El documento describe el síndrome de Down, un trastorno genético causado por la presencia de un cromosoma 21 extra. Las personas con síndrome de Down pueden presentar discapacidad cognitiva y rasgos físicos característicos. No existe una cura para el síndrome de Down, pero se pueden prevenir algunos de los efectos tomando ácido fólico antes y durante el embarazo.
Implementation of pid control to reduce wobbling in a line following roboteSAT Journals
Abstract A Proportional-Integral-Derivative (PID) Control System provides for controlling the value of a variable, in this case the position of the robot, so that it is at or near a desired value, called the set-point, in this case on the centre of the line. In contrast to other control systems this provides for the smoothest type of control with minor deviations and overshooting if implemented correctly. This paper discusses, the concept, design and implementation of a line following robot that uses the PID control algorithm to govern its motion. The control algorithm is implemented in real time by a pre-programmed microcontroller. Keywords: PID, Robot, Sensor, Microcontroller and AI
Implementation of pid control to reduce wobbling in a line following roboteSAT Journals
Abstract A Proportional-Integral-Derivative (PID) Control System provides for controlling the value of a variable, in this case the position of the robot, so that it is at or near a desired value, called the set-point, in this case on the centre of the line. In contrast to other control systems this provides for the smoothest type of control with minor deviations and overshooting if implemented correctly. This paper discusses, the concept, design and implementation of a line following robot that uses the PID control algorithm to govern its motion. The control algorithm is implemented in real time by a pre-programmed microcontroller. Keywords: PID, Robot, Sensor, Microcontroller and AI
Lección dada en el contexto de una programa de Asesoramiento de Familias para el Instituto Universitario de Casa de Oración Cristiana de las Asambleas de Dios de Panamá.
This is a presentation of OBSTACLE AVOIDANCE ROBOT. which has the details on making an obstacle avoider using arduino uno, ultrasonic sensor. This presentation has the detailed description of all the components that are being used in making. And also circuit diagram and flow chart of the robot.
La trisonomia 21 o mejor conocido como sindrome de Down,sigue siendo un tema relevante y de suma importancia en el manejo de pacientes desde el desarrollo neonatal hasta alcanzar la edad adulta esperada con altas expectativas de vida si es manejado adecuadamente y se brinda una atención digna sin etiquetas de margen discriminatorio , mediante su reincoorporacion ante la sociedad .
1. UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
FILOSOFÍA, LETRAS Y CIENCIA DE LA EDUCACIÓN
COMERCIO Y ADMINISTRACIÓN
MARIA BAHAMONDE
QUINTO SEMESTRE «A»
2. Síndrome de Down
Trastorno genético causado
por la copia extra del
cromosoma 21 en vez de los
dos habituales.
Causas
La edad materna
superior a los 35
años.
Causas
Jerome Lejeune
Alteración en los
pares de los
cromosomas.
Discapacidad
cognitiva.
Rasgos
físicos
Pueden padecer
algunas
enfermedades
como: del
corazón, sistema
digestivo y
sistema
endocrino
3. DIAGNOSTICO DEL SINDROME DE
DOWN
-ANALISIS PRENATAL AMNIOCENTESIS
ANALISIS DE LA VELLOSIDAD CRONICA .
Es un examen que se realiza algunas veces durante
el embarazo, con el cual se buscan anomalías
congénitas y problemas genéticos en el bebé que
se está desarrollando.
TIENE EL RIESGO DE INFECCIONES O
PERDIDA DEL FETO.
SOLO ES UTILIZADO EN MUJERES CON
DEFECTOS CROMOSOMICOS.
4. • ALGUNOS ESTUDIOS
SUGIEREN
• QUE MUJERES CON GENES
QUE AFECTAN EN SU
ORGANISMO PROCESAN
LA VITAMINA B
SE PUEDE PREVENIR
EL SINDROME DE
DOWN
• CONOCIDO COMO
ACIDO FOLICO SON
MAS PROPENSAS A
TENER UN BEBE CON
SINDROME DE DOWN.
• SE RECOMENDARIA
QUE TOMEN
MULTIVITAMINA QUE
CONTENGA 400
MICROGRAMOS DE
ACIDO FOLICO.
REDUCE EL RIESGO
DE
• DEFECTOS
CONGENITOS DEL
CEREBRO.
• Y DE LA MEDULA
ESPINAL.
• EN CASO QUE SE
LLEGARA A
CONFIRMAR ESTOS
ESTUDIOS
HAY CURA PARA EL
SINDROME DE
DOWN
5. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS
DEL SÍNDROME DE DOWN
Las personas con Síndrome de Down pueden ser
identificadas por varios atributos que pueden estar presentes
o no en cada persona.
HIPOTOMIA MUSCULAR: los músculos son flojos
LA FORMA DE LA LENGUA: es grande, redondeada y de
punta.
