entra en web, www.elektrisola.com, y comprueba los materiales que 
hay en el mercado. 
Autoevaluación 
 Describe los circuitos eléctricos con que cuenta el taller. 
 Describe cada una de las máquinas auxiliares que tiene este taller. 
 Relaciona y describe las máquinas para ensayos, existentes en el taller 
de máquinas. 
 Relaciona los aparatos de medidas eléctricas y explica qué mide cada 
uno. 
 Los aparatos de medidas mecánicas nos sirven para... 
 Escribe todo lo que sepas sobre materiales aislantes. 
 Relaciona el contenido del armario de herramientas. 
 Explica en qué se diferencian a simple vista las máquinas de c.c. y las 
de c.a. 
 Dibuja los símbolos que recuerdas de los aparatos de medidas 
eléctricas e indica su significado. 
 Mide el espesor de una chapa de transformador apreciando centésimas. 
 Dibuja el alzado de un motor trifásico asíncrono e indica sus partes 
principales, con el programa de dibujo disponible.
 Dibuja la placa de características de un motor monofásico de fase 
partida. 
 Dibuja el esquema del circuito de maniobra y fuerza para el arranque 
de un motor trifásico asíncrono, con un programa de dibujo técnico. 
 Redacta los pasos a seguir para hacer el informe de la revisión técnica 
de un transformador monofásico. 
Nociones de magnetismo 
Actividades de taller propuestas 
 Comprueba la atracción o repulsión entre imanes. 
 Comprueba la atracción o no de distintos tipos de materiales. 
 Pon sobre un papel limaduras de hierro y por debajo un imán para ver 
cómo se forma el espectro magnético. 
 Repite la experiencia del punto 2.3, pero en este caso poniendo un 
electroimán. 
 Comprueba, con una brújula, el efecto magnético de un electroimán. 
 Observa el circuito magnético de un contacto y comprueba su 
funcionamiento. 
 Con un imán permanente, comprueba qué materiales aislante del 
campo y cuáles no. 
 Acerca un trozo de hierro dulce a un campo magnético y utilízalo 
posteriormente para atraer pequeños tornillos. 
 Repite la experiencia del punto 2.8, pero utilizando acero en este caso, 
y observa la diferencia. 
 Esparce unas limaduras de hierro sobre un papel y acércales el trozo de 
acero de la experiencia del punto 2.9.
Autoevaluación 
 Explica en qué consiste el espectro magnético de un imán recto. 
 Dibuja una brújula y explica su utilidad. 
 Haz una lista de materiales que conoces que no son atraídos por los 
campos magnéticos. 
 Escribe todo lo que sepas sobre el flujo magnético. 
 Calcula la sección en que tiene lugar un flujo de 150 maxvelios, con 
un campo de 40 oerstedios de intensidad y para una inclinación de 30°. 
 Calcula la intensidad de campo que produce un solenoide de 50 cm de 
largo, formada por 2.250 espiras que es recorrida por una intensidad de 
0,3 A. 
 Calcula la inducción de un electroimán con núcleo de acero dulce, de 
55 cm de largo, y con una bobina de 1.800 espiras por las que circulan 
2 A de intensidad (μ = 215). 
 Calcula la reluctancia de un circuito magnético que tiene 40 
centímetros de largo, cuya sección está formada por un rectángulo de 2 
cm de ancho por 4 cm de largo, suponiendo que éste es de chapa de 
hierro ordinario para (μ = 42). 
 Toma las dimensiones del circuito magnético de un transformador 
monofásico y calcula su reluctancia. 
 Deseamos conocer la fuerza electromotriz inducida por una bobina de 
80 espiras sometida a una variación de flujo (Φ1-Φ2) de 180.000 
maxvelios durante 0,1 segundo.
Mantenimiento y reparación de máquinas eléctricas de corriente alterna 
Actividades de taller propuestas 
 Tomar un motor y anotar los datos de su placa de características, 
comprobar su estado general, comprobar sus partes mecánicas y los 
distintos circuitos siguiendo todas las normas explicadas, y tomar nota 
adecuadamente en la tabla de revisiones. 
 Proceder al rebobinado completo de la máquina anteriormente revisada 
y completar un parte de trabajo. 
 Hacer el rebobinado completo de un motor asíncrono trifásico, 
haciendo los cálculos necesarios para cambiar su tensión de 
alimentación en veinte voltios más (si su tensión original era 220 V, 
que ahora sea 240 V). 
 Rebobinar un motor asíncrono monofásico con circuito de arranque sin 
condensador. 
Autoevaluación 
 Explica en breves palabras el significado de mantenimiento 
preventivo. 
 Escribe todo lo que sepas sobre el tacómetro. 
 ¿Para qué sirven los aislantes en las máquinas de c.a.? 
 ¿Cómo se llaman las herramientas que nos permiten sacar los 
rodamientos de las máquinas? 
 Explica cómo se localizan los cortocircuitos en los devanados. 
 ¿Cómo se puede saber qué bobina está abierta? 
 Enumera los pasos más importantes a dar para hacer un rebobinado. 
 Relaciona todos los pasos previos antes de decidir hacer un 
rebobinado. 
 ¿Cómo se hace el barnizado de un devanado de una máquina de c.a.?
 Relaciona algunas normas de seguridad, a tu juicio importantes, que se 
han de observar en el taller de máquinas. 
Instalación de motores eléctricos 
Actividades de taller propuestas 
 Acoplar motor y máquina arrastrada por los distintos métodos que nos 
permitan las máquinas de ensayo con que contemos en el taller: 
acoplamientos directos, por reductores de velocidad, por correas, 
etcétera. 
 Practicar el montaje y desmontaje de poleas. 
 Haz una relación de las formas constructivas de los distintos motores 
que conoces, indicando en qué tipo de máquinas están acoplados. 
 Tomar nota de las distintas placas de características de los motores que 
hay instalados en las máquinas del taller y comprobar los tipos de 
protección que existen entre ellos. 
Autoevaluación 
 Explica cada una de las condiciones que ha de cumplir el local donde 
se instale un motor eléctrico. 
 Escribe los pasos que hay que dar para montar una buena fundación. 
 Haz un croquis de las dimensiones más importantes que se deben tener 
en cuenta para una losa de cimentación. 
 Escribe lo que sabes sobre los distintos tipos de bases. 
 Dibuja el croquis de una base deslizante. 
 Escribe todo lo que sepas sobre alineación de motores y máquinas 
accionadas. 
 Describe los acoplamientos que conoces.
 Infórmate de otros tipos especiales de acoplamientos y resume sus 
características. 
 Infórmate y añade a la lista de las formas constructivas de los motores 
algunas más. 
 Describe la importancia de la protección de los motores contra los 
distintos tipos de agentes externos. 
Prevención de riesgos laborales y protección ambiental 
Actividades de taller propuestas 
 Redacta un informe detallado de los riesgos que encuentras en el taller 
de máquinas eléctricas. Después de hacer una evaluación de ellos, haz 
las propuestas de mejoras. 
 Relaciona las prendas de protección personal que crees necesarias y 
justifica su necesidad de uso. 
 Confecciona un documento con toda la señalización de seguridad que 
podemos encontrar en los lugares de trabajo o fuera de ellos. 
Autoevaluación 
 ¿Qué entiendes como evaluación de riesgo? 
 Explica cómo se identifica el riesgo o peligro. 
 ¿Qué tres preguntas hay que hacerse para identificar el riesgo? 
 Durante las actividades de trabajo, ¿qué peligros pueden existir? 
 ¿Cómo se puede graduar la probabilidad de que ocurra el daño? 
 En la prevención de riesgos laborales de los procesos de montaje y 
mantenimiento se han de planificar las actividades preventivas. 
¿Cuáles serán los cinco campos básicos de actuación? 
 El plan de acción de emergencia debe contener al menos... 
 ¿Qué pasos deben darse a la hora de prestar los primeros auxilios?
 Describe con detalle dos prendas de protección individual y de sus 
diferentes modelos existentes en el mercado. 
 Haz el presupuesto de prendas de protección individual para un puesto 
de trabajo determinado que conozcas 
Materiales y equipos didácticos 
En primer lugar debemos considerar el libro de máquinas eléctricas como el primer 
material didáctico con el que cuentan el profesor y el alumno para el aprendizaje, ya 
que el módulo es ya de por sí complicado para la localización y utilización de 
material didáctico que nos ayude a desarrollar las clases. 
El libro se ha diseñado pensando en ello y se ha procurado ilustrar profusamente 
incluyéndose gran cantidad de figuras, esquemas, tablas, cuadros, etc., que facilitan la 
localización y comprensión de las diferentes partes de las máquinas eléctricas. 
Desde el punto de vista práctico, el material didáctico de apoyo más idóneo para 
impartir las clases comprende: 
 Muestras de los elementos de que constan las máquinas. 
 Catálogos de fabricantes. 
 Material gráfico o soportes informáticos facilitados por las casas 
comerciales. 
 Reglamento electrotécnico de baja tensión. 
 Vídeos y diapositivas de empresas. 
 Equipo básico del MEC para el desarrollo del módulo. 
Los materiales que pueden ser de más utilidad para las necesidades específicas de las 
prácticas docentes de este módulo en el taller, son los que después intervienen en los 
sistemas productivos, por lo que los reproducimos a continuación dada su 
importancia: 
Medios:
Herramientas manuales para trabajos eléctricos (pelacables, tenazas de presión…). 
Herramientas manuales para trabajos mecánicos (alicates, destornilladores, llaves 
inglesas, fijas, gatos mecánicos, martillos…). Instrumentos de medida y prueba 
(óhmetro, voltímetro, amperímetro, vatímetro, polímetro, pinzas amperimétrica y 
vatimétrica, fasímetro, medidor de aislamiento, telurómetro, brújula, lámparas de 
prueba serie y paralelo, “zumbador”…). Instrumentos de medida mecánicos (calibre, 
tornillo micrométrico…). Máquinas para bobinado de máquinas eléctricas y 
accesorios. Bancos de ensayo de máquinas eléctricas. Instrumentos (manuales o 
informáticos) para el diseño de pequeños y medios transformadores eléctricos. 
Materiales: 
Hilos y pletinas. Barnices. Materiales aislantes. Materiales ferromagnéticos. 
Elementos de conexionado. Refrigerantes líquidos. 
Interpretación de documentación técnica en máquinas eléctricas. 
Simbología normalizada y convencionalismos de representación en reparación 
de máquinas eléctricas. 
Planos y esquemas eléctricos normalizados. 
Aplicación de programas informáticos de dibujo técnico y cálculo de 
instalaciones. 
Elaboración de planes de mantenimiento y montaje de máquinas eléctricas. 
Normativa y reglamentación
MANUAL DE LABORATORIO PARA LA PRÁCTICA DE MOTORES 
ASINCRONOS 
COMPETENCIA ACADEMICA 
Principio de funcionamiento de los motores asíncronos se fundamenta en la 
producción de campo magnético giratorio donde hacen parte vital los devanados por 
polos y por polos consecuentes, calculando dibujando y montando en un módulo 
didáctico y operativo para la elaboración de esquemas de devanados en máquinas 
rotativas trifásicas de corriente alterna. 
ALCANCE 
 Comprender los cálculos para los diferentes tipos de devanados de 2, 4, 6 
polos. 
 Diseñar y conectar los tipos de devanados de 2, 4, 6 polos en el módulo 
didáctico y operativo para la elaboración de esquemas de devanados en 
máquinas rotativas trifásicas de corriente alterna. 
OBJETIVOS 
 Comprender el principio de operación de las maquinas rotativas trifásicas de 
corriente alterna. 
 Elaborar los esquemas de devanados de 2, 4, 6 polos de una y dos capas. 
EQUIPOS A UTILIZAR 
Módulo didáctico y operativo para la elaboración de esquemas de devanados en 
máquinas rotativas trifásicas de corriente alterna. 
 Tacómetro. 
 Voltímetro. 
 Amperímetro.
 Pomona corta cantidad 
 Pomona larga cantidad 
 Fusibles de 15 Amperios (para el tablero). 
FUNDAMENTOS TEORICOS 
Principios de las maquinas eléctricas. Las máquinas eléctricas son el resultado de una 
aplicación inteligente de los principios del electromagnetismo y en particular de la ley 
de inducción de Faraday. Las máquinas eléctricas se caracterizan por tener circuitos 
eléctricos y magnéticos entrelazados. 
Motor. Que transforma le energía eléctrica en mecánica. La acción se desarrolla 
introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa, que 
interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina; aparece 
entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y por ello se denomina 
fuerza contra electromotriz. En consecuencia el motor necesita una energía eléctrica 
de entrada para producir la energía mecánica correspondiente. 
DEFINICIONES PARA DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA 
Cuando formamos un electroimán, por medio de una bobina y un núcleo de hierro, no 
tenemos que devanar la mitad de la bobina en un sentido y la otra mitad en otro o 
bien colocar dos bobinas devanadas en sentido contrario para formar sus dos polos, 
debido a que siempre que exista un polo norte consecuentemente ha de existir un polo 
sur, ya que nunca puede existir el uno sin el otro. Algo parecido sucede cuando se 
diseña el devanado de un motor, ya que se puede realizar con un grupo de bobinas 
para cada polo, tanto los norte como los sur, o bien conectar los grupos de bobinas 
para formar un solo tipo de polos, bien sean el norte o el sur, ya que, en este último
caso, al formar una sola polaridad, consecuentemente se formará también la otra. 
Estos dos tipos de devanados se suelen emplear en corriente alterna, pudiéndose 
obtener así, para un mismo motor, los dos tipos de devanados relacionados a 
continuación. 
 Devanados “por polos” 
 Devanados “por polos consecuentes” 
Como los devanados de corriente alterna pueden ser monofásicos o trifásicos y cada 
fase se forma generalmente por grupos de bobinas, conectadas entre sí de forma tal 
que el sentido de la corriente al recorrer sus lados activos vaya formando los distintos 
polos, podemos decir que: 
 Un devanado está realizado por polos, cuando cada una de sus fases tiene 
tantos grupos de bobinas (Gf) como número de polos (2p) tiene la máquina. 
 Un devanado está realizado por polos consecuentes, cuando cada una de sus 
fases está formada por tantos grupos de bobinas (Gf) como número de pares 
de polos (p) tiene la máquina. 
. 
POST LABORATORIO 
 Mida la tensión AC en el banco de prueba verifique 220 voltios trifásicos. 
 Cada ranura está identificada desde la ranura número uno hasta la ranura 
 número 36 cada ranura tiene un principio y un final, el principio es de color 
 negro y el final es de color rojo. 
 Unir los finales o principios según sea el número de polos e identificar los 
 terminales de cada fase que se conectan a las líneas L1, L2, L3 de la mesa de 
 prueba. 
 Mida la resistencia entre devanados al finalizar el conexionado. 
 Verifique las R.P.M calculadas con las medidas en el eje de la máquina. 
Trabajo de laboratorio: 
 Cerrar las conexiones en delta o estrella para una tensión de 220 voltios. 
 Comparar los datos calculados con los datos medidos con un tacómetro en el
 eje del motor. 
 Presentar un informe de lo realizado en el laboratorio
CONCLUSIONES 
El conocimiento del factor de devanado es esencial a la hora de proyectar el devanado de una 
máquina permitiendo las secciones del conductor más adecuadas de cara a conseguir un 
diseño óptimo. Un error en el cálculo, dará lugar entre otros, a un desvío en la corriente de 
vacío para el caso del motor. 
El rediseño de la máquina está orientado a la elaboración e implementación de esquemas de 
devanado. El rediseño se implementó en una máquina donde se pueden implementar 
devanados trifásicos imbricados de paso entero de 2, 4, 6 polos. El proceso de diseño no está 
enfocado a las pruebas bajo carga de inducción por el contrario se enfocó en la probabilidad 
de elaborar esquemas de devanados para diferentes números de polos cuya validación se 
realiza mediante la medición en el eje de la máquina. Una máquina de confección normal se 
puede implementar realizando un diseño teórico y montando en la práctica un motor con 
todas sus bobinas de manera independiente teniendo la posibilidad de conectar de diferentes 
maneras según sea el número de polos, directamente proporcional con las R.P.M. 
El método implementado aplica para cualquier tipo y tamaño de máquina de inducción sin 
embargo de acuerdo a lo encontrado la mayoría de máquinas eléctricas comerciales son de 36 
ranuras, lo que dificulta la implementación de un número mayor de devanados.
GLOSARIO
A 
ASÍNCRONO 
Asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la 
corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por 
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estato. 
Aislamiento 
Se conoce como aislamiento eléctrico al proceso que consiste en recubrir un elemento 
de una instalación eléctrica con algún material que no sea conductor de 
la electricidad y que, por lo tanto, impida el paso de la corriente al exterior. Otros 
tipos de aislamiento que suelen aparecer en una casa son el aislamiento 
térmico (logrado con materiales que impiden el paso del calor por conducción) y 
el aislamiento acústico (para reducir el nivel sonoro dentro de un espacio). 
AUTOTRANSFORMADOR 
Es una máquina eléctrica, de construcción y características similares a las de 
un transformador, pero que a diferencia de éste, sólo posee un 
único devanado alrededor de un núcleo ferromagnético. Dicho devanado debe tener al 
menos tres puntos de conexión eléctrica; la fuente de tensión y la carga se conectan a 
dos de las tomas, mientras que una toma (la del extremo del devanado) es una 
conexión común a ambos circuitos eléctricos (fuente y carga). Cada toma 
corresponde a una tensión diferente de la fuente (o de la carga, dependiendo del 
caso). 
Arranque 
Dispositivo que pone en marcha el motor de una máquina: no funciona el arranque 
del motor de mi coche.
B 
BOBINADO 
Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, 
debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo 
magnético. 
C 
CORRIENTE ALTERNA 
La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección 
periódicamente en un conductor. como consecuencia del cambio periódico de 
polaridad de la tensión aplicada en los extremos de dicho conductor. 
CIRCUITO 
Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales 
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductore 
s) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo 
fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores) y elementos de 
distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos 
algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente 
alterna. Un circuito que tiene componentes electrónicos es denominado un 
circuito electrónico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y 
herramientas de análisis mucho más complejos.
CORRIENTE CONTINÚA 
La corriente continua se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un 
conductor entre dos puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el 
tiempo.), en la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma 
dirección. Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con una corriente 
constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad, así 
disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo cuando 
se descarga una batería eléctrica).También se dice corriente continua cuando los 
electrones se mueven siempre en el mismo sentido, el flujo se denomina corriente 
continua y va (por convenio) del polo positivo al negativo. 
CONMUTACIÓN 
Es la conexión que realizan los diferentes nodos que existen en distintos lugares y 
distancias para lograr un camino apropiado para vincular a dos usuarios de una red 
de telecomunicaciones. Permite la descongestión entre los usuarios de la red, lo que 
disminuye el tráfico. 
CAMPO MAGNÉTICO 
Un campo magnético es una descripción matemática de la influencia magnética de 
las corrientes eléctricas y de los materiales magnéticos. El campo magnético en 
cualquier punto está especificado por dos valores, la dirección y la magnitud; de tal 
forma que es un campo vectorial. Específicamente, el campo magnético es un vector 
axial, como lo son los momentos mecánicos y los campos rotacionales. El campo 
magnético es más comúnmente definido en términos de la fuerza de Lorentz ejercida 
en cargas eléctricas. Campo magnético puede referirse a dos separados pero muy 
relacionados símbolos B y H. 
Los campos magnéticos son producidos por cualquier carga eléctrica en movimiento 
y el momento magnético intrínseco de las partículas elementales asociadas con una
propiedad cuántica fundamental. En la relatividad especial, campos eléctricos y 
magnéticos son dos aspectos interrelacionados de un objeto, llamado el tensor 
electromagnético. Las fuerzas magnéticas dan información sobre la carga que lleva 
un material a través del efecto Hall. La interacción de los campos magnéticos en 
dispositivos eléctricos tales como transformadores es estudiada en la disciplina 
de circuitos magnéticos. 
CARCASA 
En general se denomina carcasa a un conjunto de piezas duras y resistentes, que dan 
soporte (internas) o protegen (externas) a otras partes de un equipo, construcción o 
ser vivo. 
CORRIENTE ELÉCTRICA 
La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga eléctrica por unidad de 
tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas en el interior del 
material 
CUPLA 
Es un sistema compuesto por 2 fuerzas paralelas de sentido opuesto existiendo entre 
ambas una distancia D conocida, dando como resultado un movimiento de rotación. 
Un ejemplo cotidiano seria el par de fuerzas ejercido por nuestros brazos cuando 
giramos el volante de un automóvil, en este caso la distancia D estaría dada por el 
diámetro del volante.. 
CONEXIÓN 
Enlace, juntura o relación entre distintos elementos. Atadura o unión de los 
elementos de una máquina o un aparato: ya he realizado las conexiones de los cables. 
Punto donde se realiza el enlace entre diferentes aparatos o sistemas.
D 
DESLIZAMIENTO 
Un deslizamiento es un tipo de corrimiento o movimiento de masa de tierra, 
provocado por la inestabilidad de un talud. 
DEVANADO 
Devanado es un arrollamiento de conductores circulares o planos alrededor de un 
núcleo de hierro con el fin de producir un campo magnético al hacer pasar por este 
devanado una corriente eléctrica o viceversa producir una corriente eléctrica al mover 
un imán dentro de este devanado. En un devanado se combinan dos fenómenos un 
campo magnético y un campo eléctrico. 
E 
ESTADO EXCITADO 
Después de absorber energía, un electrón puede saltar desde el estado fundamental a 
un estado excitado de mayor energía. 
La excitación es una elevación en el nivel de energía de un sistema físico, por encima 
de un estado de energía de referencia arbitrario, llamado estado fundamental. 
En física hay una definición técnica específica para el nivel de energía que se asocia a 
menudo con un átomo que está siendo excitado a un estado excitado de mayor 
energía. 
ESTATOR 
Estator de un motor de corriente alterna. El estator es la parte fija de 
una máquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisión
de potencia (siendo el otro su contraparte móvil, el rotor). El término aplica 
principalmente a la construcción de máquinas eléctricas y dependiendo de la 
configuración de la máquina, 
F 
FARADAY 
La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de Faraday) 
establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional 
a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa 
una superficie cualquiera con el circuito como borde. 
FLUJO 
Flujo magnético: medida de la cantidad de magnetismo. 
Flujo radiante: energía emitida en la unidad de tiempo por una fuente de radiación 
electromagnética. 
Flujo luminoso: energía emitida en la unidad de tiempo por una fuente luminosa, 
ponderada por la sensibilidad del ojo humano a las diferentes longitudes de onda. 
Flujo calórico: calor suministrado por unidad de tiempo. 
FRECUENCIA 
Frecuencia es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad 
de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico. 
Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un número de ocurrencias de 
este teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas repeticiones se dividen por 
el tiempo transcurrido
H 
HIERRO 
El hierro o fierro es un elemento químico de número atómico 26 situado en el grupo 
8, periodo 4 de la tabla periódica de los elementos. Su símbolo 
es Fe (del latín fĕrrum)1 y tiene una masa atómica de 55,6 u. 
Este metal de transición es el cuarto elemento más abundante en la corteza terrestre, 
representando un 5% y, entre los metales, sólo el aluminio es más abundante; y es el 
primero más abundante en masa planetaria, debido a que el planeta en su núcleo, se 
concentra la mayor masa de hierro nativo equivalente a un 70%. 
I 
INDUCCION 
inducción electromagnética La inducción electromagnética es el fenómeno que 
origina la producción de una fuerza electromotriz en un medio o cuerpo expuesto a un 
campo magnético variable, o bien en un medio móvil respecto a un campo magnético 
estático 
IMPEDANCIA 
La impedancia (Z) es la medida de oposición que presenta un circuito a una corriente 
cuando se aplica un voltaje. La impedancia extiende el concepto de resistencia a los 
circuitos de corriente alterna (CA), y posee tanto en magnitud y fase, a diferencia de 
la resistencia, que sólo tiene magnitud. Cuando un circuito es accionado con corriente 
continua (CC), no hay distinción entre la impedancia y la resistencia; este último 
puede ser pensado como la impedancia con ángulo de fase cero.
Es una magnitud que establece la relación (cociente) entre la tensión y la intensidad 
de corriente. Tiene especial importancia si la corriente varía en el tiempo, en cuyo 
caso, ésta, el voltaje y la propia impedancia se describen con números complejos o 
funciones del análisis armónico. Su módulo (a veces inadecuadamente llamado 
impedancia) establece la relación entre los valores máximos o los valores eficaces del 
voltaje y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte 
imaginaria es lareactancia. El concepto de impedancia generaliza la ley de Ohm en el 
estudio de circuitos en corriente alterna (AC). 
INTENSIDAD 
La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga eléctrica por unidad de 
tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas en el interior del 
material. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en C/s, unidad que se 
denomina amperio 
J 
Jaula de ardilla 
Un rotor de jaula de ardilla de una bomba centrifuga de agua para domicilio civil. 
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de 
inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla 
también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es 
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras 
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos 
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de 
un hámster(ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas). 
M 
MOTOR 
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema, 
transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), 
en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es 
una fuerza que produce el movimiento. 
MAQUINA 
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento 
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con 
un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de 
máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un 
dispositivo. 
MONOFÁSICO 
Es un tipo de corriente eléctrica que cuenta con una sola fase de caudal de energía, la 
cual es de 220 o 110 voltios, dependiendo del pais, bifásico es de dos fases de 380, y 
trifásico tiene un poder mayor que es de tres fases 380 voltios. 
Mantenimiento: Son todas las acciones que tienen como objetivo mantener un 
artículo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna función 
requerida. Estas acciones incluyen la combinación de las acciones técnicas y 
administrativas correspondientes.
P 
POTENCIA 
En física, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Si W es 
la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de duración Δt, la 
potencia media durante ese intervalo está dada por la relación: 
Polos: En física define cada uno de los dos puntos que poseen propiedades contrarias; 
por ejemplo, en el caso de cuerpos eléctricamente cargados: polo positivo y polo 
negativo. En el caso de los imanes: polo norte y polo sur. Se llama también polos 
eléctricos a los bornes de conexión a fuentes de corriente o de tensión. 
PAR DE ARRANQUE: Es el esfuerzo que hace el motor al arrancar, referido al 
esfuerzo de torsión. 
R 
ROTOR 
El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta 
un motor o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el 
conjunto fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas 
eléctricas en general. 
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un 
núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o 
por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que 
permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente 
continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se trate.
RESISTENCIA 
Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los 
electrones al desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el 
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en 
honor al físico alemán George Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su 
nombre. La resistencia está dada por la siguiente fórmula: 
S 
SINUSOIDAL 
Se trata de una señal análoga, puesto que sus valores oscilan en una rama de opciones 
prácticamente infinita, así pues, podemos ver en la imagen que la onda describe una 
curva continua. De hecho, esta onda es la gráfica de la función matemática seno, que 
posee los siguientes atributos característicos: En un triángulo rectángulo, el seno de 
un ángulo agudo a, que se designa por Seno a, es igual a la longitud del cateto 
opuesto al ángulo dividida por la longitud de la hipotenusa 
T 
TENSIÓN 
La tensión eléctrica o diferencia de potencial (también denominada voltaje) es 
una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos 
puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por 
el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones 
determinadas. Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio
Trifásico: En ingeniería eléctrica un sistema trifásico es un sistema de producción, 
distribución y consumo de energía eléctrica formado por tres corrientes 
alternas monofásicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor eficaz) 
que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a 120°, y están dadas 
en un orden determinado. Cada una de las corrientes monofásicas que forman el 
sistema se designa con el nombre de fase. 
TORSIÓN 
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento 
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como 
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las 
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas 
TRANSFORMADOR 
Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o 
disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente, manteniendo la potencia. 
La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin 
pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un 
pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros 
factores. 
TENSIÓN 
La tensión eléctrica o diferencia de potencial (también denominada voltaje1 2 ) es 
una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial entre dos puntos. 
También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo 
eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas. 
Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio.
La tensión es independiente del camino recorrido por la carga y depende 
exclusivamente del potencial eléctrico de los puntos A y B en el campo eléctrico, que 
es un campo conservativo. 
V 
VELOCIDAD 
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el 
desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . 
Sus dimensiones son [L]/[T].1 2 Su unidad en el Sistema Internacional es el metro 
por segundo (símbolo m/s). 
Voltaje: El voltaje es el diferencial eléctrico entre ambos cuerpos, considerando 
que si ambos puntos establecen un contacto de flujo de electrones ocurriría una 
transferencia de energía de un punto al otro, debido a que los electrones (con carga 
negativa) son atraídos por protones (con carga positiva), y a su vez, que los electrones 
son repelidos entre sí por contar con la misma carga.
ANEXO
Símil del Motor Asíncrono y Síncrono
Actualizado (1)
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  • 1.
    REPÚBLICA BOLIVARIANA DEVENEZUELA UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR INSTITUTO PEDAGÓGICO DE BARQUISIMETO “LUIS BELTRÁN PRIETO FIGUEROA” DEPARTAMENTO DE EDUCACIÓN TÉCNICA PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL MOTORES ASINCRÓNICO Agosto, 2014
  • 2.
    REPÚBLICA BOLIVARIANA DEVENEZUELA UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR INSTITUTO PEDAGÓGICO DE BARQUISIMETO “LUIS BELTRÁN PRIETO FIGUEROA” DEPARTAMENTO DE EDUCACIÓN TÉCNICA PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL MOTORES ASINCRÓNICO Participante: Juan Escalona C.I. 10.776.116 Prof: Zulay Guedez Agosto, 2014
  • 3.
    INTRODUCCIÓN La guíateórico práctica de Motores Asíncronos tiene como propósito de ser una herramienta técnica dentro de los laboratorios de electricidad, debido a que cuenta con una información clara precisa, de todo lo referente a este tipo de motores. Siguiendo instrucciones de las necesidades que se encuentran dentro de los laboratorios, se denoto una de las principales, que es la de encontrar un elemento didáctico y práctico, donde el alumno efectúe sus practica más claras precisas y sencilla sin necesidad de salir de su ambiente del laboratorio, esta guía al lado del docente le proporciona una ayuda que facilita que los alumnos adquieran un aprendizaje significativo, que les va a servir a lo largo de su vida tanto personal como profesional. De tal manera esta Guía con toda su estructura está diseñada de una manera sencilla con definiciones y característica muy clara, donde el alumno a través de ejercicios y problemas planteados, se verá inmerso en los contenidos de Motores Asíncronos, con diagramaciones y dibujos donde docente podrá explicar cada una de las características, partes, conexiones e instalaciones de motores. Como docentes debemos tomar en cuenta que también somos parte de ese aprendizaje, por lo tanto esta guía ayudara a que la información que posee sea explicada y que el alumno se sienta cómodo y entienda toda la terminología de la teoría, por lo tanto en la práctica se desenvuelva con confianza plena ya que sus conocimientos teóricos fueron explicado sin ningún tipo de problema
  • 4.
    MARCO TEÓRICO Motoreléctrico Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Principio de funcionamiento Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético. El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estátor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
  • 5.
    EL CAMPO MAGNETICOROTATORIO. Debido a que el sistema eléctrico industrial utiliza fuentes trifásicas de energía, la máquina de inducción se construye normalmente con tres devanados, distribuidos y desfasados espacialmente 120°. En cada una de las tres bobinas desfasadas espacialmente, se inyectan corrientes alternas senoidales desfasadas en el tiempo 120° unas de otras. Cada bobina produce un campo magnético estático en el espacio. La amplitud de este campo se encuentra en la dirección del eje magnético de la bobina y varía senoidalmente en el tiempo. La combinación de los campos pulsantes producidos por las tres corrientes desfasadas temporalmente, circulando por las tres bobinas desfasadas espacialmente, se traduce en un campo magnético distribuido senoidalmente en el espacio, que rota a la velocidad de variación de las corrientes en el tiempo APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS MOTORES El motor de inducción, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. También hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de pólvoras. El uso del motor de inducción en lugares como fabricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difícil el mantenimiento de los motores de corriente continua. Para trabajo de velocidad variable, como es grúas, malacates, elevadores y para velocidades ajustables, las características del motor de corriente continua son superiores a las del motor de inducción. Incluso en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de inducción ya que sus características menos deseables quedan más que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente
  • 6.
    alterna es másaccesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. Cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifásico, de cuatro conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208 V trifásico para los motores y 120 V de fase a neutro para las lámparas. SEGURIDAD DENTRO DE LOS LABORATORIOS Nota : el uso de la bata es obligatorio dentro del laboratorio Protección contra contactos en las instalaciones y equipos eléctricos. 1.- En las instalaciones y equipos eléctricos para la protección de las personas contra los contactos con partes habitualmente en tensión se adoptarán algunas de las siguientes prevenciones: a) Se alejarán las partes activas de la instalación a distancia suficiente del lugar donde las personas habitualmente se encuentran o circulan para evitar un contacto. b) Se recubrirán las partes activas con aislamiento apropiado, que conserve sus propiedades indefinidamente. c) Se interpondrán obstáculos que impidan todo contacto accidental con las partes activas de la instalación. 2.- Para la protección contra los riesgos de contacto con las masas de las instalaciones que puedan quedar accidentalmente con tensión. Se adoptarán en C.A., uno o varios de los siguientes dispositivos de seguridad: a) Puesta a tierra de las masas. Las masas deberán estar unidas eléctricamente a una toma de tierra o a un conjunto de tomas de tierras interconectadas que tengan una resistencia apropiada. b) De corte automático o de aviso, sensibles a la corriente de defecto (interruptores diferenciales).
  • 7.
    Motores eléctricos. 1.-Los motores eléctricos estarán provistos de cubiertas permanentes u otros resguardos apropiados, de tal manera que prevengan el contacto de las personas u objetos a menos que: a) Estén instalados en locales aislados y destinados exclusivamente para motores. b) Estén situados a una altura no inferior a tres metros sobre el piso o plataforma y sean de tipo cerrado. 2.- Nunca se instalarán motores eléctricos que no tengan el debido blindaje anti-fuego o que sean de un tipo anti-explosivo. Conductores eléctricos. 1.- Los conductores eléctricos fijos estarán debidamente aislados respecto a tierra. 2.- Los conductores portátiles y los conductores suspendidos no se instalarán ni emplearán en circuitos que funcionen a una tensión superior a 250 voltios a tierra de corriente alterna. 3.- Se tenderá a evitar el empleo de conductores desnudos; en todo caso se prohíbe su uso: a) En los laboratorios o talleres en que existan materiales muy combustibles o también gases, polvos o productos inflamables. b) Donde pueda depositarse polvo en los mismos, Los conductores desnudos, o cuyo revestimiento aislante sea insuficiente y los de alta tensión, en todo caso, se encontrarán fuera del alcance de la mano, y cuando esto no sea posible, serán eficazmente protegidos, con objeto de evitar cualquier contacto.
  • 8.
    4.- Los conductoreso cables para instalaciones en ambientes inflamables, explosivos o expuestos a la humedad, corrosión, etc. estarán homologados para este tipo de riesgos. 5.- Todos los conductores tendrán sección suficiente para el coeficiente de seguridad, en función de los esfuerzos mecánicos que soporten. Interruptores y cortocircuitos de baja tensión. Los circuitos no estarán al descubierto, a menos que estén montados de tal forma que no puedan producirse proyecciones ni arcos. Los interruptores deberán ser de equipo completamente cerrado, que imposibilite el contacto fortuito de personas o cosas. Se prohíbe el uso de los interruptores denominados “de palanca” o “de cuchillas” que no estén debidamente protegidos, incluso durante su accionamiento. Los interruptores situados en locales de carácter inflamable o explosivo se colocarán fuera de la zona de peligro. Cuando ello sea imposible, estarán cerrados en cajas anti-fuego o herméticas. Herramientas El taller de electricidad es el hogar de una serie de herramientas que son significativamente más precisas y específicas que la mayoría de los otros tipos de talleres. Los electricistas seguramente encontrarán un uso para un destornillador y una pinza que se pueden encontrar en otros talleres, pero en lugar de martillos y lijadoras el taller de electricidad requerirá medidores de tensión y equipos de soldadura. La seguridad es tan importante como la función cuando se trata de estas herramientas. Pelacable Un pelacables necesario para quitar el aislamiento de los cables sin dañarlos. Los orificios peladores graduados se utilizan para permitir que trabajes con una variedad de tamaños de cable. Cinta aislante
  • 9.
    La cinta esuna herramienta esencial para el taller de electricidad. Ésta ayuda a aislar o proteger los empalmes realizados en los cables. De acuerdo con “Time Life Complete Fix-It Yourself Manual”, la cinta aisladora debe ser resistente al agua para garantizar el apropiado sellado y asegurado de las conexiones de la tapa de los cables. Pinzas Un taller eléctrico necesita dos pinzas diferentes de acuerdo con “Sunset Complete Home Wiring”. La pinza de electricista está equipada con dos superficies planas que facilitan torcer alambres para formar un empalme. La pinza de punta fina es mejore para torcer un alambre alrededor de un tornillo terminal. Alicate de corte diagonal El alicate de corte diagonal también puede ser conocido como dikes, se utiliza específicamente para el corte de los cables más pequeños. Aunque esto no es generalmente considerado como un artículo imprescindible para un taller eléctrico, hace cortes más limpios que el alicate que de otra forma sería utilizado con el mismo fin MOTORES ASÍNCRONOS. Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los universales, DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.
  • 10.
    El motor asíncronotrifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámster y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla. Constitución del Motor Asíncrono La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa magnética ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado (correspondiente). En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe
  • 11.
    ser el mínimoposible Circuitos Eléctricos Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en las del rotor (secundario), que está cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla. También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofásicos no arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algún medio auxiliar para el arranque (fase partida: resistencia o condensador, polo blindado). Cómo Funciona El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mútua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca
  • 12.
    alcanza a ladel campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere levemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante. Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un Transformador eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito. En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningún daño al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensión abruptos y momentáneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lámparas lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos electrónicos sensibles. Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida útil de los devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento de la aislación. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrónicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor. Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico también, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un
  • 13.
    fenómeno de inducciónmutua. La situación es la misma que la de conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotórico. Los motores síncronos Son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectada y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados es: Donde: f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz) P: Número de pares de polos que tiene la máquina p: Número de polos que tiene la máquina n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto) Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz, la máquina operará a 1.500 revoluciones por minuto. Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir: Los motores síncronos. Los motores asíncronos sincronizados. Los motores de imán permanente.
  • 14.
    Los motores síncronosson llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se usan en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Arranque de un motor trifásico síncrono Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: Como un motor asíncrono. Como un motor asíncrono, pero sincronizado. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador MÉTODOS DE ARRANQUE Como se mencionó antes, cuando el motor está detenido y se lo conecta a la red éste vibrará fuertemente y se sobrecalentará. Existen varios métodos para arrancarlo de forma segura. A continuación se describirán los tres métodos más utilizados y finalmente se Mostrará un circuito para el arranque automático. 1. Arranque por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magnético del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado sólido como ciclo convertidores. 2. Arranque con un motor primario externo Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la máquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque
  • 15.
    puede tener valoresnominales mucho más pequeños que el motor que arranca ya que sólo debe superar la inercia de la máquina síncrona en vacío. 3. Arranque con devanados de amortiguamiento Éste es el método más popular de arranque. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las máquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga eléctrica o mecánica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo . Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrónico trifásico. Ambos son motores conectados a corriente alterna, la diferencia radica en que los síncronos giran a la misma velocidad que la frecuencia eléctrica y su rotor es alimentado por corriente directa para generar el campo magnético que generara repulsión con el campo magnético del estator mientras los asíncronos giran a una velocidad menor, estos solo se alimenta el estator y este induce un voltaje en el rotor. Por ejemplo para un motor de dos polos síncrono girara a 3600 revoluciones por minuto mientras que un asíncrono estará alrededor de 3550 revoluciones por minuto (en la practica el motor síncrono girara menos en cuando más se aplique carga, hasta que llegara el momento pierde la sincronía y se detiene). Los motores asíncronos son los más utilizados en la industria, por ejemplo la jaula de ardilla Ambos motores son de corriente alterna, la diferencia entre estos radica en que un motor sincrónico gira a una velocidad llamada sincrónica que es directamente proporcional a la frecuencia de línea con que es alimentado, un motor asincrónico gira a una velocidad un poco menor que la sincrónica debido a una característica de estos motores llamada resbalamiento. N = F x 60 / P (MOTOR SINCRONICO) N = (1-R) x F x 60 / P) (MOTOR ASINCRONICO)
  • 16.
    N = Velocidadde giro del motor F = Frecuencia de alimentación del motor P = Numero de pares de polos del motor R = Resbalamiento Ejemplo si disponemos de un MS de 1 par de polos y un MA de 1 par de polos y un resbalamiento del 4% (0,04) y alimentados por una frecuencia de 50 Hz su velocidades serán de: N = F x 60 / P = 50 Hz x 60 / 1 = 3000 RPM (MOTOR SINCRONICO) N = (1-R) x F x 60 / P) = (1-0,04) x 50 Hz x 60 / 1 = 2880 RPM (MOTOR ASINCRONICO) CONTROL DE VELOCIDAD EN MÁQUINAS ASÍNCRONAS Un motor de inducción es esencialmente un motor de velocidad constante cuando está conectado a una fuente de potencia de voltaje y frecuencia constante. La velocidad de operación es muy cercana a la velocidad síncrona. Si el torque de carga se incrementa la velocidad cae en pequeña cantidad. Esta es la razón por la cual se le usa frecuentemente en sistemas de trabajo de velocidad constante. Muchas aplicaciones industriales, sin embargo requieren diversas velocidades ó un rango continuo ajustable de velocidades. Tradicionalmente, los motores DC han sido usados en sistemas de operación de velocidad ajustable. Sin embargo, los motores DC son caros, requieren frecuente mantenimiento de conmutadores y escobillas, y están prohibidos de usarlos en ambientes explosivos. Las máquinas asíncronas de otro lado, son de bajo precio, robustas, no tienen conmutadores, y son usados para aplicaciones con altas velocidades. El uso de los controladores de estado sólido, ha hecho más complejo su uso que el de los motores DC; ha hecho posible que el motor de inducción se use en sistemas de operación de velocidad variable. Estos son métodos de control de velocidad de motores de inducción:
  • 17.
    A. CAMBIANDO POLOS Como la velocidad de operación es cercana a la velocidad síncrona, la velocidad de un motor de inducción puede ser cambiada al estar cambiando el número de polos de la máquina. Este cambio puede ser realizado cambiando las conexiones de las bobinas del arrollamiento estatórico . Normalmente, los polos son cambiados en la relación de 2 a 1. Este método provee dos velocidades síncronas. Si se tiene dos posiciones independientes del arrollamiento polifásico, cuatro velocidades síncronas pueden ser obtenidas para el motor de inducción. Las máquinas de inducción son así usadas en este esquema, porque el rotor puede operar con cualquier número de polos del estator. Es obvio, sin embargo, que la velocidad puede ser cambiada únicamente en discretos peldaños. B. CONTROL POR VOLTAJE DE LÍNEA Recordamos que el torque desarrollado en un motor de inducción es proporcional al cuadrado del voltaje terminal. Una muestra de características de Torque Vs. Velocidad (T-ω) es mostrada en La figura 7.3.1. Si el rotor mueve un ventilador de carga la velocidad puede ser variada por encima de ω1 a ω2 cambiando el voltaje de línea. El voltaje terminal V1 puede ser variado usando un autotransformador 3φ ó un controlador de voltaje de estado sólido. El autotransformador provee un voltaje sinusoidal para el motor de inducción, a diferencia que el voltaje terminal del motor con un controlador de estado sólido es sinusoidal. El control de velocidad con un controlador de estado sólido es comúnmente usado con máquinas asíncronas moviendo ventiladores de carga. En aplicaciones de gran potencia un filtro de entrada es requerido; de otra forma, existirían armónicas de corriente fluyendo en el circuito de la fuente. El controlador de voltaje por tiristor es mostrado en la figura 7.3.2b, es simple para entender pero complicado para analizar. La señal de comando para una
  • 18.
    velocidad particular determinadadispara los tiristores en un particular ángulo disparo α para proveer un voltaje terminal particular para el motor. Si la señal de la velocidad de comando es cambiada, el ángulo de disparo α de los tiristores cambia, el cual resulta en un nuevo voltaje terminal y así una nueva operación de velocidad. La operación de lazo abierto no es satisfactoria si es deseado un control preciso de velocidad para una particular aplicación. Si la velocidad del motor se altera por causa de cualquier disturbio así como una fluctuación en el suministro de voltaje, la diferencia entre la velocidad establecida y la velocidad del motor se incrementa. Los cambios del ángulo de disparo de los tiristores para incrementar el voltaje terminal, desarrolla nuevamente más torque. El incremento del torque tiende a restablecer la velocidad al valor previo del disturbio. Note que por este método de control de velocidad se incrementa el deslizamiento a velocidades más bajas, haciendo la operación ineficiente. Sin embargo, para ventiladores, ó similares cargas centrifugales en el cual el torque varía aproximadamente con el cuadrado de la velocidad, la potencia decrece significativamente con la disminución en velocidad. Por esta razón, a pesar de que la pérdida de potencia en el circuito del rotor( SPEM) podría ser una significante porción de la potencia de entrehierro, la potencia de entre hierro por sí misma es pequeña y por esta razón el rotor no se sobrecalentará. Los circuitos del controlador de voltaje son simples y de hecho ineficientes, son adecuados para ventiladores, y aparatos centrífugos similares. CONTROLADOR POR FRECUENCIA DE LÍNEA La velocidad síncrona y por ésta razón la velocidad del motor puede ser variada cambiando la frecuencia de la fuente. La aplicación de este método de control de velocidad requiere un variador de frecuencia. sistema de control de velocidad de lazo
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    abierto en elcualla frecuencia de la fuente de un motor de inducción puede ser variada. Sabemos que el voltaje eficaz por fase, para un arrollamiento distribuido por fase es: E 4,44 fN K ........(7 114 ) rms = − ρ ω φ 0,85 ≤ K ≤ 0,95 ω Donde: N, es el número de vueltas por fase. Luego el flujo motor es: φ /p α E/f Si el voltaje a través de 1 r y 1 X es pequeño comparada con el voltaje terminal V1 , esto es , 1 1 V = E , entonces: φ/p α V1/f Para evitar alta saturación en el sistema magnético, el voltaje terminal del motor podría ser variado en proporción a la frecuencia. Este tipo de control es conocido como constante voltios por hertz. En bajas frecuentravés de 1 r y 1 X es comparable con el voltaje terminal V1 y por esta razón la ecuación anterior no es totalmente válida. Para mantener la misma densidad de flujo en el hierro, la relación (V/f) es incrementada para bajar las frecuencias ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIÓN Los motores de inducción son frecuentemente arrancados por conexión de éllas directamente a la línea. Una gran corriente del orden de 500 a 800 por ciento de plena carga podría fluir en la línea. Si éstas causan una caída voltaje apreciable en la línea, esto podría afectar otros dispositivos conectados a la línea. También, si una gran corriente fluye por un largo tiempo ésto podría sobrecalentar el motor y dañar el aislamiento. En tal caso, un arranque a voltaje reducido podría ser usado. Un autotransformador 3φ variable, podría ser empleada como un arrancador a voltaje reducido. Cuando el motor se aproxime a la velocidad plena, el autotransformador es desconectado del circuito.
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    Un método dearranque estrella – triangulo podría también ser empleado para proveer voltaje reducido en el arranque. En este método, la conexión normal de los arrollamientos del estator es en delta. Si esos arrollamientos son conectados en estrella en el arranque, el voltaje de fase es reducido, resultando una menor corriente en el arranque. Cuando el motor aproxima a velocidad plena, los arrollamientos serán conectados en delta. Un controlador de voltaje a estado sólido puede también ser usado como un arrancador a voltaje reducido. El controlador puede proveer un arranque a voltaje reducido. El controlador puede proveer un arranque suave. Este arreglo puede también ser usado para controlar la velocidad del motor de inducción. Note que de todas maneras un arranque a voltaje reducido reduce la corriente de arranque, también decrece el torque de arranque, porque el torque desarrollado es proporcional al cuadrado del voltaje terminal. R: Contactos de movimiento S: Contactos de arranque Arranque: S cerrado, R Abierto
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    Movimiento: S abierto,R Cerrado 1. Conexión Estrella 2. Conexión Delta Métodos de arranque para motores de inducción a. Arranque por autotransformador. b. Arranque estrella – triangulo. c. Arranque por controlador de voltaje de estado sólido. Arranque de un motor asincrono. Arranque Directo Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque en la práctica sólo se aplica para motores de potencia nominal menor de 5C.V. Arranque Estrella – Triangulo. El arranque estrella/triángulo (U/D) es la forma más económica de arranque, pero sus prestaciones son limitadas. Las limitaciones más significativas son: 1. No hay control sobre el nivel de reducción de la corriente ni del par.
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    2. Se producenimportantes cambios de la corriente y del par debido a la transición estrella/triángulo. Esto aumenta el stress mecánico y eléctrico y puede producir averías. Los cambios se producen debido a que el motor está en movimiento y al desconectarse la alimentación hace que el motor actúe como un generador con tensión de salida, que puede ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensión está aún presente cuando se reconecta el motor en delta (D). El resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro veces el par LRT. Circuito de Potencia y Mando.
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    Esquema de conexión. Comportamiento en esta conexión. Arranque por Autotransformador El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo, salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.
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    INTRODUCCIÓN AL TALLERDE MÁQUINAS ELÉCTRICAS Actividades de taller propuestas  Hacer una relación de las máquinas y equipos que el alumno ha observado en el taller, describiéndolos brevemente.  Amplía tus conocimientos buscando en Internet información sobre las máquinas auxiliares que ves en el taller.  Entra en web, www.elektrisola.com, y comprueba los materiales que hay en el mercado. Autoevaluación  Describe los circuitos eléctricos con que cuenta el taller.  Describe cada una de las máquinas auxiliares que tiene este taller.  Relaciona y describe las máquinas para ensayos, existentes en el taller de máquinas.  Relaciona los aparatos de medidas eléctricas y explica qué mide cada uno.  Los aparatos de medidas mecánicas nos sirven para...  Escribe todo lo que sepas sobre materiales aislantes.  Relaciona el contenido del armario de herramientas.  Explica en qué se diferencian a simple vista las máquinas de c.c. y las de c.a.  Dibuja los símbolos que recuerdas de los aparatos de medidas eléctricas e indica su significado.  Mide el espesor de una chapa de transformador apreciando centésimas.  Dibuja el alzado de un motor trifásico asíncrono e indica sus partes principales, con el programa de dibujo disponible.
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     Dibuja laplaca de características de un motor monofásico de fase partida.  Dibuja el esquema del circuito de maniobra y fuerza para el arranque de un motor trifásico asíncrono, con un programa de dibujo técnico.  Redacta los pasos a seguir para hacer el informe de la revisión técnica de un transformador monofásico. Nociones de magnetismo Actividades de taller propuestas  Comprueba la atracción o repulsión entre imanes.  Comprueba la atracción o no de distintos tipos de materiales.  Pon sobre un papel limaduras de hierro y por debajo un imán para ver cómo se forma el espectro magnético.  Repite la experiencia del punto 2.3, pero en este caso poniendo un electroimán.  Comprueba, con una brújula, el efecto magnético de un electroimán.  Observa el circuito magnético de un contacto y comprueba su funcionamiento.  Con un imán permanente, comprueba qué materiales aislante del campo y cuáles no.  Acerca un trozo de hierro dulce a un campo magnético y utilízalo posteriormente para atraer pequeños tornillos.  Repite la experiencia del punto 2.8, pero utilizando acero en este caso, y observa la diferencia.  Esparce unas limaduras de hierro sobre un papel y acércales el trozo de acero de la experiencia del punto 2.9.
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    Autoevaluación  Explicaen qué consiste el espectro magnético de un imán recto.  Dibuja una brújula y explica su utilidad.  Haz una lista de materiales que conoces que no son atraídos por los campos magnéticos.  Escribe todo lo que sepas sobre el flujo magnético.  Calcula la sección en que tiene lugar un flujo de 150 maxvelios, con un campo de 40 oerstedios de intensidad y para una inclinación de 30°.  Calcula la intensidad de campo que produce un solenoide de 50 cm de largo, formada por 2.250 espiras que es recorrida por una intensidad de 0,3 A.  Calcula la inducción de un electroimán con núcleo de acero dulce, de 55 cm de largo, y con una bobina de 1.800 espiras por las que circulan 2 A de intensidad (μ = 215).  Calcula la reluctancia de un circuito magnético que tiene 40 centímetros de largo, cuya sección está formada por un rectángulo de 2 cm de ancho por 4 cm de largo, suponiendo que éste es de chapa de hierro ordinario para (μ = 42).  Toma las dimensiones del circuito magnético de un transformador monofásico y calcula su reluctancia.  Deseamos conocer la fuerza electromotriz inducida por una bobina de 80 espiras sometida a una variación de flujo (Φ1-Φ2) de 180.000 maxvelios durante 0,1 segundo.
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    Mantenimiento y reparaciónde máquinas eléctricas de corriente alterna Actividades de taller propuestas  Tomar un motor y anotar los datos de su placa de características, comprobar su estado general, comprobar sus partes mecánicas y los distintos circuitos siguiendo todas las normas explicadas, y tomar nota adecuadamente en la tabla de revisiones.  Proceder al rebobinado completo de la máquina anteriormente revisada y completar un parte de trabajo.  Hacer el rebobinado completo de un motor asíncrono trifásico, haciendo los cálculos necesarios para cambiar su tensión de alimentación en veinte voltios más (si su tensión original era 220 V, que ahora sea 240 V).  Rebobinar un motor asíncrono monofásico con circuito de arranque sin condensador. Autoevaluación  Explica en breves palabras el significado de mantenimiento preventivo.  Escribe todo lo que sepas sobre el tacómetro.  ¿Para qué sirven los aislantes en las máquinas de c.a.?  ¿Cómo se llaman las herramientas que nos permiten sacar los rodamientos de las máquinas?  Explica cómo se localizan los cortocircuitos en los devanados.  ¿Cómo se puede saber qué bobina está abierta?  Enumera los pasos más importantes a dar para hacer un rebobinado.  Relaciona todos los pasos previos antes de decidir hacer un rebobinado.  ¿Cómo se hace el barnizado de un devanado de una máquina de c.a.?
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     Relaciona algunasnormas de seguridad, a tu juicio importantes, que se han de observar en el taller de máquinas. Instalación de motores eléctricos Actividades de taller propuestas  Acoplar motor y máquina arrastrada por los distintos métodos que nos permitan las máquinas de ensayo con que contemos en el taller: acoplamientos directos, por reductores de velocidad, por correas, etcétera.  Practicar el montaje y desmontaje de poleas.  Haz una relación de las formas constructivas de los distintos motores que conoces, indicando en qué tipo de máquinas están acoplados.  Tomar nota de las distintas placas de características de los motores que hay instalados en las máquinas del taller y comprobar los tipos de protección que existen entre ellos. Autoevaluación  Explica cada una de las condiciones que ha de cumplir el local donde se instale un motor eléctrico.  Escribe los pasos que hay que dar para montar una buena fundación.  Haz un croquis de las dimensiones más importantes que se deben tener en cuenta para una losa de cimentación.  Escribe lo que sabes sobre los distintos tipos de bases.  Dibuja el croquis de una base deslizante.  Escribe todo lo que sepas sobre alineación de motores y máquinas accionadas.  Describe los acoplamientos que conoces.
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     Infórmate deotros tipos especiales de acoplamientos y resume sus características.  Infórmate y añade a la lista de las formas constructivas de los motores algunas más.  Describe la importancia de la protección de los motores contra los distintos tipos de agentes externos. Prevención de riesgos laborales y protección ambiental Actividades de taller propuestas  Redacta un informe detallado de los riesgos que encuentras en el taller de máquinas eléctricas. Después de hacer una evaluación de ellos, haz las propuestas de mejoras.  Relaciona las prendas de protección personal que crees necesarias y justifica su necesidad de uso.  Confecciona un documento con toda la señalización de seguridad que podemos encontrar en los lugares de trabajo o fuera de ellos. Autoevaluación  ¿Qué entiendes como evaluación de riesgo?  Explica cómo se identifica el riesgo o peligro.  ¿Qué tres preguntas hay que hacerse para identificar el riesgo?  Durante las actividades de trabajo, ¿qué peligros pueden existir?  ¿Cómo se puede graduar la probabilidad de que ocurra el daño?  En la prevención de riesgos laborales de los procesos de montaje y mantenimiento se han de planificar las actividades preventivas. ¿Cuáles serán los cinco campos básicos de actuación?  El plan de acción de emergencia debe contener al menos...  ¿Qué pasos deben darse a la hora de prestar los primeros auxilios?
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     Describe condetalle dos prendas de protección individual y de sus diferentes modelos existentes en el mercado.  Haz el presupuesto de prendas de protección individual para un puesto de trabajo determinado que conozcas Materiales y equipos didácticos En primer lugar debemos considerar el libro de máquinas eléctricas como el primer material didáctico con el que cuentan el profesor y el alumno para el aprendizaje, ya que el módulo es ya de por sí complicado para la localización y utilización de material didáctico que nos ayude a desarrollar las clases. El libro se ha diseñado pensando en ello y se ha procurado ilustrar profusamente incluyéndose gran cantidad de figuras, esquemas, tablas, cuadros, etc., que facilitan la localización y comprensión de las diferentes partes de las máquinas eléctricas. Desde el punto de vista práctico, el material didáctico de apoyo más idóneo para impartir las clases comprende:  Muestras de los elementos de que constan las máquinas.  Catálogos de fabricantes.  Material gráfico o soportes informáticos facilitados por las casas comerciales.  Reglamento electrotécnico de baja tensión.  Vídeos y diapositivas de empresas.  Equipo básico del MEC para el desarrollo del módulo. Los materiales que pueden ser de más utilidad para las necesidades específicas de las prácticas docentes de este módulo en el taller, son los que después intervienen en los sistemas productivos, por lo que los reproducimos a continuación dada su importancia: Medios:
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    Herramientas manuales paratrabajos eléctricos (pelacables, tenazas de presión…). Herramientas manuales para trabajos mecánicos (alicates, destornilladores, llaves inglesas, fijas, gatos mecánicos, martillos…). Instrumentos de medida y prueba (óhmetro, voltímetro, amperímetro, vatímetro, polímetro, pinzas amperimétrica y vatimétrica, fasímetro, medidor de aislamiento, telurómetro, brújula, lámparas de prueba serie y paralelo, “zumbador”…). Instrumentos de medida mecánicos (calibre, tornillo micrométrico…). Máquinas para bobinado de máquinas eléctricas y accesorios. Bancos de ensayo de máquinas eléctricas. Instrumentos (manuales o informáticos) para el diseño de pequeños y medios transformadores eléctricos. Materiales: Hilos y pletinas. Barnices. Materiales aislantes. Materiales ferromagnéticos. Elementos de conexionado. Refrigerantes líquidos. Interpretación de documentación técnica en máquinas eléctricas. Simbología normalizada y convencionalismos de representación en reparación de máquinas eléctricas. Planos y esquemas eléctricos normalizados. Aplicación de programas informáticos de dibujo técnico y cálculo de instalaciones. Elaboración de planes de mantenimiento y montaje de máquinas eléctricas. Normativa y reglamentación
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    MANUAL DE LABORATORIOPARA LA PRÁCTICA DE MOTORES ASINCRONOS COMPETENCIA ACADEMICA Principio de funcionamiento de los motores asíncronos se fundamenta en la producción de campo magnético giratorio donde hacen parte vital los devanados por polos y por polos consecuentes, calculando dibujando y montando en un módulo didáctico y operativo para la elaboración de esquemas de devanados en máquinas rotativas trifásicas de corriente alterna. ALCANCE  Comprender los cálculos para los diferentes tipos de devanados de 2, 4, 6 polos.  Diseñar y conectar los tipos de devanados de 2, 4, 6 polos en el módulo didáctico y operativo para la elaboración de esquemas de devanados en máquinas rotativas trifásicas de corriente alterna. OBJETIVOS  Comprender el principio de operación de las maquinas rotativas trifásicas de corriente alterna.  Elaborar los esquemas de devanados de 2, 4, 6 polos de una y dos capas. EQUIPOS A UTILIZAR Módulo didáctico y operativo para la elaboración de esquemas de devanados en máquinas rotativas trifásicas de corriente alterna.  Tacómetro.  Voltímetro.  Amperímetro.
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     Pomona cortacantidad  Pomona larga cantidad  Fusibles de 15 Amperios (para el tablero). FUNDAMENTOS TEORICOS Principios de las maquinas eléctricas. Las máquinas eléctricas son el resultado de una aplicación inteligente de los principios del electromagnetismo y en particular de la ley de inducción de Faraday. Las máquinas eléctricas se caracterizan por tener circuitos eléctricos y magnéticos entrelazados. Motor. Que transforma le energía eléctrica en mecánica. La acción se desarrolla introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa, que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina; aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y por ello se denomina fuerza contra electromotriz. En consecuencia el motor necesita una energía eléctrica de entrada para producir la energía mecánica correspondiente. DEFINICIONES PARA DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA Cuando formamos un electroimán, por medio de una bobina y un núcleo de hierro, no tenemos que devanar la mitad de la bobina en un sentido y la otra mitad en otro o bien colocar dos bobinas devanadas en sentido contrario para formar sus dos polos, debido a que siempre que exista un polo norte consecuentemente ha de existir un polo sur, ya que nunca puede existir el uno sin el otro. Algo parecido sucede cuando se diseña el devanado de un motor, ya que se puede realizar con un grupo de bobinas para cada polo, tanto los norte como los sur, o bien conectar los grupos de bobinas para formar un solo tipo de polos, bien sean el norte o el sur, ya que, en este último
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    caso, al formaruna sola polaridad, consecuentemente se formará también la otra. Estos dos tipos de devanados se suelen emplear en corriente alterna, pudiéndose obtener así, para un mismo motor, los dos tipos de devanados relacionados a continuación.  Devanados “por polos”  Devanados “por polos consecuentes” Como los devanados de corriente alterna pueden ser monofásicos o trifásicos y cada fase se forma generalmente por grupos de bobinas, conectadas entre sí de forma tal que el sentido de la corriente al recorrer sus lados activos vaya formando los distintos polos, podemos decir que:  Un devanado está realizado por polos, cuando cada una de sus fases tiene tantos grupos de bobinas (Gf) como número de polos (2p) tiene la máquina.  Un devanado está realizado por polos consecuentes, cuando cada una de sus fases está formada por tantos grupos de bobinas (Gf) como número de pares de polos (p) tiene la máquina. . POST LABORATORIO  Mida la tensión AC en el banco de prueba verifique 220 voltios trifásicos.  Cada ranura está identificada desde la ranura número uno hasta la ranura  número 36 cada ranura tiene un principio y un final, el principio es de color  negro y el final es de color rojo.  Unir los finales o principios según sea el número de polos e identificar los  terminales de cada fase que se conectan a las líneas L1, L2, L3 de la mesa de  prueba.  Mida la resistencia entre devanados al finalizar el conexionado.  Verifique las R.P.M calculadas con las medidas en el eje de la máquina. Trabajo de laboratorio:  Cerrar las conexiones en delta o estrella para una tensión de 220 voltios.  Comparar los datos calculados con los datos medidos con un tacómetro en el
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     eje delmotor.  Presentar un informe de lo realizado en el laboratorio
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    CONCLUSIONES El conocimientodel factor de devanado es esencial a la hora de proyectar el devanado de una máquina permitiendo las secciones del conductor más adecuadas de cara a conseguir un diseño óptimo. Un error en el cálculo, dará lugar entre otros, a un desvío en la corriente de vacío para el caso del motor. El rediseño de la máquina está orientado a la elaboración e implementación de esquemas de devanado. El rediseño se implementó en una máquina donde se pueden implementar devanados trifásicos imbricados de paso entero de 2, 4, 6 polos. El proceso de diseño no está enfocado a las pruebas bajo carga de inducción por el contrario se enfocó en la probabilidad de elaborar esquemas de devanados para diferentes números de polos cuya validación se realiza mediante la medición en el eje de la máquina. Una máquina de confección normal se puede implementar realizando un diseño teórico y montando en la práctica un motor con todas sus bobinas de manera independiente teniendo la posibilidad de conectar de diferentes maneras según sea el número de polos, directamente proporcional con las R.P.M. El método implementado aplica para cualquier tipo y tamaño de máquina de inducción sin embargo de acuerdo a lo encontrado la mayoría de máquinas eléctricas comerciales son de 36 ranuras, lo que dificulta la implementación de un número mayor de devanados.
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    A ASÍNCRONO Asíncronoso de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estato. Aislamiento Se conoce como aislamiento eléctrico al proceso que consiste en recubrir un elemento de una instalación eléctrica con algún material que no sea conductor de la electricidad y que, por lo tanto, impida el paso de la corriente al exterior. Otros tipos de aislamiento que suelen aparecer en una casa son el aislamiento térmico (logrado con materiales que impiden el paso del calor por conducción) y el aislamiento acústico (para reducir el nivel sonoro dentro de un espacio). AUTOTRANSFORMADOR Es una máquina eléctrica, de construcción y características similares a las de un transformador, pero que a diferencia de éste, sólo posee un único devanado alrededor de un núcleo ferromagnético. Dicho devanado debe tener al menos tres puntos de conexión eléctrica; la fuente de tensión y la carga se conectan a dos de las tomas, mientras que una toma (la del extremo del devanado) es una conexión común a ambos circuitos eléctricos (fuente y carga). Cada toma corresponde a una tensión diferente de la fuente (o de la carga, dependiendo del caso). Arranque Dispositivo que pone en marcha el motor de una máquina: no funciona el arranque del motor de mi coche.
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    B BOBINADO Uninductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético. C CORRIENTE ALTERNA La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de dirección periódicamente en un conductor. como consecuencia del cambio periódico de polaridad de la tensión aplicada en los extremos de dicho conductor. CIRCUITO Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductore s) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores) y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes electrónicos es denominado un circuito electrónico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas de análisis mucho más complejos.
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    CORRIENTE CONTINÚA Lacorriente continua se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el tiempo.), en la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección. Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con una corriente constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad, así disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo cuando se descarga una batería eléctrica).También se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en el mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por convenio) del polo positivo al negativo. CONMUTACIÓN Es la conexión que realizan los diferentes nodos que existen en distintos lugares y distancias para lograr un camino apropiado para vincular a dos usuarios de una red de telecomunicaciones. Permite la descongestión entre los usuarios de la red, lo que disminuye el tráfico. CAMPO MAGNÉTICO Un campo magnético es una descripción matemática de la influencia magnética de las corrientes eléctricas y de los materiales magnéticos. El campo magnético en cualquier punto está especificado por dos valores, la dirección y la magnitud; de tal forma que es un campo vectorial. Específicamente, el campo magnético es un vector axial, como lo son los momentos mecánicos y los campos rotacionales. El campo magnético es más comúnmente definido en términos de la fuerza de Lorentz ejercida en cargas eléctricas. Campo magnético puede referirse a dos separados pero muy relacionados símbolos B y H. Los campos magnéticos son producidos por cualquier carga eléctrica en movimiento y el momento magnético intrínseco de las partículas elementales asociadas con una
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    propiedad cuántica fundamental.En la relatividad especial, campos eléctricos y magnéticos son dos aspectos interrelacionados de un objeto, llamado el tensor electromagnético. Las fuerzas magnéticas dan información sobre la carga que lleva un material a través del efecto Hall. La interacción de los campos magnéticos en dispositivos eléctricos tales como transformadores es estudiada en la disciplina de circuitos magnéticos. CARCASA En general se denomina carcasa a un conjunto de piezas duras y resistentes, que dan soporte (internas) o protegen (externas) a otras partes de un equipo, construcción o ser vivo. CORRIENTE ELÉCTRICA La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas en el interior del material CUPLA Es un sistema compuesto por 2 fuerzas paralelas de sentido opuesto existiendo entre ambas una distancia D conocida, dando como resultado un movimiento de rotación. Un ejemplo cotidiano seria el par de fuerzas ejercido por nuestros brazos cuando giramos el volante de un automóvil, en este caso la distancia D estaría dada por el diámetro del volante.. CONEXIÓN Enlace, juntura o relación entre distintos elementos. Atadura o unión de los elementos de una máquina o un aparato: ya he realizado las conexiones de los cables. Punto donde se realiza el enlace entre diferentes aparatos o sistemas.
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    D DESLIZAMIENTO Undeslizamiento es un tipo de corrimiento o movimiento de masa de tierra, provocado por la inestabilidad de un talud. DEVANADO Devanado es un arrollamiento de conductores circulares o planos alrededor de un núcleo de hierro con el fin de producir un campo magnético al hacer pasar por este devanado una corriente eléctrica o viceversa producir una corriente eléctrica al mover un imán dentro de este devanado. En un devanado se combinan dos fenómenos un campo magnético y un campo eléctrico. E ESTADO EXCITADO Después de absorber energía, un electrón puede saltar desde el estado fundamental a un estado excitado de mayor energía. La excitación es una elevación en el nivel de energía de un sistema físico, por encima de un estado de energía de referencia arbitrario, llamado estado fundamental. En física hay una definición técnica específica para el nivel de energía que se asocia a menudo con un átomo que está siendo excitado a un estado excitado de mayor energía. ESTATOR Estator de un motor de corriente alterna. El estator es la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisión
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    de potencia (siendoel otro su contraparte móvil, el rotor). El término aplica principalmente a la construcción de máquinas eléctricas y dependiendo de la configuración de la máquina, F FARADAY La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de Faraday) establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde. FLUJO Flujo magnético: medida de la cantidad de magnetismo. Flujo radiante: energía emitida en la unidad de tiempo por una fuente de radiación electromagnética. Flujo luminoso: energía emitida en la unidad de tiempo por una fuente luminosa, ponderada por la sensibilidad del ojo humano a las diferentes longitudes de onda. Flujo calórico: calor suministrado por unidad de tiempo. FRECUENCIA Frecuencia es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico. Para calcular la frecuencia de un suceso, se contabilizan un número de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido
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    H HIERRO Elhierro o fierro es un elemento químico de número atómico 26 situado en el grupo 8, periodo 4 de la tabla periódica de los elementos. Su símbolo es Fe (del latín fĕrrum)1 y tiene una masa atómica de 55,6 u. Este metal de transición es el cuarto elemento más abundante en la corteza terrestre, representando un 5% y, entre los metales, sólo el aluminio es más abundante; y es el primero más abundante en masa planetaria, debido a que el planeta en su núcleo, se concentra la mayor masa de hierro nativo equivalente a un 70%. I INDUCCION inducción electromagnética La inducción electromagnética es el fenómeno que origina la producción de una fuerza electromotriz en un medio o cuerpo expuesto a un campo magnético variable, o bien en un medio móvil respecto a un campo magnético estático IMPEDANCIA La impedancia (Z) es la medida de oposición que presenta un circuito a una corriente cuando se aplica un voltaje. La impedancia extiende el concepto de resistencia a los circuitos de corriente alterna (CA), y posee tanto en magnitud y fase, a diferencia de la resistencia, que sólo tiene magnitud. Cuando un circuito es accionado con corriente continua (CC), no hay distinción entre la impedancia y la resistencia; este último puede ser pensado como la impedancia con ángulo de fase cero.
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    Es una magnitudque establece la relación (cociente) entre la tensión y la intensidad de corriente. Tiene especial importancia si la corriente varía en el tiempo, en cuyo caso, ésta, el voltaje y la propia impedancia se describen con números complejos o funciones del análisis armónico. Su módulo (a veces inadecuadamente llamado impedancia) establece la relación entre los valores máximos o los valores eficaces del voltaje y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte imaginaria es lareactancia. El concepto de impedancia generaliza la ley de Ohm en el estudio de circuitos en corriente alterna (AC). INTENSIDAD La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas en el interior del material. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en C/s, unidad que se denomina amperio J Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla de una bomba centrifuga de agua para domicilio civil. Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
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    deriva de lasemejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster(ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas). M MOTOR Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. MAQUINA Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. MONOFÁSICO Es un tipo de corriente eléctrica que cuenta con una sola fase de caudal de energía, la cual es de 220 o 110 voltios, dependiendo del pais, bifásico es de dos fases de 380, y trifásico tiene un poder mayor que es de tres fases 380 voltios. Mantenimiento: Son todas las acciones que tienen como objetivo mantener un artículo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna función requerida. Estas acciones incluyen la combinación de las acciones técnicas y administrativas correspondientes.
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    P POTENCIA Enfísica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de duración Δt, la potencia media durante ese intervalo está dada por la relación: Polos: En física define cada uno de los dos puntos que poseen propiedades contrarias; por ejemplo, en el caso de cuerpos eléctricamente cargados: polo positivo y polo negativo. En el caso de los imanes: polo norte y polo sur. Se llama también polos eléctricos a los bornes de conexión a fuentes de corriente o de tensión. PAR DE ARRANQUE: Es el esfuerzo que hace el motor al arrancar, referido al esfuerzo de torsión. R ROTOR El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta un motor o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general. El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estáticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se trate.
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    RESISTENCIA Se ledenomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los electrones al desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico alemán George Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre. La resistencia está dada por la siguiente fórmula: S SINUSOIDAL Se trata de una señal análoga, puesto que sus valores oscilan en una rama de opciones prácticamente infinita, así pues, podemos ver en la imagen que la onda describe una curva continua. De hecho, esta onda es la gráfica de la función matemática seno, que posee los siguientes atributos característicos: En un triángulo rectángulo, el seno de un ángulo agudo a, que se designa por Seno a, es igual a la longitud del cateto opuesto al ángulo dividida por la longitud de la hipotenusa T TENSIÓN La tensión eléctrica o diferencia de potencial (también denominada voltaje) es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas. Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio
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    Trifásico: En ingenieríaeléctrica un sistema trifásico es un sistema de producción, distribución y consumo de energía eléctrica formado por tres corrientes alternas monofásicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor eficaz) que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a 120°, y están dadas en un orden determinado. Cada una de las corrientes monofásicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase. TORSIÓN En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas TRANSFORMADOR Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros factores. TENSIÓN La tensión eléctrica o diferencia de potencial (también denominada voltaje1 2 ) es una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial entre dos puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas. Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio.
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    La tensión esindependiente del camino recorrido por la carga y depende exclusivamente del potencial eléctrico de los puntos A y B en el campo eléctrico, que es un campo conservativo. V VELOCIDAD La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . Sus dimensiones son [L]/[T].1 2 Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (símbolo m/s). Voltaje: El voltaje es el diferencial eléctrico entre ambos cuerpos, considerando que si ambos puntos establecen un contacto de flujo de electrones ocurriría una transferencia de energía de un punto al otro, debido a que los electrones (con carga negativa) son atraídos por protones (con carga positiva), y a su vez, que los electrones son repelidos entre sí por contar con la misma carga.
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    Símil del MotorAsíncrono y Síncrono