Este documento presenta un libro de texto sobre análisis de sistemas de potencia. El libro fue traducido al español y cubre temas como conceptos básicos de potencia, transformadores, máquinas síncronas, líneas de transmisión, modelado de redes eléctricas y análisis de fallas. El libro es una referencia importante para ingenieros eléctricos que trabajan en el diseño y operación de sistemas de potencia.
Este documento presenta un reporte de práctica sobre sistemas de microondas. El estudiante realizó experimentos usando equipo como un portafolio con dieléctrico, una antena dieléctrica y un banco de pruebas de microondas. Los experimentos incluyeron medir la longitud de onda dentro de una guía de onda y verificar que con una terminación de cortocircuito, la relación de onda estacionaria es mayor que el coeficiente de reflexión. El documento también incluye información sobre tipos de guías de onda,
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre los efectos de las no linealidades en la respuesta temporal de un sistema. Se examinaron dos casos mediante simulaciones en Simulink: 1) una respuesta con saturación y 2) una respuesta con zona muerta. Los resultados mostraron que la saturación causa una mayor amplitud en la salida que puede inducir inestabilidad, mientras que la zona muerta produjo una respuesta más notable debido a la entrada senoidal. Se concluye que es necesario considerar los efectos no lineales en los análisis de sistem
This document provides an overview of electromyography (EMG) including:
- EMG measures the electrical activity of active muscle fibers using electrodes placed close to muscles. Rectified EMG signals indicate muscle activity.
- Applications of EMG include assessing muscle function, neuromuscular diseases, and prosthetics.
- Factors that impact EMG signal quality include signal-to-noise ratio, filtering, and minimizing noise contamination and signal distortion.
- Different types of EMG electrodes exist including fine-wire, needle, and surface electrodes, each with their own advantages and disadvantages for measuring muscle activity.
Diversity techniques in mobile wireless systems aim to improve channel performance without increasing transmitted power. This is done by receiving multiple replicas of the same signal over different propagation paths. Common diversity techniques include space, frequency, time, polarization, and angle diversity. When multiple diversity branches are created, signals must be combined, with maximum ratio combining providing the best performance but also being the most complex technique. Selection combining is simpler to implement making it more suitable for mobile radio applications.
Diseño y simulación de un amplificador de pequeña señal para una frecuencia d...Ángel Leonardo Torres
Este documento presenta el diseño y simulación de un amplificador de pequeña señal para una frecuencia de 97.3 MHz utilizando un transistor 2N2222A. Se realizan cálculos para determinar los valores de las resistencias de polarización y se simula el circuito en AWR. Luego se agregan redes de acoplo, desacoplo y estabilidad para mejorar el desempeño del amplificador. Los resultados de la simulación muestran que el circuito cumple con los requerimientos de ganancia y estabilidad.
El documento explica los conceptos básicos de la modulación AM y FM. La modulación AM varía la amplitud de la onda portadora en función de la señal moduladora, mientras que la FM varía la frecuencia de la portadora. El documento describe las ecuaciones matemáticas de ambos tipos de modulación, así como los procesos de modulación y demodulación. El objetivo es explicar cómo las ondas son moduladas para transmitir información y cómo esta es recuperada en el receptor.
El documento describe las zonas de Fresnel, que son áreas adicionales que deben mantenerse libres de obstrucciones para garantizar un enlace de microondas. También explica cómo calcular el radio de las diferentes zonas de Fresnel y los parámetros a considerar como la distancia, frecuencia y obstrucciones permitidas. Además, introduce el concepto de altura efectiva para normalizar la altura real de una antena y tener en cuenta las elevaciones del terreno.
Este documento presenta un reporte de práctica sobre sistemas de microondas. El estudiante realizó experimentos usando equipo como un portafolio con dieléctrico, una antena dieléctrica y un banco de pruebas de microondas. Los experimentos incluyeron medir la longitud de onda dentro de una guía de onda y verificar que con una terminación de cortocircuito, la relación de onda estacionaria es mayor que el coeficiente de reflexión. El documento también incluye información sobre tipos de guías de onda,
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- Applications of EMG include assessing muscle function, neuromuscular diseases, and prosthetics.
- Factors that impact EMG signal quality include signal-to-noise ratio, filtering, and minimizing noise contamination and signal distortion.
- Different types of EMG electrodes exist including fine-wire, needle, and surface electrodes, each with their own advantages and disadvantages for measuring muscle activity.
Diversity techniques in mobile wireless systems aim to improve channel performance without increasing transmitted power. This is done by receiving multiple replicas of the same signal over different propagation paths. Common diversity techniques include space, frequency, time, polarization, and angle diversity. When multiple diversity branches are created, signals must be combined, with maximum ratio combining providing the best performance but also being the most complex technique. Selection combining is simpler to implement making it more suitable for mobile radio applications.
Diseño y simulación de un amplificador de pequeña señal para una frecuencia d...Ángel Leonardo Torres
Este documento presenta el diseño y simulación de un amplificador de pequeña señal para una frecuencia de 97.3 MHz utilizando un transistor 2N2222A. Se realizan cálculos para determinar los valores de las resistencias de polarización y se simula el circuito en AWR. Luego se agregan redes de acoplo, desacoplo y estabilidad para mejorar el desempeño del amplificador. Los resultados de la simulación muestran que el circuito cumple con los requerimientos de ganancia y estabilidad.
El documento explica los conceptos básicos de la modulación AM y FM. La modulación AM varía la amplitud de la onda portadora en función de la señal moduladora, mientras que la FM varía la frecuencia de la portadora. El documento describe las ecuaciones matemáticas de ambos tipos de modulación, así como los procesos de modulación y demodulación. El objetivo es explicar cómo las ondas son moduladas para transmitir información y cómo esta es recuperada en el receptor.
El documento describe las zonas de Fresnel, que son áreas adicionales que deben mantenerse libres de obstrucciones para garantizar un enlace de microondas. También explica cómo calcular el radio de las diferentes zonas de Fresnel y los parámetros a considerar como la distancia, frecuencia y obstrucciones permitidas. Además, introduce el concepto de altura efectiva para normalizar la altura real de una antena y tener en cuenta las elevaciones del terreno.
Este documento describe un laboratorio sobre modulación por codificación de pulsos (PCM) realizado con un Emona telecoms-trainer. El objetivo era realizar modulaciones PCM con señales DC, senoidales y de voz, y analizar las tramas PCM y su sincronismo. Se conectó el osciloscopio al equipo y se observó la sincronización de tramas y la señal de reloj, así como la codificación digital de la señal. Al variar la señal de entrada, cambiaba el código binario generado.
This document describes the process of frequency modulation and demodulation through MATLAB simulation. It involves 5 tasks:
1) Modulation using a single tone modulating signal and analysis of the modulated signal spectrum.
2) Repeating task 1 using a multi-tone modulating signal.
3) Demodulation of the modulated signal using synchronous detection.
4) Repeating tasks 1-3 using a different multi-tone modulating signal.
5) Repeating tasks 1-3 using real speech signals as the modulating signal.
The MATLAB code generates the modulated signal, plots the modulating signal, carrier signal and modulated signal spectra. It also calculates the modulation index and modulated signal power for different modulation conditions
El documento presenta un cuadro comparativo de tres tipos de cables utilizados en redes: cable coaxial, cable de par trenzado y cable de fibra óptica. Describe las características fundamentales de cada cable, incluyendo su definición, dónde se emplea y algunas de sus ventajas y desventajas. El cable coaxial es más resistente a interferencias pero más grueso, el cable de par trenzado permite conectar equipos pero tiene límites de distancia, y el cable de fibra óptica es extremadamente rápido y puede transmit
El documento trata sobre la propagación en fibras ópticas. Explica que la propagación puede analizarse mediante óptica geométrica de rayos o teoría electromagnética. La teoría electromagnética requiere resolver la ecuación de dispersión para determinar las constantes de propagación de cada modo en la fibra.
Ec8491 Communication Theory-Unit 1 - Amplitude ModulationNimithaSoman
Amplitude modulation (AM) varies the amplitude of a carrier wave based on the instantaneous amplitude of a message signal. In AM, the frequency and phase of the carrier wave remain constant while the amplitude is varied by the message signal. The modulation index, m, indicates the degree of modulation and is defined as the ratio of the amplitude of the message signal to the carrier amplitude. An AM signal produces a carrier wave along with upper and lower sideband frequencies that contain the message information.
The document presents information on single sideband (SSB) and double sideband (DSB) modulation using a balanced modulator method. It discusses how SSB splits the modulating signal into two identical signals, with one passing through a 90 degree phase shifter before modulating the quadrature carrier. It also explains how DSB suppression works by using two AM modulators with an inverted modulating signal to one, so that subtracting their outputs removes the carrier wave. The document concludes by thanking all the attendees of the presentation.
El documento describe los conceptos fundamentales detrás del diseño de filtros digitales FIR de fase lineal. Explica que estos filtros truncan la respuesta al impulso ideal usando funciones ventanas para aproximar la respuesta en frecuencia deseada. También presenta diferentes funciones ventanas como Blackman, Hamming y Bartlett, las cuales producen menores efectos secundarios en la respuesta en frecuencia que una ventana rectangular.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre generación y adquisición de señales de comunicaciones digitales. Los objetivos incluyen familiarizar a los estudiantes con conceptos como muestreo, aliasing y cuantificación de señales. También se estudian códigos de línea comunes y el efecto del ruido. La práctica guía a los estudiantes a través de ejercicios de muestreo, reconstrucción y cuantificación de señales, así como generación de señales de comunicaciones.
The document discusses cascaded H-bridge and neutral point clamped (diode clamped) multilevel inverters. It describes that multilevel inverters synthesize a near-sinusoidal voltage from several levels of DC voltages and are used for industrial applications requiring high power and medium voltages. There are four main types of multilevel inverters: cascaded H-bridge, neutral point clamped, flying capacitors, and packed U cell. The document focuses on the cascaded H-bridge type, which uses separate DC sources for each module, and the neutral point clamped type, which clamps the voltages to help reduce harmonics for high power applications. Diagrams and explanations of the circuit configurations,
Este documento presenta información sobre los medios de transmisión de datos y realiza cuadros comparativos sobre diferentes tipos de medios, transmisiones y circuitos. Incluye una introducción sobre la importancia de los medios de transmisión de datos y realiza un cuadro comparando medios de transmisión no guiados como infrarrojo, ondas de radio y microondas. También incluye cuadros comparativos sobre tipos de transmisión, clasificación de circuitos y formas de transmisión.
Este documento describe el funcionamiento de un multivibrador astable utilizando un temporizador 555. Explica que genera una onda cuadrada continua cuyos tiempos de alto y bajo dependen de los valores de resistencias y condensador. También incluye fórmulas para calcular la frecuencia y los tiempos de cada estado, y ejemplos de simulación en Proteus y Fritzing.
ECOG involves directly recording cortical electrical activity from the surface of the brain. It is used to localize epileptogenic regions and predict surgical outcomes. There are two main types - intraoperative ECOG during surgery and extraoperative ECOG for longer monitoring. Subdural grids and strips can be placed on the brain surface or depth electrodes can access deeper structures. ECOG is performed by placing electrode arrays on the exposed brain during a craniotomy procedure. It provides valuable data to identify seizure foci but also carries risks like infection if implanted for longer periods.
Thyristors,Commutayion of Thyristor, Power ElectronicsDurgesh Singh
This document discusses thyristor devices, specifically silicon controlled rectifiers (SCRs). It describes the basic structure and operation of SCRs, including how they are turned on through their gate and turned off by reducing their anode current. The document outlines various ratings of SCRs such as current, voltage, and switching ratings. It also discusses how SCRs can be connected in series and parallel configurations and describes different gate triggering and commutation circuits used to control SCR operation. Finally, it briefly introduces some other types of thyristor devices.
En un sistema de comunicaciones, además de AM y
FM, hay otro tipo de modulación que ocurre en la fase.
En la modulación de fase, la amplitud y la frecuencia
siguen siendo las mismas. La señal digital se utiliza
para cambiar la fase entre 0 ° y 180 °, que se llama
modulación por desplazamiento de fase de
modulación (PSK).
Vector space concepts can be used to represent energy signals. Any set of signals can be represented as linear combinations of orthogonal basis functions in an N-dimensional vector space. Each signal is determined by its vector of coefficients. This geometric representation in vector spaces allows defining properties like vector lengths, angles between vectors, and inner products. It provides a mathematical basis for analyzing signals and noise in communication systems.
Electromyography (EMG) measures the electrical activity of muscles through intramuscular or surface electrodes. EMG signals can help characterize neurological and muscular diseases. Neuropathies produce longer, higher amplitude muscle action potentials with increased polyphasicity. Myopathies decrease action potential duration and area-to-amplitude ratio. EMG biofeedback uses electrode feedback to control muscle activation and is used to assess muscle imbalance.
El documento trata sobre diferentes temas relacionados con la modulación y las redes de acceso. Explica que la modulación consiste en modificar características de una señal portadora para transportar información, y que existen diferentes tipos como AM, FM y modulaciones digitales. También describe diferentes tecnologías de redes de acceso como ADSL, PLC, LMDS, indicando sus ventajas e inconvenientes.
EC8352- Signals and Systems - Unit 2 - Fourier transformNimithaSoman
This document discusses Fourier transforms and their applications. It begins by introducing Fourier transforms and noting that they are used widely in optics, image processing, speech processing, and medical signal processing. It then covers key topics such as:
- When periodic and aperiodic signals can be represented by Fourier series versus Fourier transforms
- Properties of continuous-time and discrete-time Fourier transforms
- Applications of Fourier transforms in filtering ECG signals, modeling diffractive gratings in optics, speech processing, and image processing
- Limitations of Fourier transforms in representing non-stable systems
The document provides an overview of Fourier transforms and their significance in decomposing signals into constituent frequencies, as well as examples of where they are applied in
Este documento presenta un resumen de tres oraciones del capítulo 12 de Fundamentos de Circuitos Eléctricos sobre circuitos trifásicos:
1) Los sistemas trifásicos son importantes porque casi toda la potencia eléctrica se genera y distribuye de forma trifásica a una frecuencia de 60 Hz en EE.UU. o 50 Hz en otros lugares.
2) Un sistema trifásico se produce con un generador que consta de tres fuentes con la misma amplitud y frecuencia, pero desfasadas 120° entre sí.
3) Se explican las conexiones est
Este documento es un libro titulado "Redes de Distribución de Energía" escrito por Samuel Ramírez Castaño de la Universidad Nacional de Colombia. El libro contiene información sobre conceptos fundamentales de redes de distribución de energía, características de cargas, parámetros básicos para el cálculo de redes de distribución, impedancia, caída de voltaje, regulación y pérdidas de energía. El libro está dirigido a estudiantes e incluye tablas, gráficas y ecuaciones para
Este documento describe un laboratorio sobre modulación por codificación de pulsos (PCM) realizado con un Emona telecoms-trainer. El objetivo era realizar modulaciones PCM con señales DC, senoidales y de voz, y analizar las tramas PCM y su sincronismo. Se conectó el osciloscopio al equipo y se observó la sincronización de tramas y la señal de reloj, así como la codificación digital de la señal. Al variar la señal de entrada, cambiaba el código binario generado.
This document describes the process of frequency modulation and demodulation through MATLAB simulation. It involves 5 tasks:
1) Modulation using a single tone modulating signal and analysis of the modulated signal spectrum.
2) Repeating task 1 using a multi-tone modulating signal.
3) Demodulation of the modulated signal using synchronous detection.
4) Repeating tasks 1-3 using a different multi-tone modulating signal.
5) Repeating tasks 1-3 using real speech signals as the modulating signal.
The MATLAB code generates the modulated signal, plots the modulating signal, carrier signal and modulated signal spectra. It also calculates the modulation index and modulated signal power for different modulation conditions
El documento presenta un cuadro comparativo de tres tipos de cables utilizados en redes: cable coaxial, cable de par trenzado y cable de fibra óptica. Describe las características fundamentales de cada cable, incluyendo su definición, dónde se emplea y algunas de sus ventajas y desventajas. El cable coaxial es más resistente a interferencias pero más grueso, el cable de par trenzado permite conectar equipos pero tiene límites de distancia, y el cable de fibra óptica es extremadamente rápido y puede transmit
El documento trata sobre la propagación en fibras ópticas. Explica que la propagación puede analizarse mediante óptica geométrica de rayos o teoría electromagnética. La teoría electromagnética requiere resolver la ecuación de dispersión para determinar las constantes de propagación de cada modo en la fibra.
Ec8491 Communication Theory-Unit 1 - Amplitude ModulationNimithaSoman
Amplitude modulation (AM) varies the amplitude of a carrier wave based on the instantaneous amplitude of a message signal. In AM, the frequency and phase of the carrier wave remain constant while the amplitude is varied by the message signal. The modulation index, m, indicates the degree of modulation and is defined as the ratio of the amplitude of the message signal to the carrier amplitude. An AM signal produces a carrier wave along with upper and lower sideband frequencies that contain the message information.
The document presents information on single sideband (SSB) and double sideband (DSB) modulation using a balanced modulator method. It discusses how SSB splits the modulating signal into two identical signals, with one passing through a 90 degree phase shifter before modulating the quadrature carrier. It also explains how DSB suppression works by using two AM modulators with an inverted modulating signal to one, so that subtracting their outputs removes the carrier wave. The document concludes by thanking all the attendees of the presentation.
El documento describe los conceptos fundamentales detrás del diseño de filtros digitales FIR de fase lineal. Explica que estos filtros truncan la respuesta al impulso ideal usando funciones ventanas para aproximar la respuesta en frecuencia deseada. También presenta diferentes funciones ventanas como Blackman, Hamming y Bartlett, las cuales producen menores efectos secundarios en la respuesta en frecuencia que una ventana rectangular.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre generación y adquisición de señales de comunicaciones digitales. Los objetivos incluyen familiarizar a los estudiantes con conceptos como muestreo, aliasing y cuantificación de señales. También se estudian códigos de línea comunes y el efecto del ruido. La práctica guía a los estudiantes a través de ejercicios de muestreo, reconstrucción y cuantificación de señales, así como generación de señales de comunicaciones.
The document discusses cascaded H-bridge and neutral point clamped (diode clamped) multilevel inverters. It describes that multilevel inverters synthesize a near-sinusoidal voltage from several levels of DC voltages and are used for industrial applications requiring high power and medium voltages. There are four main types of multilevel inverters: cascaded H-bridge, neutral point clamped, flying capacitors, and packed U cell. The document focuses on the cascaded H-bridge type, which uses separate DC sources for each module, and the neutral point clamped type, which clamps the voltages to help reduce harmonics for high power applications. Diagrams and explanations of the circuit configurations,
Este documento presenta información sobre los medios de transmisión de datos y realiza cuadros comparativos sobre diferentes tipos de medios, transmisiones y circuitos. Incluye una introducción sobre la importancia de los medios de transmisión de datos y realiza un cuadro comparando medios de transmisión no guiados como infrarrojo, ondas de radio y microondas. También incluye cuadros comparativos sobre tipos de transmisión, clasificación de circuitos y formas de transmisión.
Este documento describe el funcionamiento de un multivibrador astable utilizando un temporizador 555. Explica que genera una onda cuadrada continua cuyos tiempos de alto y bajo dependen de los valores de resistencias y condensador. También incluye fórmulas para calcular la frecuencia y los tiempos de cada estado, y ejemplos de simulación en Proteus y Fritzing.
ECOG involves directly recording cortical electrical activity from the surface of the brain. It is used to localize epileptogenic regions and predict surgical outcomes. There are two main types - intraoperative ECOG during surgery and extraoperative ECOG for longer monitoring. Subdural grids and strips can be placed on the brain surface or depth electrodes can access deeper structures. ECOG is performed by placing electrode arrays on the exposed brain during a craniotomy procedure. It provides valuable data to identify seizure foci but also carries risks like infection if implanted for longer periods.
Thyristors,Commutayion of Thyristor, Power ElectronicsDurgesh Singh
This document discusses thyristor devices, specifically silicon controlled rectifiers (SCRs). It describes the basic structure and operation of SCRs, including how they are turned on through their gate and turned off by reducing their anode current. The document outlines various ratings of SCRs such as current, voltage, and switching ratings. It also discusses how SCRs can be connected in series and parallel configurations and describes different gate triggering and commutation circuits used to control SCR operation. Finally, it briefly introduces some other types of thyristor devices.
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FM, hay otro tipo de modulación que ocurre en la fase.
En la modulación de fase, la amplitud y la frecuencia
siguen siendo las mismas. La señal digital se utiliza
para cambiar la fase entre 0 ° y 180 °, que se llama
modulación por desplazamiento de fase de
modulación (PSK).
Vector space concepts can be used to represent energy signals. Any set of signals can be represented as linear combinations of orthogonal basis functions in an N-dimensional vector space. Each signal is determined by its vector of coefficients. This geometric representation in vector spaces allows defining properties like vector lengths, angles between vectors, and inner products. It provides a mathematical basis for analyzing signals and noise in communication systems.
Electromyography (EMG) measures the electrical activity of muscles through intramuscular or surface electrodes. EMG signals can help characterize neurological and muscular diseases. Neuropathies produce longer, higher amplitude muscle action potentials with increased polyphasicity. Myopathies decrease action potential duration and area-to-amplitude ratio. EMG biofeedback uses electrode feedback to control muscle activation and is used to assess muscle imbalance.
El documento trata sobre diferentes temas relacionados con la modulación y las redes de acceso. Explica que la modulación consiste en modificar características de una señal portadora para transportar información, y que existen diferentes tipos como AM, FM y modulaciones digitales. También describe diferentes tecnologías de redes de acceso como ADSL, PLC, LMDS, indicando sus ventajas e inconvenientes.
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1) Los sistemas trifásicos son importantes porque casi toda la potencia eléctrica se genera y distribuye de forma trifásica a una frecuencia de 60 Hz en EE.UU. o 50 Hz en otros lugares.
2) Un sistema trifásico se produce con un generador que consta de tres fuentes con la misma amplitud y frecuencia, pero desfasadas 120° entre sí.
3) Se explican las conexiones est
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Maquinas Electricas - Stephen J. Chapman.pdfDarwinPea11
Este documento presenta un libro sobre máquinas eléctricas. El libro contiene capítulos sobre transformadores, principios básicos de máquinas de corriente alterna, generadores síncronos, motores síncronos y otros temas relacionados con máquinas eléctricas. El libro es la quinta edición de un texto en inglés, traducido al español para su publicación en México.
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se transmite en forma de ondas
electromagnéticas esta energía se propaga a
través del vacío y de ciertos medios materiales y
es fundamental en una variedad naturales y
tecnológicos
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ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA
, John J. Grainger
Professor, Department of Electrical and Computer
Engineering, North Carolina State University
' f '
William D. Stevenson, Jr.
Late Professor o fElectrical Engineering
North Carolina State University
Traducción:
Ing. Carlos Lozano Sousa
M. enC. por UMISTy la Universidad
de Salford, Inglaterra
Profesor del Departamento de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica del ITESM-CEM
Investigador Nacional (1985)
Miembro del I.E.E.E
Revisión técnica:
M. en I. Pedro Rendón Torres
División de Estudios de Posgrado,
Facultad de Ingeniería, UNAM
Profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica,
ITESM, Campus Estado de México
McGRAW-HILL
MÉXICO* BUENOS AIRES • CARACAS •GUATEM ALA•LISBOA•MADRID•NUEVA YORK
SAN JUAN*SANTAFÉ DE BOGOTÁ* SANTIAGO* SÀO PAULO «AUCKLAND
LONDRES •MILÁN •MONTREAL «NUEVA DELHI •SAN FRANCISCO •SINGAPUR
ST. LOUIS •SIDNEY •TORONTO
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ACERCA DE LOS AUTORES
John J. Grainger es profesor de ingeniería eléctrica y de computación en la Universidad
Estatal de Carolina del Norte. Se graduó en la Universidad Nacional de Irlanda y recibió los
grados de M.S.EE. y Ph.D. en la Universidad de Wisconsin, en Madison.
El Dr. Grainger es el director fundador del Centro de Investigación de Energía Eléctri
ca de la Universidad Estatal de Carolina del Norte, que es un centro de investigación de
cooperación conjunta universidad-industria en ingeniería de sistemas de potencia eléctrica.
Dirige los programas más importantes del Centro en las áreas de planeación, diseño,
automatización y control de sistemas de trasmisión y distribución, así como dinámica de
sistemas de potencia.
El profesor Grainger ha impartido cátedras en la Universidad de Wisconsin en Madison,
en el Instituto Tecnológico de Illinois, en la Universidad Marquette y en la Universidad
Estatal de Carolina del Norte. En lo referente a la industria, ha trabajado en el cuerpo direc
tivo de la Compañía de Suministro de Energía de Irlanda; en la Compañía Nacional Edisotj,
en Chicago; en la Compañía de Fuerza Eléctrica de Wisconsin, en Milwaukee, y para la
Compañía de Fuerza y Luz de Carolina, en Raleigh. El Dr. Grainger trabaja activamente
como consultor para la Compañía de Gas y Electricidad del Pacífico, en San Francisco; para
la Compañía Edison de California del Sur, en Rosemead; y en muchas otras organizaciones
industriales de potencia. A nivel educativo y técnico está asociado con la Sociedad de Inge
niería de Potencia de la IEEE, la Asociación Americana de Educación de la Ingeniería, la
Conferencia Americana de Potencia, el CIRED y el CIGRE.
El Dr. Grainger es autor de numerosas publicaciones en las revistas de la Sociedad de
Ingeniería de Potencia de la IEEE y el Comité de Trasmisión y Distribución de la IEEE le
otorgó el premio al mejor artículo de 1985.
En 1984 el profesor Grainger fue seleccionado por el Instituto Edison de Electricidad
para recibir el Premio EEI al Profesor de Ingeniería de Potencia.
William D. Stevenson, Jr. (finado). Fue profesor y director asistente del Departamento de
Ingeniería Eléctrica de la Universidad Estatal de Carolina del Norte. Fue miembro asociado
del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE); trabajó en la industria privada e
impartió cátedras en las Universidades de Princeton y Clemson. El Dr. Stevenson fue editor
consultivo en ingeniería de potencia eléctrica en la Enciclopedia de Ciencia y Tecnología de
McGraw-Hill. A lo largo de su vida el Dr. Stevenson recibió varios premios, tanto en el
ámbito educativo como en el profesional.
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CONTENIDO
Prefacio xv
1 Conceptos básicos 1
1.1 Introducción 1
1.2 Notación de un subíndice 3
1.3 Notación de dos subíndices 4
1.4 Potencia en circuitos de ca monofásicos 5
1.5 Potencia compleja 9
1.6 El triángulo de potencia 10
1.7 Dirección del flujode potencia 11
1.8 Voltaje y corriente en circuitos trifásicos balanceados 13
1.9 Potencia en circuitos trifásicos balanceados 22
1.10 Cantidades en por unidad 23
1.11 Cambio de base de cantidades en por unidad 27
1.12 Ecuaciones de nodo 28
1.13 El diagrama unifilar o deuna línea 31
1.14 Diagramas de impedancia y de reactancia ' ” " 33
1.15 Resumen 35
Problemas 35
2 Transformadores 38
2.1 El transformador ideal 38
2.2 Bobinas magnéticamente acopladas 43
2.3 El circuito equivalente de un transformador monofásico 48
2.4 Impedancias en por unidad en circuitos de transformadores monofásicos 52
2.5 Transformadores trifásicos 54
2.6 Transformadores trifásicos: defasamiento y circuitos equivalentes 59
2.7 El autotransformador 66
2.8 Impedancias en por unidad de transformadores de tres devanados 67
2.9 Transformadores de cambio de derivación y regulantes 70
2.10 Ventajas de los cálculos en por unidad 75
2.11 Resumen 76
Problemas 76
3 La máquina sincrónica
3.1 Descripción déla máquina sincrónica
3.2 Generación trifásica
81
82
85
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X CONTENIDO
3.3 Reactancia sincrónica y circuitos equivalentes 93
3.4 Control de las potencias real y reactiva 98
3.5 Diagrama de capacidad de carga 102
3.6 El modelo de la máquina de dos ejes ..... ' “ ~ 109
3.7 Ecuaciones de voltaje: máquina de polos salientes 115
3.8 Efectos transitorios y subtransitorios 118
3.9 Corrientes de cortocircuito 122
3.10 Resumen _ 126
Problemas 127
4 Impedancia serie de líneas de trasmisión 131
4.1 Tipos de conductores 132
4.2 Resistencia 133
4.3 Valores tabulados de resistencia , ¡ 136
4.4 Inductancia de un conductor debida al flujo interno 136
4.5 Enlaces de flujo entre dos puntos externos a un conductor aislado 139
4.6 Inductancia de una línea monofásica de dos conductores 141
4.7 Enlaces de flujo de un conductor dentro de un grupo 142
4.8 Inductancia de líneas de conductores compuestos 144
4.9 El uso de tablas 148
4.10 Inductancia de líneas trifásicas con espaciamiento equilátero 150
4.11 Inductancia de líneas trifásicas con espaciamiento asimétrico 150
4.12 Cálculos de inductancia para conductores agrupados 153
4.13 Resumen 154
Problemas 155
5 Capacitancia de líneas de trasmisión 159
5.1 Campo eléctrico de un conductor largo y recto 160
5.2 Diferencia de potencial entre dos puntos debida a una carga 160
5.3 Capacitancia de una línea de dos conductores 162
5.4 Capacitancia de una líneatrifásica con espaciamiento equilátero 166
5.5 Capacitancia de una líneatrifásica con espaciamiento asimétrico 168
5.6 Efecto del suelo sobre la capacitancia de las líneas de trasmisión trifásicas 171
5.7 Cálculos de capacitancia para conductores agrupados 173
5.8 Líneas trifásicas con circuitos paralelos 175
5.9 Resumen 178
Problemas 179
6 Relaciones de voltaje y corriente en una línea de trasmisión 181
6.1 Representación de líneas 183
6.2 La línea de trasmisión corta 184
6.3 La línea de longitud media 188
6.4 La línea de trasmisión larga: solución de las ecuaciones diferenciales 190
6.5 La línea de trasmisión larga: interpretación de las ecuaciones 192
6.6 La línea de trasmisión larga: forma hiperbólica de las ecuaciones 194
6.7 El circuito equivalente de una línea larga 199
6.8 Flujo de potencia a través de una línea de trasmisión 201
6.9 Compensación reactiva de líneas de trasmisión 204
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6.10 Transitorios en líneas de trasmisión 207
6.11 Análisis transitorio: ondas viajeras 208
6.12 Análisis transitorio: reflexiones 212
6.13 Trasmisión en corriente directa 217
6.14 Resumen 218
Problemas 218
7 El modelo de admitancia y cálculo de redes 223
7.1 Admitancias de ramay de nodo 224
7.2 Ramas acopladas mutuamente en Yb
a
r
r
a 229
7.3 Una red de admitancias equivalentes 236
7.4 Modificación de Yb
a
r
r
a 239
7.5 La matriz de incidencia de la red y Yb
a
r
r
a 241
7.6 El método de eliminación sucesiva 246
7.7 Eliminación de nodos (reducción de Kron) 254
7.8 Factorización triangular 257
7.9 Esparcimiento y ordenamiento casi-óptimo 262
7.10 Resumen 262
Problemas 263
8 El modelo de impedancias y los cálculos de red 266
8.1 Las matrices de admitancia e impedancia de barra 267
8.2 Teorema de Thévenin y Zb
a
r
r
a 270
8.3 Modificación de una Zb
a
r
r
aexistente 276
8.4 Determinación directa de Zb
a
r
r
a 283
8.5 Cálculo de los elementos de Zb
a
r
r
ausando Yb
a
r
r
a 287
8.6 Transformaciones sin variación de potencia 291
8.7 Ramas mutuamente acopladas en Zb
a
r
r
a 297
8.8 Resumen 304
Problemas - rt 305
9 Soluciones de flujos de potencia 309
9.1 El problema de flujos de potencia 309
9.2 El método de Gauss-Seidel 315
9.3 El método de Newton-Raphson 322
9.4 La solución de flujos de potencia de Newton-Raphson 326
9.5 Estudios de flujos de potencia en el diseño y operación de sistemas 334
9.6 Transformadores regulantes 339
9.7 El método desacoplado de flujos de potencia 345
9.8 Resumen 351
Problemas 352
10 Fallas simétricas 358
10.1 Transitorios en circuitos serie RL 359
10.2 Voltajes internos de máquinas concargabajo condiciones de falla 361
10.3 Cálculo de fallas usando Zbam 367
10.4 Cálculos de falla usando los circuitos equivalentes deZ 372
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XII CONTENIDO
10.5 Selección de interruptoréS 378
10.6 Resumen 387
Problemas 388
11 Componentes simétricas y redes de secuencia 391
11.1 Síntesis de fasores asimétricos a partir de sus componentes simétricas 392
11.2 Las componentes simétricas de los fasores asimétricos 393
11.3 Circuitos simétricos Y y A 397
11.4 Potencia en términos de componentes simétricas 401
11.5 Circuitos de secuencia de impedancias Y y A 403
11.6 Circuitos de secuencia de una línea de trasmisión simétrica 409
11.7 Circuitosde secuencia de la máquina sincrónica 415
11.8 Circuitos de secuencia de transformadores Y-A 422
11.9 Impedancias serie asimétricas 431
11.10 Redes de secuencia 433
11.11 Resumen 438
Problemas 438
12 Fallas asimétricas 441
12.1 Fallas asimétricas en sistemas de potencia 441
12.2 Fallas monofásicas de línea a tierra 452
12.3 Fallas línea a línea 458
12.4 Fallas de doble línea a tierra 463
12.5 Problemas de demostración 468
12.6 Fallas de conductor abierto 477
12.7 Resumen 489
Problemas 494
13 Operación económica de sistemas de potencia 498
13.1 Distribución de carga entre unidades dentro de una central generadora 499
13.2 Distribución de carga entre plantas 507
13.3 La ecuación de las pérdidas de trasmisión 509
13.4 Una interpretación de latransformación C 518
13.5 Despacho económico clásico con pérdidas 520
13.6 Control automático de la generación 527
13.7 Demanda de una unidad 537
13.8 Resolviendo el problema de demanda de unidad 542
13.9 Resumen 551
Problemas 552
14 Métodos de Zbarraen el análisis de contingencias 556
14.1 Adición y eliminación de líneas múltiples 557
14.2 Solución por partes de sistemas interconectados 564
14.3 Análisis de contingencias simples 574
14.4 Análisis de contingencias múltiples 583
14.5 Análisis de contingencia por el modelo de cd 589
14.6 Reducción del sistema paraestudios de contingencias y fallas 591
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CONTENIDO X Ü i
14.7 Resumen 598
Problemas 599
15 Estimación de estado de sistemas de potencia 603
15.1 El método de los mínimos cuadrados 604
15.2 Estadística, errores y estimados 611
15.3 Pruebas para datos erróneos 616
15.4 Estimación de estado de un sistema de potencia 624
15.5 La estructura y formación de H, 636
15.6 Resumen 646
Problemas 647
16 Estabilidad de sistemas de potencia 654
16.1 El problema de estabilidad 654
16.2 Dinámica del rotor y la ecuación de oscilación 657
16.3 Consideraciones adicionales de la ecuación de oscilación 661
16.4 La ecuación potencia-ángulo 665
16.5 Sincronización de los coeficientes de potencia 672
16.6 Criterio de áreas iguales para la estabilidad 675
16.7 Otras aplicaciones del criterio de áreas iguales 681
16.8 Estudios de estabilidad considerando múltiples máquinas: representación clásica 684
16.9 Solución por partes de la curva de oscilación 691
16.10 Programas computacionales para estudios de estabilidad transitoria 698
16.11 Factores que afectan la estabilidad transitoria 699
16.12 Resumen 701
Problemas 702
Apéndice A 705
A.1 Devanados distribuidos de unamáquina sincrónica 711
A.2 Transformación P de las cantidades del estator 720
Apéndice B 722
B.l Esparcimiento y ordenamiento casi-óptimo 722
B.2 Esparcimiento de la matrizjacobiana 727
índice 731
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PREFACIO
Este libro incluye los principios y objetivos del libro Elements o f Power System Analysis
{Análisis de sistemas eléctricos de potencia), que ha sido un libro de texto de la editorial
McGraw-Hill por mucho tiempo y que fue elaborado por el profesor William D. Stevenson
Jr., quien por muchos años fue mi amigo y colega emérito en la Universidad Estatal de
Carolina del Norte (North Carolina State University). Desafortunadamente, el profesor
Stevenson murió el 1 de mayo de 1988, justo después de haber planeado la realización de
esta empresa. Al escribir el libro he hecho grandes esfuerzos para continuar el estilo orienta
do hacia los estudiantes y el mismo formato de su famoso libro de texto que ha guiado,
durante un considerable número de años, la educación de numerosos estudiantes de la inge
niería de potencia.
El objetivo del libro es infundir confianza y dar entendimiento en aquellos conceptos
del análisis de sistemas de potencia que, muy probablemente, se encontrarán en el estudio y
en la práctica de la ingeniería eléctrica de potencia. La presentación es tutorial, con un
énfasis en un completo entendimiento de los fundamentos y de los principios básicos. El
enfoque y el nivel están dirigidos a los estudiantes de ingeniería eléctrica del último año
universitario y del primero de estudios de posgrado de los colegios técnicos y universidades.
Sin embargo, la cobertura es bastante comprensible y alcanza un amplio rango de tópicos
que se encuentran comúnmente en la práctica de la ingeniería eléctrica de sistemas de poten
cia. En este aspecto, los ingenieros que laboran en las compañías eléctricas y en otras indus
trias del ramo, encontrarán este libro de gran utilidad en sus actividades diarias.
Los modernos sistemas de potencia han crecido enormemente y geográficamente se
han expandido más, y hay muchas interconexiones entre sistemas vecinos. La planeación
apropiada, la operación y el control de estos sistemas a gran escala, requieren de técnicas
computacionales avanzadas, muchas de las cuales se explican a través del texto de una ma
nera tutorial mediante ejemplos numéricos. El estudiante de ingeniería del último año que
desea iniciarse en una carrera en la industria eléctrica de potencia, resultará ciertamente más
beneficiado por la exposición de estas técnicas, que aquí se presentan con un detalle apro
piado para un nivel introductorio. De la misma manera, los ingenieros de las compañías
eléctricas, aun aquellos que han tomado cursos previos de análisis de sistemas de potencia,
pueden encontrar que estas explicaciones de las técnicas analíticas más comúnmente usa
das, los prepararán de manera más adecuada para ir más allá de su trabajo de rutina.
El libro Análisis de sistemas de potencia, puede servir de base para dos semestres de
estudios universitarios o para el primer semestre de estudios de posgrado. El amplio rango
de tópicos facilita la selección versátil de los capítulos y secciones para ser llevados en un
esquema semestral o trimestral. Se supone que el lector está familiarizado con los principios
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xvi PREFACIO
básicos de los circuitos eléctricos, del álgebra fasorial y los fundamentos de las ecuaciones
diferenciales. El lector también debe tener conocimiento de las operaciones matriciales y de
la notación usada a lo largo del texto. La cobertura del libro incluye nuevos tópicos como la
estimación de estado y demanda de unidad, así como presentaciones más detalladas y aproxi
maciones novedosas a los temas tradicionales de transformadores, máquinas sincrónicas y
fallas en redes. Cuando se considera apropiado, se dan tablas de resumen que permiten una
referencia rápida a ideas importantes. Los conceptos básicos de los algoritmos de computadora
se presentan de manera que los estudiantes puedan realizar sus propios programas
computacionales.
Los capítulos 2 y 3 se dedican al transformador y a la máquina sincrónica, respectiva
mente, y complementan el material que se cubre en otros cursos de circuitos y máquinas
eléctricas. Los parámetros y cálculos de las líneas de trasmisión se estudian en los capítulos
4 al 6. Los modelos de redes que se basan en las representaciones de admitancia e impedancia
se desarrollan en los capítulos 7 y 8, que también introducen la eliminación gaussiana, la
reducción de Kron, la factorización triangular y el algoritmo de construcción de la matriz
Zi,an.a. El problema de flujos de potencia, las componentes simétricas y las fallas asimétricas
se presentan en los capítulos 9 al 12; mientras en el capítulo 13 se da un desarrollo
autocontenido del despacho económico y las bases de la demanda de unidad. El análisis de
contingencias y los equivalentes externos son los temas del capítulo 14. La estimación de
estado del sistema de potencia se cubre en el capítulo 15, mientras en el capítulo 16 se
introduce la estabilidad de los sistemas de potencia. Se dan tareas y ejercicios al final de
cada capítulo.
Agradezco gustosamente la asistencia que me dieron varias personas con quienes he
estado asociado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación de la Universi
dad Estatal de Carolina del Norte. El Dr. Stan S.H. Lee, mi colega y amigo por muchos años,
dio siempre con agrado su tiempo y esfuerzo cuando necesité de su ayuda, consejo o suge
rencias en las diferentes etapas del desarrollo de este texto. Cierto número de los problemas
y soluciones fueron contribuciones de él y del Dr. Gamini Wickramasekara, quien fue uno
de mis primeros estudiantes en la Universidad Estatal de Carolina del Norte. El Dr. Michael
J. Gorman, otro de mis recién graduados estudiantes, dio un toque de personal al desarrollar
las figuras de base para la computadora y las soluciones para muchos de los ejemplos numé
ricos a través de los diferentes capítulos del texto. El Sr. W. Adrián Buie, un recién graduado
del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación, tomó el reto de pasar el texto a
una computadora y de producir un escrito verdaderamente profesional; en este aspecto el Sr.
Barry W. Tyndall fue de gran ayuda en las primeras etapas del escrito. Mi leal secretaria, la
Sra. Paulette Cannady-Kea, ayudó siempre de manera entusiasta en todo el proyecto. Estoy
en gran deuda y extremadamente agradecido con todas y cada una de estas personas por sus
generosos esfuerzos.
También, dentro del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación, el liderazgo
sucesivo del Dr. Larry K. Monteith (ahora Rector de la Universidad), del Dr. Niño A. Masnari
(ahora Director del Centro de Investigación de Ingeniería para el Procesamiento Avanzado
de Materiales Electrónicos) y del Dr. Ralph K. Cavin III (actualmente, Jefe del Departamen
to), junto con los colegas de la Facultad, en particular el Dr. Alfred J. Goetze, dieron el
ambiente de apoyo que recordaré con gratitud.
Los miembros de mi familia, en especial mi esposa Barbara, han sido fuente de com
prensión y gran paciencia durante la preparación de este libro. A ellos y a mi amiga Anne
Stevenson, les pido que acepten mi sincero agradecimiento.
i
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PREFACIO X V ll
A la editorial McGraw-Hill y a mí, nos gustaría agradecer a los siguientes revisores
por sus comentarios y sugerencias que fueron de gran ayuda: Vemon D. Albertson, de la
Universidad de Minnesota; David R. Brown, de la Universidad de Texas en Austin; Mehdi
Etezadi-Amoli, de la Universidad de Nevada en Reno; W. Mack Grady, de la Universidad de
Texas en Austin; ClifFord Grigg, del Instituto de Tecnología Rose-Hulman; William H.
Kersting, de la Universidad Estatal de Nuevo México; Kenneth Kruempel, de la Universi
dad Estatal de Iowa; Mangalore A. Pai, de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign;
Arun G. Phadke, de la Universidad Estatal y del Instituto Politécnico de Virginia; B. Don
Russell, de la A & M Universidad de Texas; Peter W. Sauer, de la Universidad de Illinois en
Urbana-Champaign y Emie L. Stagliano, Jr., de la Universidad de Drexel.
John J. Grainger
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CAPÍTULO
i
CONCEPTOS
BÁSICOS
Un ingeniero en sistemas de potencia está interesado en las condiciones normales y anorma
les del sistema eléctrico. Esto requiere que esté familiarizado con los circuitos de ca en
estado estable y, en particular, con los circuitos trifásicos. Los propósitos de este capítulo
son: revisar algunas de las ideas fundamentales de tales circuitos, establecer la notación que
se empleará a lo largo del libro e introducir las expresiones por unidad para el voltaje, la
corriente, la impedancia y la potencia. El análisis de los sistemas de potencia modernos se
fundamenta en la representación nodal de redes que se logra a través de las matrices de
admitancia e impedancia de barra.
1.1 INTRODUCCIÓN
Puede suponerse que la forma de onda del voltaje en las barras de un sistema de potencia es
puramente sinusoidal y de frecuencia constante. La mayor parte del desarrollo teórico de
este libro está relacionado con las representaciones fasoriales de voltajes y corrientes
sinusoidales, y se usarán las letras mayúsculas Ve I (con los subíndices apropiados cuando
sea necesario) para indicar esos fasores. Las líneas verticales que encierren a Fe /, esto es,
V e |/|, designan las magnitudes de los fasores. Las magnitudes de los números complejos,
como la impedancia Zy la admitancia Y, también serán señaladas por líneas verticales. Por lo
general, las letras minúsculas indican valores instantáneos. Cuando se especifica un voltaje
generado (fuerza electromotriz, fem), se usa frecuentemente la letra E en lugar de V, para
enfatizar el hecho de que se está considerando una fem en lugar de una diferencia de poten
cial entre dos puntos.
Si el voltaje y la corriente se expresan como funciones del tiempo en la forma
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2 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
v *
■ 141.4cos(<uf + 30°)
e / = 7.07 eos tu/ 0
| sus valores máximos son, obviamente, Vm
ix = 141.4 V, 7m
áx= 7.07 A, respectivamente. Las
Jí líneas verticales no son necesarias cuando se usa el subíndice máx para indicar el valor
máximo de F e /. Eltérmino magnitud se refiere al valor cuadrático medio (o rms, por sus
siglas en inglés), que es igual al valor máximo dividido entre ^¡2. Así, para las expresiones
anteriores de v e /, se tiene
V = 100 V y |/| = 5 A
Éstos son los valores medidos por los voltímetros y amperímetros ordinarios. Otro nombre
que se le da al valor rms es el de valor efectivo. La potencia promedio que se disipa en un
resistor por el paso de una corriente |/|, es |/|2R.
Para expresar estas cantidades como fasores, se emplea la identidad de Euler eje = eos
0 + j sen 0, lo que da
eos 6 = Re{e-'8} = Re{cos 0 +j sen 0} (1.1)
donde Re significa la parte real de. Ahora se puede escribir
v - Re{v/2100eJ(“,+30°)} = Re{100cJ30° /2 e J“'}
i = R e{/25e/(ü"+0°>} = Re{5e-'0°v^2£■
'“"} ,í
Si la corriente es el fasor de referencia, se tiene
/ = 5ei0° = 5 /0 ° = 5 + jOA
y el voltaje que adelanta el fasor de referencia por 30° es
V = 100ej3°° = 100/3 0 ° = 86.6 + J50 V
■.v
Por supuesto, podría no haberse seleccionado como fasor dereferencia elvoltaje o la
corriente cuyos valores instantáneos son v e i, respectivamente, en cuyocaso, las expresio
nes fasoriales tendrían otros ángulos.
Al especificar el voltaje en los diagramas de circuitos es conveniente poner marcas de
polaridad usando los signos más y menos, e indicar así, la terminal que se supone positiva.
Para señalar la dirección positiva del flujo de corriente, se coloca una flecha en el diagrama.
Por lo general, resulta suficiente utilizar la notación de un subíndice en el circuito monofásico
equivalente a un circuito trifásico; sin embargo, generalmente, la notación de doble subíndice
es más sencilla de usar cuando se trabaja con las tres fases.
r-f* r ' k rv -
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1.2 NOTACIÓN DE UN SUBÍNDICE
1.2 NOTACIÓN DE UN SUBINDICE 3
En la figura 1.1 se muestra un circuito de ca, con una fem representada por un círculo. La
fem es , y el voltaje entre los nodos a y o, se identifica como V,. La corriente en el circuito
es IL y el voltaje a través de Z¡ es V,. Sin embargo, para especificar en el diagrama a éstos
como fasores de voltajes, se necesitan las marcas + y llamadas marcas de polaridad,
además de una flecha para indicar la dirección de la corriente.
En un circuito de ca, la terminal marcada con + es positiva con respecto a la marcada -
durante la mitad del ciclo de voltaje, y es negativa con respecto a la otra terminal durante el
siguiente medio ciclo. Señalar las terminales permite establecer que el voltaje entre ellas es
positivo en cualquier instante, cuando la terminal marcada con el signo más está realmente a
un potencial mayor que el de la terminal señalada con menos. Por ejemplo, el voltaje instan
táneo v, en la figura 1.1 es positivo cuando la terminal que se señala con el signo más está en
verdad a un potencial mayor que el de la terminal marcada con el signo negativo. Para el
siguiente medio ciclo, la terminal marcada con el signo positivo será realmente negativa, y v,
será negativo. Algunos autores usan sólo una flecha, pero debe saberse si ésta apunta hacia
la terminal marcada con el signo más o hacia la que tiene el signo menos, para estar de
acuerdo con la convención descrita anteriormente.
La flecha de la corriente realiza una función similar. El subíndice, en este caso L, no es
necesario a menos que estén presentes otras corrientes. Obviamente, la dirección real del
flujo de corriente en un circuito de ca se invierte cada medio ciclo. La flecha apunta en la
dirección de la corriente que se denomina como positiva. Cuando en realidad la corriente
fluye en dirección opuesta a la de la flecha, la corriente es negativa. El fasor de corriente es
Debido a que se asignan letras a ciertos nodos del circuito, sus voltajes con respecto al
nodo de referencia pueden indicarse con un subíndice de la letra que identifica al nodo. En la
figura 1.1, el voltaje instantáneo vay el fasor de voltaje Vaexpresan el voltaje del nodo a con
(1.2)
y (1.3)
f«
r> •' Va - V, V„= V,
E
._
z
O n
FIGURA 1.1
Circuito de ca con una fem Egy una ¡mpedancia de carga Z¡.
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4 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
1.3 NOTACIÓN DE DOBLE SUBÍNDICE
Puede evitarse el uso de marcas de polaridad para los voltajes, así como el de flechas de
dirección para las corrientes, mediante la notación de doble subíndice. A su vez, los circuitos
trifásicos pueden comprenderse mejor cuando se adopta un sistema de doble subíndice. La
convención por seguir es bastante simple.
Para especificar una corriente, se asignan subíndices cuyo orden determina la direc
ción del flujo de corriente que se considera positivo. En la figura 1.1, la flecha que apunta de
a a b define la dirección positiva para la corriente ILasociada a ella. La corriente instantánea
iLes positiva cuando la corriente realmente está en la dirección que va de a a b. En la nota
ción de doble subíndice, esta corriente se denotaría como iab, que es igual a -iba.
En la notación de doble subíndice, las letras de los subíndices en el voltaje indican los
nodos del circuito entre los cuales éste se presenta. Se seguirá la convención que establece
que el primer subíndice denota el voltaje de ese nodo con.respecto al del nodo identificado
con el segundo subíndice. Esto significa que el voltaje instantáneo vab a través de ZA del
circuito de la figura 1.1, es el voltaje del nodo a con respecto al del nodo b, y que vab es
positivo durante la mitad del ciclo en el que a está a un potencial mayor que b. El fasor de
voltaje correspondiente es Vab, el cual está relacionado con la corriente Iabque fluye del nodo
a al b por medio de
Vab=lab^-A y hb = K,f, (1-4)
donde ZAes la impedancia compleja (también denominada Zab), y YÁ= 1ÍZAes la admitancia
compleja (llamada también Yab).
Se obtiene una corriente o voltaje que está 180° fuera de fase con el original al invertir
el orden de los subíndices de la corriente o del voltaje, esto es,
K. = KhEJ
1
B
0
°= Kb/180° = -v a
b
La relación entre la notación de un subíndice sencillo y de uno doble para el circuito de
la figura 1.1 se resume en la forma:
K = K = Ko VL = Vb = Vbo IL = Iab 1
Cuando se escriben las leyes de voltaje de Kirchhoff, el orden de los subíndices es el
mismo que tiene el trazo de una trayectoria cerrada a lo largo del circuito. Para la figura 1.1,
se tiene
K . + K* + Kn = o : (1-5)
Los nodos « y o son el mismo nodo en este circuito y se ha introducido n para identificar más
precisamente a la trayectoria. Al reemplazar Voa por -Vao y tomando en cuenta que Vab =
IabZA, se obtiene
~Vao + labZA + Vbn = 0 (1.6)
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1.4 POTENCIA EN CIRCUITOS DE CA MONOFÁSICOS 5
1.4 POTENCIA EN CIRCUITOS DE CA MONOFÁSICOS
A pesar de que la teoría fundamental de la transmisión de energía describe su propagación en
términos de la interacción de campos eléctricos y magnéticos, el ingeniero de sistemas de
potencia está, por lo general, más interesado en la razón de cambio de la energía con respec
to al tiempo en términos del voltaje y de la corriente (que es la definición de potencia). La
unidad de potencia es el watt. La potencia en watts que es absorbida por una carga en cierto
instante es el producto de la caída de voltaje instantáneo a través de la carga, en volts, y de la
corriente instantánea que entra a la carga, en amperes. Si se designan las terminales de la
carga con a y n, y si el voltaje y la corriente se expresan por
H>n = f'máx C
O
S (Ot e ¡a„= 7máx C
O
S(ú>t - d)
la potencia instantánea es
P ~ VafíÍan ~ ^m
áxA
náx C
O
S (út C
O
S(jút 0) (1*8)
En estas ecuaciones, el ángulo 6 es positivo cuando la corriente atrasa el voltaje y es nega
tivo para corriente en adelanto. Un valor positivo dep expresa la razón a la que la energía es
absorbida por aquella parte del sistema que se encuentra entre los puntos a y n. Resulta
obvio que la potencia instantánea es positiva cuando vane ia„son positivos, y negativa cuan
do van e ia„tienen signos contrarios. En la figura 1.2 se ilustra este hecho. La potencia posi
tiva calculada como va„ian se obtiene cuando la corriente fluye en la dirección de la caída de
voltaje, y es la razón de transferencia de energía a la carga. Por el contrario, la potencia
negativa calculada como vania„se obtiene cuando la corriente fluye en la dirección de eleva
ción de voltaje y representa la energía que es transferida desde la carga al sistema en el que
se encuentra conectada. Si uane ia„están en fase (como en el caso de una carga puramente
resistiva), la potencia instantánea nunca será negativa. Si la corriente y el voltaje están fuera
de fase en 90° (como en el caso de elementos ideales del circuito que sean puramente inductivos
o puramente capacitivos), la potencia instantánea tendrá medios ciclos positivos y negativos
por igual, y su valor promedio siempre será cero.
A aplicar identidades trigonométricas, la expresión de la ecuación (1.8) se reduce a
V I - V I .
• » m u n / 1 , *-> , m ax m ax n ^ / i
p = -----------cos 0 ( 1 + cos 2 (út) + ------------sen 6 sen 2 cot (1-9)
2 2
FIGURA 1.2
Corriente, voltaje y potencia graficadas contra el tiempo.
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6 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
a)
FIGURA 1.3
CircuitoparaleloRLysucorres
pondiente diagramafasorial.
donde Fm
áx/m
áx/2 se puede reemplazar por el producto de los voltajes y corrientes rms, esto
es, porVa„Ia„oV |/|.
Hay otra forma de ver la expresión de la potencia instantánea, si se considera a la
componente de corriente en fase y a la componente de 90° fuera de fase con va„. En la figura
1.3a) se muestra un circuito en paralelo, cuyo diagrama fasorial es la figura 1.36). La compo
nente de ia„en fase con vanes iRy, de la figura 1.36), IR= Ia„| cos 0. Si el valor máximo de
ia„es /m
áx, el valor máximo de iRes 7m
áxcos 0. La corriente instantánea iRdebe estar en fase
con van. Para van= Vméx cos cot, se tiene
ÍR - /max COS 6 COS (üt ( 1 .10)
maxiR
De manera similar, la componente de ianque está en atraso 90° con respecto a va„es i„ y tiene
un valor máximo de Imia sen 0. Debido a que ix debe atrasar a vanen 90°, se tiene
Entonces,
ix = /max sin 0 sin (Ot
max ix
Va¿R = COS 0 COS2 (üt
cos 0 (1 + cos 2 a>
t)
V I
m ax-* max
( l.li)
* (M 2)
= V
^nlR
WGÜRA 1.4
Voltaje, corriente enfase conel voltajey potenciaresultantegraficadas contrael tiempo.
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1.4 POTENCIA EN CIRCUITOS DE CA MONOFÁSICOS 7
FIGURA 1.5
Voltaje, corriente atrasando en 90° el voltaje y potencia resultante graficados contra el tiempo.
que es la potencia instantánea en la resistencia, y también el primer término de la ecuación
(1.9). En la figura 1.4 se muestra la gráfica de va„iRcomo función del tiempo.
De igual forma,
va¿x = *Wmáx sen 6 sen col eos cot
V I
= sen 6 sen 2 cot (1.13)
2
que es la potencia instantánea en la inductancia y, también, el segundo término de la ecuación
(1.9). En la figura 1.5 se presentan las gráficas de vam ix y de su producto, como una función
del tiempo.
Un examen de la ecuación (1.9) muestra que el término que contiene eos 6 siempre es
positivo y tiene un valor promedio de
V I .
n m ax ■
‘ m ax , , , , N
P = ----------eos 0 (1.14)
2
o, al sustituir los valores rms del voltaje y la corriente,
P = IH I/lcosfl (1.15)
P es la cantidad a la cual se refiere la palabra potencia cuando no tiene un adjetivo que la
identifique de otra forma. P es la potenciapromedio, también llamada potencia real o activa.
La unidad fundamental para las potencias instantánea y promedio es el watt; peto un watt es
una unidad muy pequeña comparada con otras de los sistemas de potencia, por lo que P
generalmente se mide en kilowatts o megawatts.
El coseno del ángulo de fase 0, entre el voltaje y la corriente, se llamafactor de poten
cia. Se dice que un circuito inductivo tiene un factor de potencia en atraso y que un circuito
capacitivo lo tiene en adelanto. En otras palabras, los términosfactor de potencia en atraso
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8 CAPITULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
yfactor de potencia en adelanto indican si la corriente atrasa o adelanta el voltaje aplicado,
respectivamente.
El segundo término de la ecuación (1.9) (aquel que contiene el término sen 0) es
alternadamente positivo y negativo, y tiene un valor promedio de cero. Esta componente de
la potencia instantánea, P, se llama potencia reactiva instantánea y expresa el flujo de ener
gía que, en forma alternada, va hacia la carga y regresa de ella. El valor máximo de esta
potencia pulsante, denominada Q, se llama potencia reactiva o voltamperes reactivos. Q es
muy utilizada en la descripción de la operación de los sistemas de potencia, como se hará
cada vez más evidente en los análisis posteriores. La potencia reactiva es
V I
^ m ax m ax - / a r
Q = -----— sen 0 (1.16)
o Q = V |/| sen 0 (1.17)
La raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de P y Q es igual al producto de |Vpor j/|,
esto es,
J p 2+ Q2 = V (|F ||/|cos0)2 + (|F ||/|se n 0)2 = V |/| (1.18)
P y Q tienen,por supuesto, las mismas unidades dimensionales, pero es común designar las
de Q comovars (de voltamperes reactivos). Las unidades más prácticas para Q son los
kilovars o los megavars.
En un circuito simple serie, donde Z es igual a R +jX, se puede sustituir IZ por V
en las ecuaciones (1.15) y (1.17), para obtener
P = |/|2|Z|cos0 (1.19)
y Q~ I2|
Z
|sen 0 (1.20)
Al reconocer que R = |Z| eos 9 y X= Z sen 0, se encuentra que
P = | / p Ä y Q = I?X 0 . 21)
Las ecuaciones (1.15) y (1.17) proveen otro método para calcular el factor de potencia,
ya que Q/P = tan 0. El factor de potencia es, por tanto,
/ i Q
= eos tan —
o, de las ecuaciones (1.15) y (1.18), se obtiene
P
eos 0 =
y/p2 + Q2
Si la potencia instantánea expresada por la ecuación (1.9) es la potencia en un circuito
predominantemente capacitivo con el mismo voltaje aplicado, 0 es negativo, y hace que sen
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2
1.5 POTENCIA COMPLEJA 9
/ t /
1
v ztzc
| FIGURA 1.6
-------------- Capacitor considerado como: a) un elemento pasivo de circuito que
Iatrasa a ¡■
'p
o
r90 toma corriente en adelanto; b) ungenerador que suministra corrien-
b) te en atraso.
0 y Q también lo sean. Si los circuitos capacitivo e inductivo están en paralelo, la pote
reactiva instantánea para el circuito RL está 180° fuera de fase con respecto a la potencia
reactiva instantánea del circuito RC. La potencia reactiva total es la diferencia entre la Q para
el circuito RL y la Q para el circuito RC. Se le asigna un valor positivo a la Q consumida por
---------- una carga inductiva y un signo negativo a la Q consumida por una carga capacitiva.
Generalmente, los ingenieros en sistemas de potencia piensan en el capacitor en térmi
nos de un generador de potencia reactiva positiva, en lugar de considerarla como una carga
que requiere potencia reactiva negativa. Este concepto resulta lógico en el caso de un capacitor
que consume una Q negativa y que está en paralelo con una carga inductiva; esta condición
reduce la Q que de otra forma tendría que ser suministrada a la carga inductiva por el siste
ma. En otras palabras, el capacitor suministra la Q requerida por la carga inductiva. Esto es
lo mismo que considerar, como se muestra en la figura 1.6, el capacitor como un dispositivo
que entrega una corriente en atraso, en lugar de entregarla en adelanto. Por ejemplo, un
capacitor variable que está en paralelo con una carga inductiva puede ajustarse de tal modo
que la corriente en adelanto que lleva sea exactamente igual en magnitud a la componente de
corriente de la carga inductiva, la cual atrasa en 90° el voltaje. Así, la corriente resultante
está en fase con el voltaje. Aunque el circuito inductivo requiere de potencia reactiva positi
va, la potencia reactiva total es cero. Por esta razón, el ingeniero de sistemas de potencia
encuentra conveniente considerar el capacitor como el que suministra la potencia reactiva a
la carga inductiva. Cuando no se usen las palabras positiva y negativa, se supondrá que la
potencia reactiva es positiva.
1.5 POTENCIA COMPLEJA
Se puede hacer el cálculo en forma compleja y de manera conveniente de las potencias real
y reactiva, si las expresiones fasoriales del voltaje y de la corriente son conocidas. Si la caída
de voltaje y la corriente que entra en una cierta carga o parte de un circuito se expresan por V
= V / q e / = |/| / (i, respectivamente, el producto del voltaje por el conjugado de la
corriente en forma polar es
VI* = Ve>a X | / | g - ' * = V | / | e * “ - « = V I/ a - p (1.22)
Por lo general, a esta cantidad, llamada potencia compleja, se le designa con la letra S. En
forma rectangular se tiene
S=VI* = VI eos (a - /3) +j V |/| sen (a - /3) (1.23)
Ya que el ángulo de fase entre el voltaje y la corriente, esto es, a - ¡ 3, es igual al ángulo 0 de
las ecuaciones previas,
+tV ^ c
-J____
/adelanta a Fpor 90°
a)
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10 CAPITULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
"1 '
S = P + jQ (1.24)
La potencia reactiva Q será positiva cuando el ángulo de fase a - /3 entre el voltaje y la
corriente, sea positivo, esto es, a > j3; lo cual significa que la corriente atrasa al voltaje. Por
el contrario, Q será negativa para /3> a, lo que implica que la corriente está adelantando al
voltaje. Esto concuerda con la selección de un signo positivo para la potencia reactiva de un
circuito inductivo y de un signo negativo para la de un circuito capacitivo. Con el fin de
obtener el signo apropiado de Q, es necesario calcular S como el producto VI" en vez de V I,
que daría el signo contrario de Q.
La ecuación (1.24) sugiere un método gráfico para obtener P, Q y el ángulo de fase para
cargas en paralelo si se conoce que eos 6 es i>
/|5|. El triángulo de potencia se puede dibujar
para una carga inductiva como se muestra en la figura 1.7. Si se tienen varias cargas en
paralelo, la P total será la suma de las potencias promedio de las cargas individuales, la que
puede ser graficada a lo largo del eje horizontal para un análisis gráfico. Para una carga
inductiva, Q se dibujará verticalmente hacia arriba puesto que es positiva. Una carga capacitiva
tendrá una potencia reactiva negativa y Q se mostrará verticalmente hacia abajo. En la figura
1.8 se ilustra el triángulo de potencia que se compone de P, Q y Sx para una carga con
factor de potencia en atraso que tiene un ángulo de fase 0,, y que se combina con el triángulo
de potencia que se compone de P2, Q2 y S2, el cual es para una carga capacitiva con un
ángulo d2 negativo. Estas dos cargas en paralelo dan como resultado el triángulo que tiene
los lados P! + P2, Q¡ + Q2 y la hipotenusa SR. En general, |5X| no es igual a S¡ + |521
. El
ángulo de fase entre el voltaje y la corriente suministrados a la combinación de cargas es 0R.
1.6 EL TRIÁNGULO DE POTENCIA
Q
FIGURA 1.7
Triángulo de potencia para una carga inductiva.
P
Qi+ Q2- Qr
P
FIGURA 1.8
P1+ P2 - Pg
Triángulo de potencia para cargas combina
das. Nótese que Q2es negativa.
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1.7 DIRECCIÓN DEL FLUJO DE POTENCIA
1.7 DIRECCIÓN DEL FLUJO DE POTENCIA 11
La relación entre P, Q y el voltaje de barra, V, o el voltaje generado E, con respecto a los
signos de P y Q, es importante cuando se considera el flujo de potencia en un sistema. El
problema por resolver es el de la dirección del flujo, esto es, si la potencia es generada o
absorbida para valores específicos de voltaje y corriente.
Este problema de entrega o absorción de potencia en un circuito, es más obvio para un
sistema de cd. Considere la corriente y el voltaje en la figura 1.9a), en donde la corriente I, de
cd, fluye hacia la batería. Si el voltímetro Vmy el amperímetro Amtienen lecturas positivas E
= 100V e I = 10A, se está cargando la batería (absorbe energía) a una razón dada por el
producto El = 1 000 W. Por otro lado, si las conexiones del amperímetro se tienen que
invertir para obtener un valor positivo de corriente en la escala, entonces / = -10 A y el
producto EI= -1 000 W; esto significa que la batería se está descargando (entrega energía),
y - Las mismas consideraciones se aplican a los circuitos de ca.
Para un sistema de ca, en la figura 1.96) se muestra, dentro de una caja, una fuente
ideal de voltaje E (magnitud y frecuencia constantes e impedancia cero) con marcas de pola-
; ridad que indican la terminal que es positiva durante la mitad del ciclo en el que el voltaje
> instantáneo también lo es. Asimismo, la flecha indica la dirección de la corriente / dentro de
la caja durante el medio ciclo de corriente positiva. El wàttmetro de la figura 1.96) tiene una
bobina de corriente y una de voltaje que corresponden al amperímetro Amy al voltímetro Vm
de la figura 1.9a), respectivamente. Las bobinas deben estar correctamente conectadas con
el fin de obtener una lectura positiva de la potencia activa. Por definición, se sabe que la
potencia absorbida dentro de la caja es
S = VI* = P +jQ = VI eos 8+ jV |/| sen 0 (1.25)
donde 0 es el ángulo de fase por el que / atrasa a V. De aquí que si la lectura del wàttmetro es
positiva para las conexiones mostradas en la figura 1.96), P = V |/| eos 0 es positiva, y la
potencia real es absorbida por E. Si el wàttmetro tiende a dar lecturas negativas, entonces P
= V |/| eos 0 es negativa, e invertir las conexiones de la bobina de corriente o de la bobina
del voltaje (pero no ambas) origina que la lectura sea positiva, lo que indica que la potencia
positiva es suministrada por £ a la caja. Esto es equivalente a decir que la potencia negativa
es absorbida por E. Si se reemplaza el wàttmetro por un vármetro, se aplican consideracio
nes similares al signo de la potencia reactiva Q que es absorbida o suministrada por E. En
FIGURA 1.9
sau j- • r Conexiones de: a) Unamperímetro y un voltímetro para medir corriente I y voltaje £ de cd de una batería; 6) un
wàttmetro para medir la potencia real absorbida por una fuente (de voltaje E de ca ideal).
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12 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
TABLA 1.1
Dirección del flujo de P y Qdonde S= VI* = P +jQ
/
A * circuito _-~.— . . . .
+ equivalente
de ca
Si P > 0, el circuito absorbe potencia real
r *
7
0
Si P < 0, el circuito suministra potencia real
/N “
elemento
Si Q > 0, el circuito absorbe potencia reactiva (/ atrasa a V)
de circuito Si Q < 0, el circuito suministra potencia reactiva (/ adelanta a V)
S =P +jQ
general, se puede determinar la P y Q absorbida o suministrada por un circuito de corriente
alterna, al considerar el circuito encerrado en una caja con la corriente / que entra y el voltaje
V teniendo la polaridad mostrada en la tabla 1.1. Entonces, los valores numéricos de las
partes real e imaginaria del producto S= VI* determinan la P y Q absorbida o suministrada
por el circuito o red encerrados. Cuando la corriente / atrasa el voltaje V por un ángulo 0,
entre 0oy 90°, se encuentra que P = VI eos 6y Q = |V |/| sen 6 son ambas positivas, lo que
indica que se están absorbiendo watts y vars por el circuito inductivo que está en el interior
de la caja. Cuando / adelanta a V por un ángulo entre 0oy 90°, P es todavía positiva, pero 6
y Q = VI sen 0 son negativas, lo que indica que se están absorbiendo vars negativos o que
vars positivos se están suministrando por el circuito capacitivo que está en el interior de la
caja.
Ejemplo 1.1. Dos fuentes ideales de voltaje, designadas como máquinas 1 y 2, se conectan
como se muestra en la figura 1.10. Si Ex= loo/ 0° V, E2= 100/ 30°V y Z - 0 +j5 íl, determine:
a) si cada máquina genera o consume potencia real y en qué cantidad, b) si cada máquina recibe
o suministra potencia reactiva y la cantidad y c)P y Q absorbidas por la impedancia.
Solución
/ =
E1- E2 100 + /O - (86.6 + ;50)
13.4 - ;50
-----10 —/2.68 = 10.35/195° A
La corriente que entra a la caja 1 es -/y la que entra a la caja 2 es /, por lo que
S1=Pí +jQí S2 = P2+jQ2
FIGURA 1.10
Fuentes ideales de voltaje conectadas a través de una
impedancia Z.
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1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS 1 3
- Sj = E ^ -I)* = P i+ )Qi = 100(10 + ,7.68)* = 1000 - /268VA
S2 = E2I * = P 2 + }Q2 = (86.6 + i50)( - 10 + /2.68) = - 1000 - /268 VA
La potencia reactiva absorbida por la impedancia serie es
I2X = 10.352 X 5 = 536var
Se puede esperar que la máquina 1 sea un generador debido a la dirección de la corriente y a las
marcas de polaridad. Sin embargo, ya que Pxes positivo y Qxes negativo, la máquina consume energía
a una razón de 1 000 Wy suministra potencia reactiva arazón de 268 vars. La máquina es en realidad
un motor.
La máquina 2, que pudiese ser un motor, tiene una P2y una Q2 negativas. Por lo tanto, esta
máquina genera energía a razón de 1 000 Wy suministra una potencia reactiva de 268 vars. La máqui
na es, en realidad, un generador.
Nótese que la potencia reactiva suministrada de 268 + 268 que es igual a 536 vars, es decir, la
requerida por la reactancia inductiva de 5 íl. Debido a que la impedancia es puramente reactiva, la
impedancia no consume P y todos los watts generados por la máquina 2 se transfieren a la máquina 1.
1,8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS
Los sistemas eléctricos de potencia se suministran por generadores trifásicos. Idealmente
los generadores le suministran a cargas trifásicas balanceadas, lo que significa que las cargas
tienen impedancias idénticas en las tres fases. Las cargas de alumbrado y los pequeños mo
tores son, por supuesto, monofásicos, pero los sistemas de distribución se diseñan para que
todas las fases estén balanceadas. En la figura 1.11 se muestra un generador conectado en Y,
con el neutro marcado con una o, que está suministrando a una carga balanceada conectada
en Y y con su neutro marcado con la letra n. Al analizar el circuito, se supondrá que las
impedancias de las conexiones entre las terminales del generador y de la carga, así como la
de la conexión directa entre o y n, son despreciables.
El circuito equivalente del generador trifásico consiste de una fem en cada una de las
tres fases, la que se indica por los círculos en el diagrama. Cada fem está en serie con una
resistencia y una reactancia inductiva que componen la impedancia Zd. Los puntos a!, b' y c'
son ficticios ya que la fem generada no se puede separar de la impedancia de cada fase. Las
terminales de la máquina son los puntos a , b y c. Se verá algo de este circuito equivalente en
el capítulo 3. Las fems del generador Ea>
0
9Eb>
0y Edo son iguales en magnitud y están defasadas
una de otra por 120°. Si la magnitud de cada una es de 100 V con Ea>
0 como referencia, se
tiene que
Ea
>
0 = 100/ 0° V Eh
,a = 100/240° V Ec,a = 100/ 120° V
siempre que la secuencia de fases sea abe, lo que significa que Ea>
0adelanta en 120° a Eh>
0y
éste, a su vez, adelanta en 120° a Edo. El diagrama del circuito no da indicación de la secuen
cia de fases, pero en la figura 1.12 se muestran esas fems con una secuencia de fases ábe.
En las terminales del generador (y en las de la carga en este caso) los voltajes al neutro
son:
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CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
FIGURA 1.11
Diagrama de circuito de ungeneradorenY conectado aunacargabalanceadaenY
.
Vao = Ea'o hn^d
vb
o
I
I
Q
r
o
*
N
1
vc
o= Ec'o ~ hn^d
(1.26)
Vao, Vboy Vcoson iguales a Vam Vbny Vcmrespectivamente, puesto que o y n están al mismo
potencial; las corrientes de línea (que son también las corrientes de fase para una conexión
en Y)son
= Ea'°
an ~ ZA + z fi
r an
z 7
/ = - ^ -
bn Z A+ z
y bn
R Z R
(1.27)
=
- z d + z* Z*
FIGURA 1.12
Diagrama fasoríal delas fems del circuitomostradoen la figura 1.11.
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1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS 1 5
/ f FIGURA 1.13
Diagrama fasorial de las corrientes en cargas trifásicas balanceadas:
a) fasores dibujados desde un punto común; b) suma de los fasor
^ formando untriángulo cerrado.
Las corrientes también son iguales en magnitud y están defasadas 120° una de otra
debido a que Ea>
0
9 Eb>
0 y Ec>
0 son iguales en magnitud y están defasados 120° y a que las
impedancias vistas por las fems son idénticas. Lo mismo se cumple para Van, Vbny Vcn. En
este caso, se dice que las corrientes y voltajes están balanceados. En la figura 1.13a) se
muestran las tres corrientes de línea de un sistema balanceado. En la figura 1.13i) estas
corrientes forman un triángulo cerrado y es obvio que su suma es cero. Por lo tanto, Indebe
ser cero para la conexión mostrada, entre los neutros del generador y de la carga, en la figura
1.11. Así, la conexión entre n y o puede tener cualquier impedancia (o incluso estar abierta),
y n y o permanecer al mismo potencial. Si la carga no está balanceada, la suma de corrientes
no será cero y fluirá corriente entre o y n. Para la condición de desbalance, o y n no estarán
al mismo potencial a menos que estén conectados a través de una impedancia cero.
Debido al defasamiento de voltajes y corrientes en un sistema trifásico balanceado, es
conveniente tener un método corto para indicar la rotación de un fasor en 120°. El resultado
de la multiplicación de dos números complejos es el producto de sus magnitudes y la suma
de sus ángulos. Si el número complejo que expresa un fasor se multiplica por un número
complejo de magnitud unitaria y ángulo 0, el número complejo resultante representa un fasor
igual al original, pero desplazado un ángulo 0. El número complejo de magnitud unitaria, y *
que tiene asociado un ángulo 0, es un operador que rota al fasor sobre el que se aplica en un
ángulo 0. Uno se encuentra familiarizado con el operadorj que origina una rotación de 90°,
y el operador -1 que causa una rotación de 180°. Dos aplicaciones sucesivas del operadorj
causan una rotación de 90° + 90°, lo que lleva a la conclusión de quej xj causa una rotación
de 180° y así, j 2 es igual a -1. Con el operador j elevado a otras potencias se realiza un
análisis similar.
Comúnmente, la letra a se usa para designar el operador que origina una rotación de
120° en la dirección contraria a la de las manecillas del reloj. Tal operador es un número
complejo de magnitud unitaria con un ángulo de 120°, y se define por
a = 1/120° = e i2v/3-----0.5 + j 0.866
Si se aplica dos veces sucesivas el operador a a un fasor, el fasor rotará 240°. Tres aplicacio
nes sucesivas de a rotan el fasor 360°. Así,
a2 = 1/2 4 0 ° = 1 = -0 .5 -;0.866
á3 = 1/3 6 0 ° = le*2« = l/ 0° = 1
Es evidente que 1 + a + a2 = 0. En la figura 1.14 se muestran los fasores que representan
varias potencias y funciones de a.
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16 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICÓS "
v/3 / —
90°
FIGURA 1.14
Diagrama fasorial de diversas potencias y fimciones del operadora.
Los voltajes línea a línea en el circuito de la figura 1.11 son Vab9 Vbcy Vca. Al trazar la
trayectoria de a a b pasando por n, se llega a
Kb = van + vnb = van - vbn (1.28)
Aunque E¿0y Va„no están en fase, como se muestra en la figura 1.11, se puede decidir usar
Van en lugar de Ea>
0como referencia para definir los voltajes. Entonces, en la figura 1.15 se
muestra el diagrama fasorial de voltajes al neutro y cómo se encuentra vab. En términos del
operador a, se observa que Vbn= a2Vany así, se obtiene
K b = K n ~ ‘¿ V b n = K „ ( l ~ a 2) (1.29)
(1.30)
En la figura 1.14 se muestra que 1- a2= V3 /30°, lo que significa que
K h = & V an e»"° = /3 > ao/3 0 °
Así, Vab adelanta, como fasor, a Va„por 30° y es V3 veces mayor en magnitud. Los otros
voltajes línea a línea se encuentran de manera similar. En la figura 1.15 se muestran todos los
voltajes línea a línea con respecto a los línea a neutro. Es muy importante el hecho de que la
magnitud de los voltajes línea a línea balanceados de circuitos trifásicos sea siempre igual a
-v/3 veces la magnitud de los voltajes línea a neutro.
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1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS 1 7
FIGURA 1.15 f
Diagrama fasorial de los voltajes línea a línea en relación con los voltajes línea a neutro en un circuito trifásico
balanceado.
Otra forma de exhibir los voltajes línea a línea y línea a neutro se muestra en la figura
1.16. Los fasores de los voltajes línea a línea se dibujan para formar un triángulo cerrado
orientado para que coincida con la referencia seleccionada, que en este caso es Van. Los
vértices del triángulo se etiquetan de tal forma que cada fasor de voltaje empieza y termina
en los vértices que corresponden al orden de sus subíndices. Los fasores de voltaje de línea
a neutro se dibujan dirigidos hacia el centro del triángulo. La manera más simple de determi
nar los diferentes voltajes se obtendrá cuando se haya entendido este diagrama fasorial.
El orden en que los vértices del triángulo se suceden uno a otro a9b y c cuando éste se
rota en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor de n, indica la secuencia de
fases. Se hará evidente la importancia de la secuencia de fases cuando se analicen los trans-
b
FIGURA 1.16
Método alternativo para dibujar los fasores de la figura 1.15.
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^ ^ Wo ^^Stres. T
6^
>'y£y&s
desbalanceadas en sistemas de potencia.
Se puede dibujar un diagrama de corrientes por separado para relacionar apropiada
mente cada corriente con su respectivo voltaje de fase.
Ejemplo 1.2. En un circuito trifásico balanceado el voltaje Vabes 173.2 /0 ° V. Determine to
dos los voltajes y corrientes en unacargaconectadaen Y quetiene ZL- 10 /2 0 ° . Suponga que
la secuencia de fases es abe.
Solución. Tomando a Vab como referencia, el diagrama fasorial de voltajes se dibuja como se
muestra en la figura 1.17, del cual se determina que
Vab - 173.2/0° V Van = 100/ - 3 0 ° V
Vbc = 173.2 / 240° V Vbn = 100/2 1 0 o V
Vca = 173.2 /l2 0 o V Vcn = ÍQ
O
/ 90° V
Cada corriente atrasaen 20° al voltaje através de la impedancia de lacargay lamagnitud de ésta
es de 10 A. La figura 1.18 es el diagrama fasorial de las corrientes
lan - 10/ - 50° A 10/190° A Icn - 10/70° A
Frecuentemente, las cargas balanceadas se conectan en A, como se muestra en la figura
1.19. Se le deja al lector demostrar, mediante las propiedades del operador a, que la magni
tud de la corriente de línea Iaes igual a V¡3 veces la magnitud de la corriente de la fase <
2, Iab,
y que Iaatrasa a Iaben 30° cuando la secuencia de fases es abe. En la figura 1.20 se muestran
las relaciones de corriente cuando se selecciona Iab como referencia.
1 8 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS ^ ' —
FIGURA 1.17
Diagrama fasorial de los voltajes del ejemplo 1.2.
FIGURA 1.18
Diagrama fasorial de las corrientes del ejemplo 1.2.
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1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS 1 9
No se necesita trabajar con todo el diagrama del circuito trifásico de la figura 1.11
cuando se resuelven circuitos trifásicos balanceados. Para resolver el circuito, se supone que
está presente una conexión neutral de impedancia cero que lleva la suma de las corrientes
trifásicas, la cual es cero para condiciones balanceadas. El circuito se resuelve mediante la
ley de voltajes de Kirchhoff a lo largo de una trayectoria cerrada que incluye una fase y el
neutro. En la figura 1.21 se muestra dicha trayectoria cerrada. Este circuito es el equivalente
monofásico o por fase del circuito de la figura 1.11. Los cálculos que se hagan para esta
trayectoria se extienden a todo el circuito trifásico y debe recordarse que las corrientes en las
otras dos fases son iguales en magnitud a la de la fase calculada, y que están defasadas 120°
y 240°. Es irrelevante si la carga balanceada (especificada por su voltaje línea a línea, poten-
r h -
lc = f i l ca/-W _
FIGURA 1.20
Diagramafasorial delas corrientes delíneaenrelaciónconlas corrientesdefaseenunacargatrifásicabalanceada
conectadaen A.
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20 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
TABLA 1.2
Transformaciones Y- Ay A- Y*
A
(7a ) >
j
L
B
/X /
/ / %B
(yb)
/
■
, /
Zc .. , ______
( íc )
/
/
"
A z a b (Yab) b
-y r
ZcaÍYc a Y ^ | //z BC(Ybc)
Y c
A - Y
Za b u c a
Y-> A
zAzB + zBzc + zczA
Z a ' ZAB + %BC + %CA
Zb c ^ab
ZaB ~ y
¿c
„ zAzB + ZBZC + zczA
Z b ~ 2'AB + %BC + %CA
ZCA^BC
Zb C ~ y
¿A .
„ zAzB + ZBZC + zczA
Zc " 2'AB + %BC + %CA
ZcA ~ y
A->Y,
<J
T
>*
„ Ya b Yca + Yb c Yab + YcaYbc
Ya b -
IA -
Ybc
kB ya + y b + yc
Ya b YCa + Yb c Yab + Yc a Ybc ybc =
xb ~
Yca
yflC ya + yb + yc
w ya b yca + Yb c Yab + Y
CAYBC Yc Ya
V _
xc ~
Yab * *CA ya + yb + yc
t Las admitancias e impedancias con los mismos subíndices son recíprocas una de otra.
cia total y factor de potencia) está conectada en A o en Y puesto que, como se muestra en la
tabla 1.2, para propósitos de cálculo la A puede siempre reemplazarse por su equivalente en
Y. Es evidente de la tabla que la expresión general para una impedancia en Y, ZY
, en términos
de las impedancias delta, ZA
, es
_ producto de las ZAadyacentes
ZY (1.31)
suma de las ZA
Así, cuando todas las impedancias en A son iguales (esto es, las ZAestán balanceadas), la
impedancia ZYde cada fase del equivalente en Y es un tercio de la impedancia de cada fase
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vJIQ
O
1.8 VOLTAJE Y CORRIENTE EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS 21
FIGURA 1.21
Una fase del circuito de la figura 1.11.
de la A a la cual reemplaza. De la misma manera, en la tabla 1.2 se muestra que para transfor
mar las ZYa ZA
, se tiene
^ _ suma de los pares de productos de las Zr (132)
la ZYopuesta
Enunciados similares se aplican para las transformaciones de admitancias.
Ejemplo 1.3. El voltaje en terminales de una carga conectada en Y que consiste de tres
impedancias iguales de 20 /30° £2 es de 4.4 kV. La impedancia de cada una de las tres líneas
que conectan la carga a las barras de una subestación es de = 1.4 / 75° íl. Encuentre los
voltajes línea a lí- nea en las barras de la subestación.
Solución. Lamagnitud del voltaje al neutro en lacargaes de 4 4 0 0 / = 2 540 V. Si se seleccio
na al voltaje, Van, a través de la carga como referencia,
/ 2540/0o /
Van = 254o/o° V y lan--------j = ~ = 127.0/ - 3 0 A
L---- 20/ 30°
El voltaje línea a neutro en la subestación es
Van + IanZL = 2540/ 0° + 127/- 3 0 ° X 1.4/7 5 °
= 2540/ 0° + 177.8/4 5 °
= 2666 + 7125.7 = 267o/2.7Q° V
127/ - 30° A
*
FIGURA 1.22
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22 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
y la magnitud del voltaje en las barras de la subestación es
i/3 X 2.67 = 4.62kV
El circuito equivalente monofásico y las cantidades involucradas, se muestran en la figura 1.22.
1.9 POTENCIA EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS
La potencia total entregada por un generador trifásico o absorbida por una carga trifásica se
encuentra simplemente sumando la potencia en cada una de las tres fases. En un circuito
balanceado, esto sería lo mismo que multiplicar la potencia en cualquier fase por 3, ya que
ésta es la misma en todas las fases.
Si la magnitud de los voltajes al neutro Vp para una carga conectada en Y es
Wp • IV J = W J = Vcn . (1.33)
y sila magnitud de las corrientes de fase Ippara la misma carga es
IP = l / J = U J = l / J ( 1 - 3 4 )
lapotencia total trifásica será
P = 3Vp |/p|cos0p : (1-35)
donde B
p es el ángulo por el cual la corriente defase Ip atrasa el voltaje defase Vp, que es el
ángulo de la impedancia en cada fase. Si VL e IL son las magnitudes del voltaje línea a
línea, VL, y de la corriente de línea, IL, respectivamente, se tiene,
y . 1/,1-l/J ............... (1.36)
que, al sustituir en la ecuación (1.35) da
P = v/3VL ILcosep (1.37)
Los vars totales son
6 = 31^11^1 sen 6p (1.38)
Q = S V LILseaOp (1.39)
y los voltamperes de la carga son "
S = y[pT V & =yl3VLIL (1.40)
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Se usan las ecuaciones (1.37), (1.39) y (1.40) para calcular P, Qy S enredes trifásicas
balanceadas ya que, generalmente, se conocen el voltaje línea a línea, la corriente de línea y
el factor de potencia eos 6p. Cuando se habla de un sistema trifásico se suponen, a menos que
se indique otra cosa, condiciones balanceadas; y se entenderá que los términos voltaje, co
rriente y potencia se refieren, a menos que se identifiquen de otra forma, al voltaje línea a
línea, la corriente de línea y la potencia trifásica total, respectivamente.
Si la carga está conectada en A, el voltaje a través de cada impedancia es el voltaje
línea a línea, y la magnitud de la corriente que la atraviesa es la de la corriente de línea
dividida entre la V3, o,
1.10 CANTIDADES EN POR UNIDAD 23
WP = WL
La potencia total trifásica es
Up] i (1.41)
P = 3|KJ l/Jcosfc, (1.42)
y al sustituir los valores de Vpe Ip de la ecuación (1.41), en esta ecuación, se obtiene
p = fivLI/Jcose, (1.43)
que es idéntica a la ecuación (1.37). Se deduce que las ecuaciones (1.39) y (1.40) son tam
bién válidas sin importar si una carga en particular está conectada en A o en Y.
7-10 CANTIDADES EN POR UNIDAD
Las líneas de transmisión de potencia se operan a niveles en los que el kilovolt (kV) es la
unidad más conveniente para expresar sus voltajes. Debido a que se transmite una gran
cantidad de potencia, los términos comunes son los kilowatts o megawatts y los
kilovoltamperes o megavoltamperes. Sin embargo, estas cantidades, al igual que los amperes
y los ohms, se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base o de
referencia especificado para cada una. Por ejemplo, si se selecciona una base de voltaje de
120 kV, los voltajes de 108, 120 y 126 kV equivaldrán a 0.90, 1.00 y 1.05 en por unidad o a
90, 100 y 105%, respectivamente. El valor en por unidad de cualquier cantidad se define
como la relación de la cantidad a su base y se expresa como un decimal. La relación en por
ciento es 100 veces el valor en por unidad. Ambos métodos de cálculo, porcentual y en
por unidad, son más simples y más informativos que los volts, los amperes y los ohms reales.
El método en por unidad tiene una ventaja sobre el porcentual: el producto de dos cantidades
expresadas en por unidad se expresa también en por unidad, mientras que el producto de dos
cantidades dadas en por ciento se debe dividir entre 100 para obtener el resultado en por
ciento.
El voltaje, la corriente, los kilovoltamperes y la impedancia están relacionados de tal
manera que la selección de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la base de
los dos restantes. Si se especifican los valores base de corriente y de voltaje, se pueden
determinar las bases de impedancia y de kilovoltamperes. La impedancia base es aquella que
tiene una caída de voltaje igual a la del voltaje base, cuando la corriente que fluye a través de
y
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24 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
ella es igual a la del valor base de corriente. Los kilovoltamperes base en sistemas monofásicos
son el producto del voltaje base en kilovolts y de la corriente base en amperes. Por lo gene
ral, los megavoltamperes base y el voltaje base en kilovolts son las cantidades seleccionadas
para especificar las bases. Para sistemas monofásicos, o para los trifásicos, donde el término
corriente se refiere a corriente de línea, el de voltaje se refiere a voltaje al neutro y el de
kilovoltamperes se refiere a los kilovoltamperes por fase, las siguientes fórmulas relacionan
las diferentes cantidades:
kVA^ base
Corriente base, A = — :
------------------- (1.44)
voltaje base, kViw
. , _ voltaje base, V,„
Impedancia base, Cl = ------------------- — (1-45)
corriente base, A
, . , ^ (voltaje base, kV )2 x 1000
Impedancia base, Í1 = ----------------------—
--------------- (1.46)
kVA,^ base
. . . ~ (voltaje base, kV,„ )2
Impedancia base, íl = ---------------------- —
— (1-47)
MVA,.
Potenciábase, kW1^= kVA1
<
^base . ^ (1.48)
Potenciábase, MW^ = MVA10base (1*49)
Impedancia en por unidad de un elemento = — P —r~a—
■
^ (1.50)
impedancia base, íl
En estas ecuaciones los subíndices i^y LN significan “monofásico” y “línea a neutro”, res
pectivamente, cuando las ecuaciones se aplican a circuitos trifásicos. Si las ecuaciones se
usan para circuitos monofásicos, los kV representan el voltaje a través de la línea monofásica
o el voltaje línea a tierra si uno de los lados esta aterrizado.
Debido a que los circuitos trifásicos balanceados se resuelven como si fueran una línea
con un neutro de regreso, las bases para las diferentes cantidades en los diagramas de
impedancias son los kilovoltamperes por fase y los kilovolts de línea a neutro. Generalmen
te, los datos que se dan son los kilovoltamperes o megavoltamperes trifásicos totales y los
kilovolts línea a línea. Debido a esta costumbre de especificar el voltaje línea a línea y los
kilovoltamperes o megavoltamperes totales, puede surgir alguna confusión al considerar la
relación entre el valor por unidad del voltaje de línea y el del voltaje de fase. Aunque se
puede especificar un voltaje de línea como base, el voltaje que se requiere para la solución
del circuito monofásico es el voltaje a neutro. El voltaje base a neutro es el voltaje base línea
a línea dividido entre V3 . Debido a que ésta es también la relación entre los voltajes línea a
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1.10 CANTIDADES EN POR UNIDAD 25
línea y línea a neutro de un sistema trifásico balanceado9el valor en por unidad de un voltaje
línea a neutro sobre el voltaje base línea a neutro es igual al valor en por unidad del voltaje
línea a línea en el mismo punto sobre el voltaje base línea a línea, siempre que el sistema
esté balanceado. Igualmente, los kilovoltamperes trifásicos son tres veces los kilovoltamperes
monofásicos, y la base de los kilovoltamperes trifásicos es tres veces la base de los
kilovoltamperes monofásicos. Por lo tanto, el valor en por unidad de los kilovoltamperes
trifásicos sobre los kilovoltamperes base trifásicos es idéntico al valor en por unidad de los
kilovoltamperes monofásicos sobre los kilovoltamperes base monofásicos.
Un ejemplo numérico hará más claras estas relaciones. Por ejemplo, si
kVA30base = 30 000 kVA
y kV¿¿ base = 120 kV
donde los subíndices ^ y LLsignifican “trifásico” y “línea 3 línea”, respectivamente,
30000
kV A ^base^---------= 10 000kVA
' 120
y kVln base = ^ = 69.2 kV
Para un voltaje línea a línea real de 108 kV en un conjunto trifásico balanceado, el voltaje
línea a neutro es 108/^3 = 62.3 kV y,
108 62.3
Voltaje en por unidad = -----= ------= 0.90
J F 120 69.2
Para una potencia total tribásica de 18 000 kW, la potencia monofásica es 6 000 kW y,
J 18000 6000
Potencia en por unidad = ---------= --------- = 0.6
30000 10000
Por supuesto queden todo el análisis anterior se pueden sustituir los valores en megawatts y
en megavoltamperes por los correspondientes en kilowatts y en kilovoltamperes. A menos
que algo diferente se especifique, un valor dado de voltaje base en un sistema trifásico es un
voltaje línea a línea, y un valor dado de kilovoltamperes o megavoltamperes base es el valor
trifásico total.
La impedancia base y la corriente base se pueden calcular directamente desde valores
trifásicos de los kilovolts y kilovoltamperes base. Si se interpretan los kilovoltamperes base
y el voltaje base en kilovolts como los kilovoltamperes totales de las tres fases y el voltaje
base de línea a línea, se encuentra que
kVA3, base
Corriente base, A = —
j= ----------------------- —
V3 x voltaje base, kV¿¿
(1.51)
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26 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
y de la ecuación (1.46)
Impedancia base =
(voltaje base, kVu / -J3)2x 1000
(1.52)
kVA3
<
í>b ase/3
Impedancia base =
(voltaje base, kV7/ )2x 1000
(1.53)
kVA3
(¡>base
Impedancia base =
(voltaje base, kV^ )2
(1.54)
MVA3í base
Con excepción de los subíndices, las ecuaciones (1.46) y (1.47) son idénticas a las ecuaciones
(1.53) y (1.54), respectivamente. Para expresar estas relaciones, se han usado subíndices con
el fin de hacer énfasis en la distinción de trabajar con cantidades trifásicas y monofásicas. Se
usarán esas ecuaciones sin los subíndices, pero se deben
• Usar kilovolts línea a línea con kilovoltamperes o megavoltamperes trifásicos y
• Usar kilovolts de línea a neutro con kilovoltamperes o megavoltamperes monofásicos.
• ■rS'r
La ecuación (1.44) determina la corriente base para sistemas monofásicos o trifásicos donde
las bases se especifican en kilovoltamperes totales por fase y kilovolts al neutro. La ecuación
(1.51) determina la corriente base para sistemas trifásicos donde las bases se especifican en
kilovoltamperes totales de las tres fases y en kilovolts de línea a línea.
Ejemplo 1.4. Encuentre la solución del ejemplo 1.3, pero trabaje en por unidad sobre una base
de 4.4 kV, 127 A, de tal forma que las magnitudes de voltaje y de corriente sean de 1.0 por
unidad. Aquí se especifica la corriente en lugar de los kilovoltamperes, ya que esta última canti
dad no se tiene en el problema.
Solución. La impedancia base es
y, por lo tanto, lamagnitud de la impedancia de carga es también 1.0 por unidad. La impedancia
de línea es
= 1.0495 + ;0.0495 = 1.05l/ 2.70° por unidad
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1.11 CAMBIO DE BASE DE CANTIDADES EN POR UNIDAD 27
4400
VLN « 1.051 X -j= - = 2670 V, o 2.67 kV
5 VLL - 1.051 X 4.4 - 4.62 kV
Se harán evidentes las ventajas de los cálculos en por unidad cuando los problemas por
resolver sean más complejos y, en particular, cuando incluyan transformadores. General
mente, cuando se dan valores en por unidad de la impedancia y de otros parámetros de un
componente del sistema sin especificar las bases, se supone que éstos son los megavoltamperes
y kilovolts nominales de ese componente.
1.11 CAMBIO DE BASE DE CANTIDADES EN POR UNIDAD
En algunas ocasiones, la impedancia en por unidad de un componente del sistema se expresa
sobre una base diferente de la seleccionada en el lugar donde la componente se localiza. Es
necesario contar con medios para convertir las impedancias en por unidad de una base a otra,
debido a que al hacer cálculos, todas las impedancias de un sistema se deben expresar sobre
la misma impedancia base. Al sustituir la expresión para la impedancia base de la ecuación
(1.46) o de la (1.53) en la ecuación (1.50) se tiene, para cualquier elemento del circuito, que
(impedancia real, fl) x (kVA base)
Impedancia en por unidad = -----------------------------;--------------- (1.55)
(voltaje base, kV)2 x 1000
lo cual muestra que la impedancia en por unidad es directamente proporcional los
kilovoltamperes base e inversamente proporcional al cuadrado del voltaje base. Por lo tanto,
para cambiar la impedancia en por unidad sobre una base dada a impedancia en por unidad
sobre una nueva base, se aplica la siguiente ecuación:
Znuevaen por unidad = Zdadaen por unidad
kV base
nuevos y
f
k V A nuevos b aS e
kVA dados base j
(1.56)
El lector debe tener en cuenta que esta ecuación no tiene nada que ver con cambiar el valor
óhmico de una impedancia de un lado a otro del transformador. La aplicación de la ecuación
consiste en cambiar el valor de la impedancia en por unidad de cualquier componente que se
da sobre una base en particular a otra nueva base.
En lugar de usar directamente la ecuación (1.56), se puede también hacer el cambio de
base convirtiendo primeramente a ohms el valor en por unidad sobre las bases dadas y divi
diendo entre la nueva impedancia base.
Ejemplo 1.5. La reactancia de un generador denominada por X* está dada como 0.25 en por
unidad sobre la base de los datos nominales de placa del generador de 18 kV y 500 MVA. La
base para los cálculos es de 20 kV y 100 MVA. Encuentre laX" sobre la nueva base.
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32 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
con el problema bajo consideración, y la cantidad de información que se incluye en el diagrama
depende del propósito para el que se realiza. Por ejemplo, la localización de los interruptores
y relevadores no es importante para un estudio de cargas. Los interruptores y relevadores no
se mostrarían en el diagrama si su función primaria fuera la de proveer información para tal
estudio. Por otro lado, la determinación de la estabilidad de un sistema bajo condiciones
transitorias resultantes de una falla depende de la velocidad con la que los relevadores e
interruptores operan para aislar la parte del sistema que ha fallado. Por lo tanto, la informa
ción relacionada con los interruptores puede ser de extrema importancia. Algunas veces, los
diagramas unifilares incluyen información acerca de los transformadores de corriente y de
potencial que conectan los relevadores al sistema o que son instalados para medición. Se
debe esperar que la información que se encuentra en un diagrama unifilar varíe de acuerdo
con el problema a tratar, así como a la práctica que realice la compañía particular que lo
prepare.
El Instituto Nacional de Normas Americanas (ANSI por sus siglas en inglés) y el Ins
tituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE por sus siglas en inglés) han publicado
un conjunto de símbolos estándar para los diagramas eléctricos.1No todos los autores siguen
esos símbolos de manera consistente, especialmente al indicar los transformadores. En la
figura 1.24 se muestran algunos símbolos usados comúnmente. El símbolo básico para una
máquina o armadura rotatoria es un círculo, pero muchas adaptaciones al símbolo básico se
listan de tal forma que se puede indicar cada pieza de una máquina eléctrica rotatoria de uso
común. Para quien no trabaja de forma asidua con los diagramas unifilares, le resultaría
sencillo indicar una máquina particular por su símbolo básico seguido de información que
contenga su tipo y valores nominales.
Máquina o armadura
rotatoria (básico)
Transformador de
potencia
de dos devanados
Transformador de
potencia _
de tres devanados
Interruptor de
potencia
de aciete u otro
líquido
Interruptor de aire -----^ ----
Conexión delta
trifásica ZX
o de tres conductores
Fusible
Transformador de
corriente
-m -
Y trifásica, neutro
no aterrizado
Y trifásica, neutro
no aterrizado
Y
y *
Transformador de potencial
Amperímetro y voltímetro
— * « - 3 $ -
FIGURA 1.24
Símbolos de equipos.
1Véase Símbolos Gráficos para Diagramas Eléctricos y Electrónicos, IEEE Estándar 315-1975.
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1.14 DIAGRAMAS DE IMPEDANCIA Y DE REACTANCIA 33
j V 0 - O > H I— ►Carga B
Carga A
FIGURA 1.25
Diagrama unifilar de un sistema eléctrico de potencia.
Es importante conocer la localización de los puntos en que el sistema se aterriza, con el
fin de calcular la corriente que fluye cuando ocurre una falla asimétrica que involucra la
tierra. En la figura 1.24 se muestra el símbolo estándar para designar a una conexión Y
trifásica con el neutro sólidamente conectado a tierra. Si una resistencia o reactancia se
inserta entre el neutro de la Y y la tierra, para limitar el flujo de corriente a tierra durante la
falla, se le pueden adicionar al símbolo estándar de la Y aterrizada los apropiados para la
resistencia o la inductancia. La mayoría de los neutros de transformadores de los sistemas de
trasmisión están sólidamente aterrizados. Por lo general, los neutros de los generadores se
aterrizan a través de resistencias razonablemente elevadas y algunas veces a través de bobi
nas.
La figura 1.25 es el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Dos genera
dores uno aterrizado a través de una reactancia y el otro a través de una resistencia están
conectados a una barra y por medio de un transformador de elevación de tensión, a una línea
de trasmisión. El otro generador aterrizado a través de una reactancia se conecta a una barra
y por medio de un transformador, al extremo opuesto de la línea de trasmisión. Una carga
está conectada en cada barra. Es común dar información sobre el diagrama que esté relacio
nada con las cargas, los valores nominales de los generadores y transformadores y con las
reactancias de los diferentes componentes del circuito.
El diagrama unifilar se usa para dibujar el circuito equivalente monofásico o por fase del
sistema, con el fin de evaluar el comportamiento de éste bajo condiciones de carga o durante
la ocurrencia de una falla. La figura 1.26 combina los circuitos equivalentes (aún por desa
rrollar) de los diferentes componentes que se muestran en la figura 1.25, para formar el
diagrama de impedancias monofásico del sistema. Si se realiza un estudio de cargas, las
cargas en atraso A y B se representan por una resistencia y una reactancia inductiva en serie.
El diagrama de impedancias no incluye las impedancias limitadoras de corriente, mostradas
en el diagrama unifilar entre los neutros de los generadores y la tierra, porque no fluye
corriente a tierra en condiciones balanceadas y los neutros de los generadores están al mismo
potencial que el del sistema. Debido a que la corriente de magnetización de un transforma
dor es, por lo general, insignificante con respecto a la corriente de plena carga, el circuito
equivalente del transformador omite con frecuencia la rama de admitancia en paralelo.
Cuando se hacen cálculos de fallas, aun usando programas computacionales, es común
no considerar la resistencia. Por supuesto, esta omisión introduce algún error, pero los resul-
1.14 DIAGRAMAS DE IMPEDANCIA Y DE REACTANCIA
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34 CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
FIGURA 1.26
Diagrama de impedancias monofásico que corresponde al diagrama unifilar de la figura 1.25.
tados pueden ser satisfactorios ya que la reactancia inductiva de un sistema es mucho mayor
que su resistencia. La resistencia y la reactancia inductiva no se suman directamente, y la
impedancia no es muy diferente de la reactancia inductiva si la resistencia es pequefia. Las
cargas que no involucran maquinaria rotatoria tienen un efecto pequeño en la corriente de
línea total durante una falla y generalmente se omiten. Sin embargo, las cargas con motores
sincrónicos siempre se toman en cuenta al hacer cálculos de fallas ya que sus fems generadas
contribuyen a la corriente de corto circuito. Si el diagrama se va a usar para determinar la
corriente inmediatamente después de que una falla ha ocurrido, se deben tener en cuenta los
motores de inducción como si fueran fems generadas en serie con una reactancia inductiva.
Los motores de inducción se ignoran cuando se desea calcular la corriente unos pocos ciclos
después de ocurrida la falla, ya que su contribución decae muy rápidamente al cortocircuitarse
el motor.
El diagrama de impedancias se reduce al diagrama de reactancias por fase de la figura
1.27, si se decide simplificar el cálculo de la corriente de falla omitiendo todas las cargas
estáticas, todas las resistencias, la rama de admitancia en paralelo de cada transformador y la
capacitancia de las líneas de trasmisión. Estas simplificaciones se aplican a los cálculos de
falla como se analiza en el capítulo 10, pero no para los estudios de flujos de potencia que
serán el tema del capítulo 9. Si se dispone de una computadora, no es necesario hacer tales
simplificaciones. , ^
A los diagramas de impedancia y de reactancia monofásicos que se han analizado a
veces se les llama diagramas monofásicos de secuencia positiva, ya que muestran las
impedancias para corrientes balanceadas en una fase de un sistema trifásico simétrico. Se
hará evidente la importancia de esta designación en el capítulo 11.
FIGURA 1.27
Diagramamonofásico dereactancias adaptadode la figura 1.26 al omitirtodas las cargas, resistencias y admitancias
en paralelo.
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5 RESUMEN
PROBLEMAS 35
En este capítulo se hace una revisión de los fundamentos de circuitos monofásicos y trifásicos
balanceados y se explican algunos aspectos de la nomenclatura que se usará en todo el texto.
Se hace una introducción a los cálculos en por unidad y se describen los diagramas unifilares
y sus diagramas de impedancias asociados. También se demuestra la formulación de las
ecuaciones de nodo para circuitos sin acoplamiento mutuo.
BLEMAS
1.1. Si v= 141.4 sen (cot + 30°) V e / = 11.31 eos (otf- 30°) A, encuentre para cada uno á) el valor
máximo, b) el valor rms y c) la expresión fasorial en forma polar y rectangular si el voltaje se
toma como referencia. ¿El circuito es inductivo o capacitivo?
1.2. Si el circuito del problema 1.1 consiste en un elemento puramente resistivo y de uno puramente
reactivo, encuentre R yX si: d) los elementos están en serie, y b) si están en paralelo.
1.3. En un circuito monofásico, Va= 120 /45° Vy Vb= 100/-15° V con respecto al nodo de refe
rencia o. Encuentre V^ en forma polar.
1.4. Un voltaje monofásico de ca de 240 V se aplica a un circuito serie cuya impedancia es 10 /óQ°
fí. Encuentre R,X, P, Qy el factor de potencia del circuito.
1.5. Si un capacitor que suministra 1250 vars se conecta enparalelo con el circuito del problema 1.4,
encuentre P y Q suministradas por la fuente de 240 V, así como el factor de potencia resultante.
1.6. Una carga inductiva monofásica absorbe 10 MW a 0.6 de factor de potencia en atraso. Dibuje el
triángulo de potenciay determine la potenciareactiva de un capacitor que se conecte en paralelo
con la carga para elevar el factor de potencia a 0.85.
1.7. Un motor de inducción monofásico que toma 10A de la alimentación se opera la mayor parte de
cada día con una carga muy ligera. Se propone un dispositivo que “incremente la eficiencia” del
motor. Durante una demostración, el dispositivo se coloca en paralelo con el motor sin carga, y
lacorriente que toma de la alimentación cae a 8A. Cuando se colocan dos de los dispositivos en
paralelo, la corriente cae a 6 A. ¿Qué dispositivo simple causará esta caída en la corriente?
Analice las ventajas del dispositivo. ¿Se incrementa la eficiencia del motor por la presencia del
dispositivo? (Recuerde que un motor de inducción toma corriente en atraso)
1.8. Si la impedancia entre las máquinas 1y 2 del ejemplo 1.1 es Z = 0 -j5 Cl, determine a) si cada
máquina está generando o consumiendo potencia, b) si cadamáquina está recibiendo o suminis
trando potencia reactiva positiva y la cantidad, c) los valores de P y Q absorbidos por la
impedancia.
1.9. Repita el problema 1.8 si Z= 5 +7 0 íl.
1.10. Se tiene una fuente de voltaje con Ean= -120 / 210o Vy una corriente a través de ella de Ina=
0 / 60° A. Encuentre los valores de P y Q, y establezca si la fuente los está entregando o
recibiendo.
1.11. Resuelva el ejemplo 1.1 si = 100 / 0° V y£2=120 /300 V. Compare los resultados con
los del ejemplo 1.1 y haga conclusiones sobre el efecto en el circuito de la variación de la
magnitud de E2.
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36 CAPÍTULO I T CONCEPTOS BÁSICOS
1.12. Calcule las siguientes expresiones en forma polar: * 5
1 " T -
a) a - 1
b) 1- a2+ a
c) a2+ a+y
d)ja +a2
1.13. Tres impedancias idénticas de 10/- 1 5 ° O están conectadas en Y para balancear voltajes de
línea trifásicos de 208 V. Especifique todos los voltajes y las corrientes de línea y de fase como
fasores en forma polar, con Vcacomo referencia y tomando una secuencia de fases abe.
1.14. En un sistema trifásico balanceado, las impedancias conectadas en Y son de 10 /30o fl. Si Vbc
= 416/ 90° V, especifique Icnen forma polar.
1.15. Las terminales de unafuente trifásica se etiquetan como a,byc. Entre cualquier par de ellas, un
voltímetro mide 115 V. Se conectan en serie una resistencia de 100 fl y un capacitor de 100 fl a
la frecuencia de la alimentación entre los puntos a y b, con la resistencia conectada en a. El
punto de interconexión de los elementos se etiqueta como n. Determine en forma gráfica la
lectura del voltímetro entre c y n, si la secuencia de fases es abe y si es acb.
1.16. Determine la corriente que toma, de una líneatrifásicade 440 V, un motortrifásico de 15 hp que
opera aplena carga, con 90% de eficiencia y 80% de factor de potencia en atraso. Encuentre los
valores de P y Q que se toman de la línea.
1.17. Si la impedancia de cada una de las tres líneas que conectan al motor del problema 1.16 con la
barrade alimentación es de 0.3 +y1.0 fl, encuentre el voltaje línea a línea en la barra que sumi
nistra 440 V en las terminales del motor.
1.18. Una carga Abalanceada que consiste de resistencias puras por fase de 15 fl está en paralelo con
una carga Y balanceada que tiene impedancias por fase de 8 +j6 fl. Cada una de las tres líneas
que conectan las cargas combinadas con una fuente de alimentación de 110 V trifásicos, tiene
una impedancia de 2 +j 5 fl. Encuentre la corriente que suministra la fuente y el voltaje en las
cargas combinadas.
1.19. Una carga trifásica toma de una línea de 440 V, 250 kW con un factor de potencia de 0.707 en
atraso. En paralelo con esta carga se encuentra un banco de capacitores trifásico que toma 60
kVA. Encuentre la corriente total y el factor de potencia resultante.
1.20. Un motor trifásico toma de una fuente de 220 V, 20 kVA con un factor de potencia de 0.707 en
atraso. Determine los kilovoltamperes de los capacitores que darían un factor de potencia com
binado de 0.90 en atraso, así como la corriente de línea antes y después de que se añadan los
capacitores.
1.21. Una máquina de “dragado de línea” de una mina abierta de carbón consume 0.92 MVA con un
factor de potencia de 0.8 en atraso cuando desentierra el carbón, y genera (entrega energía al
sistema eléctrico) 0.10 MVA con un factor de potencia de 0.5 en adelanto cuando la pala cargada
de carbón lo echa fuera de la entrada de la mina. Al final del periodo de excavación, el cambio
en lamagnitud del suministro de corriente puede causar el disparo de un relevador de protección
construido con circuitería de estado sólido. Por lo tanto, se desea minimizar el cambio en la
magnitud de corriente. Considere la colocación de capacitores en las terminales de la máquinay
encuentre lacantidad de corrección capacitiva (en kvars) paraeliminar el cambio en la magnitud
de la corriente en estado estable. La máquina se energiza desde una fuente trifásica de 36.5 kV.
Empiece la solución dejando que Q sean los megavars trifásicos totales de los capacitores que se
conectan en las terminales de lamáquina, y escribaunaexpresión paralamagnitud de lacorrien
te de línea, que toma la máquina, durante las operaciones de excavación y generación.
1.22. Un generador (que se puede representarpor una fem en serie con una reactancia inductiva) tiene
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