Lección dada en el contexto de una programa de Asesoramiento de Familias para el Instituto Universitario de Casa de Oración Cristiana de las Asambleas de Dios de Panamá.
Implementation of pid control to reduce wobbling in a line following roboteSAT Journals
Abstract A Proportional-Integral-Derivative (PID) Control System provides for controlling the value of a variable, in this case the position of the robot, so that it is at or near a desired value, called the set-point, in this case on the centre of the line. In contrast to other control systems this provides for the smoothest type of control with minor deviations and overshooting if implemented correctly. This paper discusses, the concept, design and implementation of a line following robot that uses the PID control algorithm to govern its motion. The control algorithm is implemented in real time by a pre-programmed microcontroller. Keywords: PID, Robot, Sensor, Microcontroller and AI
Implementation of pid control to reduce wobbling in a line following roboteSAT Journals
Abstract A Proportional-Integral-Derivative (PID) Control System provides for controlling the value of a variable, in this case the position of the robot, so that it is at or near a desired value, called the set-point, in this case on the centre of the line. In contrast to other control systems this provides for the smoothest type of control with minor deviations and overshooting if implemented correctly. This paper discusses, the concept, design and implementation of a line following robot that uses the PID control algorithm to govern its motion. The control algorithm is implemented in real time by a pre-programmed microcontroller. Keywords: PID, Robot, Sensor, Microcontroller and AI
This is a presentation of OBSTACLE AVOIDANCE ROBOT. which has the details on making an obstacle avoider using arduino uno, ultrasonic sensor. This presentation has the detailed description of all the components that are being used in making. And also circuit diagram and flow chart of the robot.
Presentación que busca describir el sentido del verdadero amor en todos los aspectos de la vida, amor fe, amor biblia, amor vida cotidiana, amor pareja, amor familia...
PLEA. Consecuencias de la Revolución Sexual y La Ética del Amor Verdadero..pptMercedes Gonzalez
Consecuencias de la Revolución sexual en los 60 y la resolución de los jóvenes en el siglo XXI.
Educación Moral, Órganos sexuales, el Matrimonio, noviazgo..
This is a presentation of OBSTACLE AVOIDANCE ROBOT. which has the details on making an obstacle avoider using arduino uno, ultrasonic sensor. This presentation has the detailed description of all the components that are being used in making. And also circuit diagram and flow chart of the robot.
Presentación que busca describir el sentido del verdadero amor en todos los aspectos de la vida, amor fe, amor biblia, amor vida cotidiana, amor pareja, amor familia...
PLEA. Consecuencias de la Revolución Sexual y La Ética del Amor Verdadero..pptMercedes Gonzalez
Consecuencias de la Revolución sexual en los 60 y la resolución de los jóvenes en el siglo XXI.
Educación Moral, Órganos sexuales, el Matrimonio, noviazgo..
Un análisis provocativo de las famosas expresiones teológicas del doctor Bonhoeffer en torno a la iglesia cristiana, la cual se considera así misma liberada de las ataduras de la religión.
Una sencilla reflexión sobre los aspectos de naturaleza didáctica y curricular sobre el porqué la disciplina de las Matemáticas goza de privilegios en el currículo escolar.
Una sencilla exposición sobre las opiniones infundadas de algunos teólogos acerca de la vida y obra del teólogo y pastor alemán Dr. Dietrich Bonhoeffer
Presentación que forma parte del Curso del Libro de Job, el cual forma parte del programa curricular de la formación de líderes en la comunidad evangélica de Casa de Oración Cristiana de las Asambleas de Dios de la República de Panamá. En esta ocasión, la misma es compartida como reflexión bíblica-teológica en la congregación de tipo familiar que tenemos mi hijo, el Ingeniero Jonathan Zapata, y yo.
Tomando como referente principal la obra del doctor Julio Trebolle Barrera, intitulada "La Biblia judía y la Biblia cristiana", se pretende con estas vistas hacer una lección inaugural del Curso de Orígenes de la Biblia, el cual está a cargo del profesor Rev. R. A. Zapata S.
otra de las áreas de investigación para los graduados del Instituto de Teología y Ciencias de la Familia, para aplicar en el personal académico de la Escuela Bíblica de COC.
La propuesta del Dr Murray Dempster de tomar de la Torá principios y modelos de justicia social proveen de un instrumental teológico eficaz para la fe pentecostal, la cual adolece de una plataforma de justicia social.
Sencilla descripción de la labor de la consejería pastoral en el contexto de un programa universitario de formación de líderes para la iglesia evangélica.
Today is Pentecost. Who is it that is here in front of you? (Wang Omma.) Jesus Christ and the substantial Holy Spirit, the only Begotten Daughter, Wang Omma, are both here. I am here because of Jesus's hope. Having no recourse but to go to the cross, he promised to return. Christianity began with the apostles, with their resurrection through the Holy Spirit at Pentecost.
Hoy es Pentecostés. ¿Quién es el que está aquí frente a vosotros? (Wang Omma.) Jesucristo y el Espíritu Santo sustancial, la única Hija Unigénita, Wang Omma, están ambos aquí. Estoy aquí por la esperanza de Jesús. No teniendo más remedio que ir a la cruz, prometió regresar. El cristianismo comenzó con los apóstoles, con su resurrección por medio del Espíritu Santo en Pentecostés.
Un libro sin recetas, para la maestra y el maestro Fase 3.pdfsandradianelly
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SESION ORDENAMOS NÚMEROS EN FORMA ASCENDENTE Y DESCENDENTE 20 DE MAYO.docx
Amor y pertenencia [autoguardado]
1. “AMOR Y PERTENENCIA”
EN EL MATRIMONIO
Rev. Prof. R. A. Zapata S. , Asesoramiento de Familias I, en el Instituto
Universitario de Casa de Oración Cristiana, A. D., noviembre 7, 2015.
2.
3. El Amor:
1 Co. 13:4-8
• Lo que hace
• Lo que No hace
El Amor debe
ser: Ro. 12:9-
10
• sincero
• fraterno
Cualidades
del Amor
• Romanos
12:11-21
7. PSICOLOGÍA DE
ALFRED ADLER
Todos los conflictos humanos se
desarrollan dentro de los tres problemas
fundamentales señalados; a saber:
• La necesidad social de profesión
• Las relaciones humanas
• La sexualidad
8. EL VERSE REALIZADO EN LA VIDA
• La necesidad de aceptación, de hallar un lugar en la sociedad, es el
anhelo más hondo del ser humano.
• Éste tiene la capacidad innata de incorporarse a una forma social.
• La iglesia, en el caso de los creyentes, puede constituirse en esa forma
social.
• En el matrimonio, la pareja debe procurar la realización personal,
interna y también externa.
• Deben guardarse, claro que sí, los absolutos.
La incorporación
social es vital
Mujer
realizada
9. CONSEJOS ÚTILES EN
LA CONSEJERÍA
Sea realista
Negarse a sentirse ofendido
Partícipe de actividades diversas que le
interesen
Preste atención al principal lenguaje del
amor.